首先介绍一下实验环境：单片机为stm32f415
调试器：st-link

硬件初始化：
*串口波特率为614400
*采用定时器每隔500us触发一次串口中断发送
*发送完成后进入中断接收模式

定时器中断回调函数如下：

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
        if(htim==&htim14)
        {
                GYRO_Handle.cmd_GYRO=GYRO_CMD;               
                HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);                                  使能发送
                HAL_UART_Transmit_IT(&huart3, &GYRO_Handle.cmd_GYRO, 1);                         开启中断发送，然后进入发送模式
        }
}




发送完成后进入发送中断完成回调函数：
void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
        if(huart==&huart3)
        {
                HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);                                使能接收
                HAL_UART_Receive_IT(&huart3, GYRO_Handle.frame_GYRO, 7);                        开启中断接收，然后进入接收模式
        }
}


接收中断完成回调函数：
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
        if(huart==&huart3)
        {
                 用户函数区域
        }
}


实验结果：

发送没有问题，可成功发送。
接收只能收到第一个字节。
接收服务函数老是进入错误服务函数，错误号为数据溢出

已经分析两天了，还是没有找到问题，求大师分析。

magnbudie 发表于 2015-1-16 13:48
我把原有中断服务函数的标志位处理函数的顺序改了一下。
现在可以收到数据了，但是第一个数据经常出现跟帧 ...

根据现像，乱码一般是时钟配置问题。楼主检查下时钟配置。

HAL_UART_Receive_IT 不要放在HAL_UART_TxCpltCallback 里，放在主函数里，在初始化的时候调用，总之要在HAL_UART_Transmit_IT之前。

党国特派员 发表于 2015-1-16 10:56
HAL_UART_Receive_IT 不要放在HAL_UART_TxCpltCallback 里，放在主函数里，在初始化的时候调用，总之要在HA ...

改后如下
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
        if(htim==&htim14)
        {
                GYRO_Handle.cmd_GYRO=GYRO_CMD;               
                HAL_UART_Receive_IT(&huart3, GYRO_Handle.frame_GYRO, 7);       
                HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);       
                HAL_UART_Transmit_IT(&huart3, &GYRO_Handle.cmd_GYRO, 1);       
        }

void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
        if(huart==&huart3)
        {
                HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);                       
        }
}

还是进入错误中断，无法进入接收完成中断

关注！
波特率降低测试

大秦正声 发表于 2015-1-16 11:25
关注！
波特率降低测试

9600木有问题！

通信距离有多远？用max3232?

HAL_UART_Receive_IT 只需要调用一次。
还有就是你的接收函数里都干了些什么，会不会时间超长了。

如果 是还出现数据溢出的话，那你就用HAL_UART_Receive_DMA吧，最好是双缓冲的。

HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);                                使能接收
                这个IO和时间搭配问题吧。
用232试试。或者只接收。IO搞个低 死的     ？

我把原有中断服务函数的标志位处理函数的顺序改了一下。
现在可以收到数据了，但是第一个数据经常出现跟帧头不匹配的现象，我感觉是第一个字节丢掉。

求分析！

大秦正声 发表于 2015-1-16 11:30
通信距离有多远？用max3232?

50cm通信距离

大秦正声 发表于 2015-1-16 11:30
通信距离有多远？用max3232?

max422. 硬件没有问题，poll模式可以正常接收

党国特派员 发表于 2015-1-16 11:37
HAL_UART_Receive_IT 只需要调用一次。
还有就是你的接收函数里都干了些什么，会不会时间超长了。
...

接收回调只是加了一个标志位，没干别的