Crazyflie微型四轴飞行器项目始于2009年秋季，由瑞典的Tobias Antonsson、Marcus Eliasson、Arnaud Taffanel完成并维护的开源项目，该四轴飞行器用电路板作为框架构建的，采用了开源的开发设计工具。
1.特点：
小而轻，大约19克电机到电机的尺寸约90mm。
使用170mAh/3.7V的锂电池，充满电飞行时间约7分钟。
5 q& M# S" T; H: q# r采用标准micro-usb接口充电，给170mAh/3.7V电池充电时间约20分钟。
) u) A* x3 T: b! O7 k9 o板载的低功耗1mW的nRF24L01+无线通信芯片。使用Crazyflieradio USB适配器通信距离大约80米。
4 O0 V! c+ X* ]) G  l+ {* [可通过无线升级系统固件。
采用32为ARM芯片：STM32F103CBT6，可到达72MHz的主频（128KB flash，20KB RAM）
# t1 F& l" c) R$ T2 W' X采用MPU6050包含三轴陀螺仪传感器和三轴加速度传感器。
+ S  |+ }' u- u: ~( n板载三轴磁阻传感器HMC5883L和高精度数字气压传感器MS5611(10DOF版本)。
$ ~% Q3 f$ N% K  o/ f+ C6 k采用2×10 1.27mm的外部扩展接口，克就诶外部电源IIC/UART SPI/ADC和10芯外部ARM JTAG接口。
采用四层低噪声PCB设计，数字电源和模拟电源分开。
采用FreeRTOS操作系统调度。任务执行方便高效.
9 [% L) @1 p& p3 ^# \! D) j
" ]$ G! O. q5 f+ W8 [ crazyflie飞控板原理图.pdf (210.67 KB, 下载次数: 741)

2015-1-6 10:30 上传

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Crazyflie飞控板电气原理.pdf (268.4 KB, 下载次数: 624)

2015-1-6 10:30 上传

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* ^8 u: d( `' {9 P: X四轴源代码： crazyflie-firmware-master.zip (623.7 KB, 下载次数: 763)

2015-1-6 10:29 上传

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遥控器的源代码： crazyradio-firmware-master.zip (61.68 KB, 下载次数: 494)

2015-1-6 10:29 上传

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主控是STM32，值得学习研究

' d& n2 x  ^: h- o8 w4 w
, h# r" |6 y5 v* q8 P+ M8 ^

沐紫 发表于 2015-1-6 10:50
规则做了微调，不然水贴太多了。以前做过的方案、笔记都可以。或者提问讨论 ...

# i2 V5 a* W4 N' M( o2 `/ W有个建议，多分一些板块，请管理员对帖子进行审核，觉得满足条件再给金币。。。。这样就可以避免灌水

不知道用哪个软件来打开工程...
% E2 y1 Y' l2 R3 W0 E0 q发现了个makefile文件，还发现了个.py文件...
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百度了下，原来是eclips。

搞这种小四轴还是挺好的   但是要求太多了   尤其是载重问题  解决不好的话就容易不好飞甚至是没法飞

请发布原创帖

沐紫 发表于 2015-1-6 10:38
请发布原创帖

9 P0 |' ]7 `4 S- Q: n规则又改了。。。。没有板子玩，发不了原创帖

小丁^_^ 发表于 2015-1-6 10:46
' J+ b/ A  z/ O规则又改了。。。。没有板子玩，发不了原创帖

) P, _& w8 f  G" Z3 W' A规则做了微调，不然水贴太多了。以前做过的方案、笔记都可以。或者提问讨论

资料还是不错的，尽管非原创！！！

资料还是不错的，尽管非原创！！！

学习一下还是挺好的。

好厉害  辛苦楼主了

好厉害  辛苦楼主了

这几天好像很多四轴的资料分享呀

谢谢分享！

资料还是不错的

飞稳定，难度还是比较大
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