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Crazyflie微型四轴飞行器项目始于2009年秋季，由瑞典的Tobias Antonsson、Marcus Eliasson、Arnaud Taffanel完成并维护的开源项目，该四轴飞行器用电路板作为框架构建的，采用了开源的开发设计工具。
1.特点：
小而轻，大约19克电机到电机的尺寸约90mm。
使用170mAh/3.7V的锂电池，充满电飞行时间约7分钟。
. |' q0 ~$ D+ F采用标准micro-usb接口充电，给170mAh/3.7V电池充电时间约20分钟。
板载的低功耗1mW的nRF24L01+无线通信芯片。使用Crazyflieradio USB适配器通信距离大约80米。
# z5 v& `' H: `可通过无线升级系统固件。
/ I  D3 n0 o4 T4 O; |$ C采用32为ARM芯片：STM32F103CBT6，可到达72MHz的主频（128KB flash，20KB RAM）
采用MPU6050包含三轴陀螺仪传感器和三轴加速度传感器。
9 y0 E  I3 F7 z- x4 Z板载三轴磁阻传感器HMC5883L和高精度数字气压传感器MS5611(10DOF版本)。
) Q& d5 D! T) o  B4 t+ j; E3 E9 m采用2×10 1.27mm的外部扩展接口，克就诶外部电源IIC/UART SPI/ADC和10芯外部ARM JTAG接口。
采用四层低噪声PCB设计，数字电源和模拟电源分开。
采用FreeRTOS操作系统调度。任务执行方便高效.
0 j5 F$ u5 }) x( {/ N8 u3 E
crazyflie飞控板原理图.pdf (210.67 KB, 下载次数: 741)

2015-1-6 10:30 上传

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9 M; V" a$ L7 E% X0 P6 m Crazyflie飞控板电气原理.pdf (268.4 KB, 下载次数: 623)

2015-1-6 10:30 上传

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四轴源代码： crazyflie-firmware-master.zip (623.7 KB, 下载次数: 760)

2015-1-6 10:29 上传

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  q$ Q. \! m8 V, I8 O# c0 t4 s: T遥控器的源代码： crazyradio-firmware-master.zip (61.68 KB, 下载次数: 493)

2015-1-6 10:29 上传

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% c" J5 @5 v5 l. f$ n: }主控是STM32，值得学习研究
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# h  T3 R/ N5 V
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沐紫 发表于 2015-1-6 10:50
- T1 B4 j. ]/ r, L9 P# f* k$ L9 H规则做了微调，不然水贴太多了。以前做过的方案、笔记都可以。或者提问讨论 ...

. o! G6 x0 ~$ H* Q; q6 t$ T6 B4 M有个建议，多分一些板块，请管理员对帖子进行审核，觉得满足条件再给金币。。。。这样就可以避免灌水

8 D, \. ^, ]8 \" I+ b不知道用哪个软件来打开工程...
# b. [; J3 j) E发现了个makefile文件，还发现了个.py文件...
8 a. v- y$ ]6 }( F( a# V--------------------------------------------
6 Q* R+ t$ L+ O6 O9 z% T& m( L百度了下，原来是eclips。

搞这种小四轴还是挺好的   但是要求太多了   尤其是载重问题  解决不好的话就容易不好飞甚至是没法飞

请发布原创帖

沐紫 发表于 2015-1-6 10:38
- a- H! u! ~. d' Q% o请发布原创帖

规则又改了。。。。没有板子玩，发不了原创帖

小丁^_^ 发表于 2015-1-6 10:46
规则又改了。。。。没有板子玩，发不了原创帖

规则做了微调，不然水贴太多了。以前做过的方案、笔记都可以。或者提问讨论

资料还是不错的，尽管非原创！！！

资料还是不错的，尽管非原创！！！

学习一下还是挺好的。

好厉害  辛苦楼主了

好厉害  辛苦楼主了

这几天好像很多四轴的资料分享呀

谢谢分享！

资料还是不错的

飞稳定，难度还是比较大
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