人机交互的界面,其中之一就是键盘.键盘扫描的方法很多,状态机是其中一种,调试了好几天,终于调好了
( b  o* e- d; ]! J. b! T1 j: Lvoid Key_Scan(void)
{      
    static unsigned int KeyStateTemp = 0;   //初始化键盘状态变量
    static unsigned int KeyTime=0;             //初始化按键时间变量
0 r! N; N8 z6 e- Y
   
switch(KeyStateTemp)
& D0 |! N' K3 y$ G4 W! `' ~ {
  case StateInit:      
   if(!KEY1_USER)                                              //判断按键是否按下
    KeyStateTemp = StateAffirm;
' W5 O% q( V2 Z; y   break;
  case StateAffirm:     
   if(!KEY1_USER)   
   {
    KeyTime = 0;
  ?* V7 l  o  H" ?9 _    KeyStateTemp = StateSingle;
" t) u1 x" X) t7 H1 e' G   }
# Y5 ]  O' c: J. l  P( {, ^   else KeyStateTemp = StateInit;  
   break;
  case StateSingle:     
   if(KEY1_USER )   
   {
    KeyStateTemp = StateInit;   
    num++;
# k* i0 d. G( A* Q                sprintf(buffer,"%-16d",num);                   //把按键次数转换成字符
& z, s9 h  B. U& r4 G$ L4 Z          display_x(0x98,buffer);                                  //把转换的按键次数显示到液晶上                 
    if(125== num)  num = 0;
4 S) A$ I. v, ]% v, Z( N3 {6 P   }
/ P/ t# g3 `1 C' q! i. u   else if(++KeyTime> 50)  //如果按键时间大于50*20MS
   {   
. k' K% C! ^  A               
                    KeyStateTemp = StateRepeat;
                    KeyTime = 0;
      
            }
3 C3 X) o; ^" Q( `/ J" I: Z7 e5 b   break;
0 t; \! |4 {& M+ d  case StateRepeat:     
   if(KEY1_USER )
- g  f  ~$ C3 B8 A& I. E    KeyStateTemp = StateInit;
  n1 C+ D& B% `   else if(++KeyTime> 10)   //如果按键时间大于10*20
    {      
0 `0 t, h9 E+ }2 p% l                    KeyTime = 0;
3 i! q% O; k9 t' ?6 K* q1 x/ j                   num++;
                    sprintf(buffer,"%-16d",num);
              display_x(0x98,buffer);  
$ t2 L/ u/ {# x# O( q     if(125== num)  num = 0;
& I: F0 {* K% b& F: V7 Y    }
                break;
! C! u. x+ V9 j  
  v" f/ \: s! O3 d* e        default: KeyStateTemp = KeyStateTemp = StateInit; break;
}
  
6 R1 \! n( ?$ F1 _& C$ d# z% y}
7 A- @5 z2 W- F" b2 e1 c% \) c
中断函数的设置
void SysTick_Handler(void)
{     
   
       systick_num++;
    if(systick_num==20)
   {  
9 k3 k: {+ d4 f# V; d$ h- L        Key_Scan();
      systick_num =0;           
   }
4 {: S0 |; n) t& y}

3 l( s$ U" t# z$ t' a/ @
. z) n0 p! j6 o. W8 I  C0 O

( I% @2 Q7 _3 Z3 y( n% _

holts1 发表于 2015-1-31 09:12
抖动的时候仍会进中断，状态也跟着抖，如何消抖。

0 c. \* z- M6 H
抖动有20MS长吗,第1次中断后,假如是抖动的话,第2次进入中断,如果按键状态保持,就认为是按键了,否则认为是抖动

holts1 发表于 2015-1-31 09:26
在20MS内会多次触发你的键盘中断，每次进去你的状态机的值都在变，你如何判断哪次是有效的 ？ ...

# D1 a5 f0 p  u& o5 |& h/ Q是20MS进入中断检测一下键盘,不是触发键盘中断

wambob 发表于 2015-1-28 08:53
6 V# a0 ^- w2 L/ {9 L: r进一次中断就检测一下有没有按键啊,本来想用定时器中断的,可还不熟悉

你的键盘处理也在中断中，这个有点不合理

为什么放中断里 ？

holts1 发表于 2015-1-28 08:10
% ?7 }* r! R2 i- G为什么放中断里 ？

& D. Z9 W% C: s. N6 k: ~8 ~3 f: |进一次中断就检测一下有没有按键啊,本来想用定时器中断的,可还不熟悉

这办法好，省定时器

谢谢分享

记得Atmel有硬件消抖。

而且你用键盘中断，消抖如何处理 ？

holts1 发表于 2015-1-29 08:11
- U- m& [) D+ `& K1 u而且你用键盘中断，消抖如何处理 ？

$ P$ N: o" b1 X6 O8 K% M关于消抖,建议你看看状态机按键原理就明白了

wambob 发表于 2015-1-29 12:11
9 k; ?2 i1 y8 g" a1 N+ ^关于消抖,建议你看看状态机按键原理就明白了

你在键盘中断中处理按键，状态机原理有冲突啊？

holts1 发表于 2015-1-30 08:17
你在键盘中断中处理按键，状态机原理有冲突啊？

) d2 `; d  L& w2 I5 L请问冲突在哪

wambob 发表于 2015-1-30 13:11
! J) E; v/ B+ S9 G  Q9 f2 L请问冲突在哪

9 s4 S! f! ^* b' L5 V& x+ Q抖动的时候仍会进中断，状态也跟着抖，如何消抖。