人机交互的界面,其中之一就是键盘.键盘扫描的方法很多,状态机是其中一种,调试了好几天,终于调好了
void Key_Scan(void)
{      
    static unsigned int KeyStateTemp = 0;   //初始化键盘状态变量
    static unsigned int KeyTime=0;             //初始化按键时间变量

! a7 r2 [- F+ ^; [  O8 I$ x   
# f6 @$ I$ g) y; B switch(KeyStateTemp)
{
' @7 J9 N. M# L7 _! }* U8 u# \( x  case StateInit:      
   if(!KEY1_USER)                                              //判断按键是否按下
& L3 t- x8 L) s5 x, ~    KeyStateTemp = StateAffirm;
$ y& u7 N2 N/ C/ }  `( i   break;
  case StateAffirm:     
2 j7 l' V9 p( l: ]- @! R5 x% b   if(!KEY1_USER)   
   {
    KeyTime = 0;
. _1 M2 v/ u/ x( d: W    KeyStateTemp = StateSingle;
& n1 ]0 A7 x7 r+ U+ ~3 X) }   }
0 e& [* ]% ]' f+ v   else KeyStateTemp = StateInit;  
) u- x* K9 b( e& e& o* \4 _   break;
  case StateSingle:     
1 i7 P+ p1 l, q   if(KEY1_USER )   
  a* \8 K) n8 w% s% N- @( f   {
    KeyStateTemp = StateInit;   
    num++;
                sprintf(buffer,"%-16d",num);                   //把按键次数转换成字符
          display_x(0x98,buffer);                                  //把转换的按键次数显示到液晶上                 
7 `+ ^# d; o3 m! k    if(125== num)  num = 0;
7 y6 _$ b" Z" m) w) Q   }
   else if(++KeyTime> 50)  //如果按键时间大于50*20MS
+ _  S2 c! O( H% E; i   {   
               
                    KeyStateTemp = StateRepeat;
                    KeyTime = 0;
      
            }
6 p. L3 Q( c  C( |. q" m# o: S% M   break;
% o3 U5 e1 d8 R4 p1 P" k/ c) Z  case StateRepeat:     
   if(KEY1_USER )
" ?; F6 ~2 @7 a: x9 i/ E6 G3 l    KeyStateTemp = StateInit;
7 H+ S% t; i- j   else if(++KeyTime> 10)   //如果按键时间大于10*20
& _1 E6 R/ y+ h$ e& W    {      
                    KeyTime = 0;
3 |" g, G7 K/ T: P- z+ @                   num++;
                    sprintf(buffer,"%-16d",num);
              display_x(0x98,buffer);  
6 C/ j% i( W( c7 g$ s- i     if(125== num)  num = 0;
    }
                break;
  
        default: KeyStateTemp = KeyStateTemp = StateInit; break;
9 x  b' o% i/ i/ g. l3 ]) ^ }
( H9 Y9 ^; J  }& i% y% f  
}

- B4 Y- R0 u% e中断函数的设置
void SysTick_Handler(void)
' {8 p/ M0 W7 M" x{     
   
! R7 J& H. X, y" k$ [       systick_num++;
    if(systick_num==20)
- G# O0 `: w+ f' U7 h  q7 L8 [$ Q   {  
        Key_Scan();
      systick_num =0;           
   }
1 y+ V" }+ V1 D0 q$ R}
7 K8 f' v3 d1 {) L

5 B8 h, F4 S$ ^: L

holts1 发表于 2015-1-31 09:12
* U5 i; T/ q9 h& a/ y/ }抖动的时候仍会进中断，状态也跟着抖，如何消抖。

# z* A# G" v# W- Z+ ~* ^! Y
, Y, W- L, b3 ^7 a) ?; ]5 E  w抖动有20MS长吗,第1次中断后,假如是抖动的话,第2次进入中断,如果按键状态保持,就认为是按键了,否则认为是抖动

holts1 发表于 2015-1-31 09:26
在20MS内会多次触发你的键盘中断，每次进去你的状态机的值都在变，你如何判断哪次是有效的 ？ ...

是20MS进入中断检测一下键盘,不是触发键盘中断

wambob 发表于 2015-1-28 08:53
' A: F# s+ R- d8 T- k进一次中断就检测一下有没有按键啊,本来想用定时器中断的,可还不熟悉

你的键盘处理也在中断中，这个有点不合理

为什么放中断里 ？

holts1 发表于 2015-1-28 08:10
为什么放中断里 ？

进一次中断就检测一下有没有按键啊,本来想用定时器中断的,可还不熟悉

这办法好，省定时器

谢谢分享

记得Atmel有硬件消抖。

而且你用键盘中断，消抖如何处理 ？

holts1 发表于 2015-1-29 08:11
+ u' f4 L1 n; p" m8 X而且你用键盘中断，消抖如何处理 ？

关于消抖,建议你看看状态机按键原理就明白了

wambob 发表于 2015-1-29 12:11
关于消抖,建议你看看状态机按键原理就明白了

3 P. B; S; m. V7 g* c$ {你在键盘中断中处理按键，状态机原理有冲突啊？

holts1 发表于 2015-1-30 08:17
你在键盘中断中处理按键，状态机原理有冲突啊？

3 x9 f0 n' p" d9 J请问冲突在哪

wambob 发表于 2015-1-30 13:11
* E# D0 S& n$ L1 ?- L1 o/ z请问冲突在哪

抖动的时候仍会进中断，状态也跟着抖，如何消抖。