我们写嵌入式程序，基本上采用C语言来编写，以main( )作为程序的入口。但实际上，mian()并不是最先要执行的，在这之前需要做一些基本的工作，如堆、栈的定义;main函数的复位连接等，这些工作就需要一个专门的启动程序来完成，由于需要做的工作内容不多，并且需要更直接的管理内存，一般采用汇编编写。
) w6 N) o6 e& K# g; j　　无论是STM32、ARM系列的单片机，还是简单的如51，PIC等，都以为上述原因，需要启动程序，只不过51，PIC等单片机的启动程序已经在相应的IDE编译、链接的时候隐含的编译了，故在写单片机程序的时候无需考虑。而STM32的启动有相应的启动文件，本文将采用KEIL MDK自带的启动文件STM32F10x.s进行分析。
; B: G' U6 Z% L/ m/ r　　1 启动模式的选择
　　STM32芯片自带的启动方式有3种如下表
# [7 s$ c4 d& R
; P( A$ L. A1 _) U

启动模式选择引脚		启动模式	说明
BOOT1	BOOT0
X	0	主闪存存储器	主闪存存储器作为启动区域
0	1	系统存储器	系统存储器作为启动区域
1	1	内置SRAM	内置SRAM作为启动葡萄

　　STM32的启动选择，通过设置BOOT1、BOOT0的引脚的高低电平即可选择。其中主闪存启动是将程序下载到内置的Flash进行启动(该flash可运行程序)，该程序可以掉电保存，下次开机可自动启动;系统存储器启动是将程序写入到一快特定的区域，一般由厂家直接写入，不能被随意更改或擦除。内置SRAM启动，由于SRAM掉电丢失，不能保存程序，一般只用于程序的调试。
　　就程序的启动而言，采用以上3种方式启动，但对于一个嵌入式系统的程序来说，如果程序执行文件很大，而STM32内置的存储空间有限，就需要外置Nand flash/Nor flash 和SDRAM，即程序存储在flash中，程序执行在SDRAM中，既节约了成本有提高了运行效率。如果采用外置的Flash+SDRAM的方式，就需要一个更加复杂的启动文件(bootloader),需要考虑flash的COPY，Flash的驱动，内存的管理，通信机制等，本文暂不涉及此内容，以后有机会专门讲述。
" y( e: T/ R% i% C& B5 X8 o　　2 启动文件STM32F10x.s分析
* T/ y% j- Z6 H/ V/ q; z　　关于STM32F10x.s的启动文件，主要做了3个工作：分配和初始化堆、栈;定义复位向量并初始化;中断向量表及其相应的异常处理程序。
' L. B0 \7 q  s: l6 d5 b　　2.1 定义堆、栈及其初始化
) ]( J) W( {5 |　　堆和栈是能够运行C语言的前提，如以下程序：
; N% l" k3 P: L3 ~　　定义栈：
3 ]: X8 z' x5 [  f+ V" g1 o$ p: t4 @  O　　Stack_Size EQU 0x00000200
　　AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
　　Stack_Mem SPACE Stack_Size
  f+ S. H2 b  @* D* r　　__initial_sp
　　定义堆：
* w, _5 B( p  j% B　　Heap_Size EQU 0x00000000
　　AREA HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
　　__heap_base
* U& l( p9 B2 y1 X3 v2 \# @　　Heap_Mem SPACE Heap_Size
　　__heap_limit
　　初始化堆、栈：
　　_user_initial_stackheap
5 A* H, U. r2 R- z1 F, H- c+ M　　LDR R0, = Heap_Mem
5 k' E5 E- O# W5 Z! g& U! [　　LDR R1, =(Stack_Mem + Stack_Size)
　　LDR R2, = (Heap_Mem + Heap_Size)
　　LDR R3, = Stack_Mem
　　BX LR
3 K: `' L" B5 _* n　　2.2 定义复位向量
+ U. s- z! \* n8 b% j2 u% ]6 Q  o* S　　Boot引脚的设置不同，复位时，起始地址的位置不同，SRAM的起始地址为0x2000000, flash的起始地址为0x8000000。Cortex-M3内核规定，起始地址必须存放堆定指针，而第二个地址必须存放复位中断入口向量。在系统复位时，内核会自动从其实地址的下一个地址(即32位)空间取出复位中断入口向量，然后跳转到复位中断服务程序，该服务程序就会跳转到main()执行程序。
( G% W4 l7 o2 ]% {　　中断向量表(部分向量)：
　　__Vectors
　　DCD __initial_sp ; Top of Stack // 初始化堆跳转
　　DCD Reset_Handler ; Reset Handler // 复位中断向量跳转
6 Y7 \, D, {- W8 v4 ]$ \4 u8 m　　DCD NMI_Handler ; NMI Handler
　　DCD HardFault_Handler ; Hard Fault Handler
　　DCD MemManage_Handler ; MPU Fault Handler
  u3 P/ l8 X$ l　　DCD BusFault_Handler ; Bus Fault Handler
. g0 u, x0 U2 l8 d* ^　　DCD UsageFault_Handler ; Usage Fault Handler
" H1 f* A; X7 B+ N- ~( [　　DCD 0 ; Reserved
% G8 x0 }" e$ K  [; _$ u　　DCD 0 ; Reserved
　　DCD 0 ; Reserved
% e% H* d7 H9 e; Q　　DCD 0 ; Reserved
　　DCD SVC_Handler ; SVCall Handler
4 C9 u6 }+ b6 c$ z( E8 k2 D; T* K+ F　　DCD DebugMon_Handler ; Debug Monitor Handler
9 i) A! q; `: o　　DCD 0 ; Reserved
　　DCD PendSV_Handler ; PendSV Handler
　　DCD SysTick_Handler ; SysTick Handler
　　复位中断服务程序
　　; Reset Handler // 该程序会跳转到main()
4 l/ M! D4 ^" T　　Reset_Handler PROC
: n% m# T& p4 h' \  m/ y　　EXPORT Reset_Handler [WEAK]
  Z+ I! w1 R% I6 y6 A" v0 z　　IMPORT __main
　　LDR R0, =__main
　　BX R0
　　ENDP
0 n7 c' [6 ^9 T. y. ?' p- N　　3 其他中断向量及服务子程序
& U5 S1 Y6 W. F7 Z  ^　　在启动文件中，只定义了中断向量，其相应的服务子程序跳转到空操作。为以后扩展中断服务程序做了准备。
* `% P  ?4 ^$ y5 a: W　　在以上这些都胜利跑完之后，我们的微处理器(MCU)就开始main函数之旅……
, Q' @: y( B& e
5 ]" a3 B: V  U, K8 x# B

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