STM32F4用来作为计算单元的时候，如何评估算法或应用的时间性能？能不能通过配置使之具备计时功能？精度达到us级别就足够了。

关于计时，在debug状态下，通过states的计数值可以计算时间性能，但必须是debug设置断点，如果是系统实时应用，有没有别的办法？

这个我也想知道，请明白的讲讲

再顶一下，希望能够得到指点。。理解透彻。