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本帖最后由 小丁^_^ 于 2015-1-6 10:31 编辑 Crazyflie微型四轴飞行器项目始于2009年秋季，由瑞典的Tobias Antonsson、Marcus Eliasson、Arnaud Taffanel完成并维护的开源项目，该四轴飞行器用电路板作为框架构建的，采用了开源的开发设计工具。- q% j' h6 ^9 s6 s 1.特点： 小而轻，大约19克电机到电机的尺寸约90mm。 使用170mAh/3.7V的锂电池，充满电飞行时间约7分钟。0 u5 L) v! }- ^) A 采用标准micro-usb接口充电，给170mAh/3.7V电池充电时间约20分钟。 板载的低功耗1mW的nRF24L01+无线通信芯片。使用Crazyflieradio USB适配器通信距离大约80米。 可通过无线升级系统固件。 采用32为ARM芯片：STM32F103CBT6，可到达72MHz的主频（128KB flash，20KB RAM）! t8 ]0 \/ O k7 X$ x 采用MPU6050包含三轴陀螺仪传感器和三轴加速度传感器。% x- w; q X6 H2 Z9 _' @! ? 板载三轴磁阻传感器HMC5883L和高精度数字气压传感器MS5611(10DOF版本)。6 w% N9 a0 q1 ?* O( ?2 a' W2 p 采用2×10 1.27mm的外部扩展接口，克就诶外部电源IIC/UART SPI/ADC和10芯外部ARM JTAG接口。; n" M6 G. b- Z% {# }. i 采用四层低噪声PCB设计，数字电源和模拟电源分开。* s, {, X: @& C* Z8 A; H! |; e2 u 采用FreeRTOS操作系统调度。任务执行方便高效.3 a* V' o1 p9 R " q/ N( w' ?. T 
crazyflieé£æ§æ¿åçå¾.pdf
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有个建议，多分一些板块，请管理员对帖子进行审核，觉得满足条件再给金币。。。。这样就可以避免灌水
不知道用哪个软件来打开工程...8 l+ N' {) u3 ]( X% L0 i, Z
发现了个makefile文件，还发现了个.py文件...' N: ?; c' n" D( f
百度了下，原来是eclips。# q+ B& n7 Q5 | G
规则又改了。。。。没有板子玩，发不了原创帖
规则做了微调，不然水贴太多了。以前做过的方案、笔记都可以。或者提问讨论