Arduino Nucleo302抢先体验包

qianfan · 2015-02-05T10:52:06+00:00

本帖最后由 QianFan 于 2015-2-6 10:14 编辑 : y3 r1 S- ?4 A( @1 a2 O; n 【Arduino Nucleo302兼容包---抢先体验版】# e( D, ?% V% _0 \4 ~1 y 8 L* H3 i# G* o 2 h1 Q) u) `! U9 e7 ^( H3 B, s有图有真相： " r' D+ X. {5 q( j' [! _$ U4 n8 k# o( p" E Nucleo302 / c" u. ~5 G: L! m2 C& y安装步骤：2 ^8 R: Y& j. f* j/ n" q6 ~, o3 ] 在本帖的附件中下载ST-LINK.rar。解压到D:\Program Files\Arduino\hardware\tools。这个文件夹内的文件其实就是复制的ST-LINK的，里面有一个ST-LINK_CLI，供我们通过命令行来下载程序。通过百度网盘链接https://pan.baidu.com/s/1gdIPp8R 下载g++_arm_none_eabi_2014q3.rar，并放置在D:\Program Files\Arduino\hardware\tools（和ST-LINK）放置在同一个文件夹内。这是我们编译程序使用的ARM GCC。和Arduino原生的虽然是同是GCC，但是版本不同。在附件中下载stm32f30x.rar，解压到D:\Program Files\Arduino\hardware\arduino。这是我们兼容包的全部代码。 : Y0 q7 V" K8 ?1 ^2 @& T, J 9 o: X: ]8 L8 l' s8 b" G+ l8 `) h 说明：5 V6 ]' a: U+ M* I; _! g5 g6 s 因为时间精力有限，目前实现的功能比较有限。如果有兴趣的话，你也可以添加其他的代码到兼容包中。我们一同来进行开发，让Nucleo系列更加完善。Nucleo302使用的是硬件浮点，HSI时钟。主频为72M。部分代码是从之前移植的Nucleo072中经过少许改动移植来的。如果有问题，请在下面评论留言，谢谢。ST Nucleo302共有3个USART，在Arduino中分别使用Serial，Serial2，Serial3进行表示。为了与板子自带的USB 转串口兼容，Serial其实是USART2，Serial2是USART1，Serial3是USART3。串口采用主动发送，中断接收的方式。更多的软件细节请参考兼容包STM32F30X/cores/Arduino中的代码。兼容包STM32F30X/system中存放的是CMSIS以及固件库。真正起作用的是头文件。源文件并不参与编译。修改system里面的源文件并不会起作用。使用者可以将自己的代码添加至STM32F30X/cores/Arduino文件夹，以及STM32F30X/variants/Nucleo302中。这两个文件夹中的所有代码都能够参与编译。一般来说，建议，将Arduino相关的代码放置在Arduino文件夹。variants中仅仅放置每一个芯片读一无二的信息，例如启动文件，system_stm32f30x.c，引脚信息文件。在启动的时候，已经打开算了所有的GPIO的时钟。在启动的时候，已经将systick配置成为1ms中断的工作方式。systick也正是delay函数工作的保证。对函数有任何疑问，欢迎在下面留言讨论。 ) Q5 o! [% a7 b1 J/ { / L& ~& ?8 I' i% A6 Q _9 Q {! ?, `/ N8 `3 h9 o Y/ _: L, ] 7 B; v- p% ?& r# e' \! \2 l* F & b- C3 _2 {$ j" L f d$ K' p( \* i, r, v6 J- I * w4 Q6 p' u8 x5 u实现的函数： + I! ^, U9 `* }7 S% s/ r% Y2 n. }9 RdigitalWritedigitalReadtoggleDigitalpinModeSerial.xxxdelay3 {- S+ w" `4 h% D, n2 ]1 ^# e' r ' Q. C. n6 g: ^+ q9 j. W. { 4 P; A. d _0 B3 ? 2 T0 h- { i8 O: s习惯了MDK，不想使用Arduino瞎折腾怎么办？ 6 H4 U8 I; n' j+ l* [5 R如果你不习惯使用Arduino那个简陋的IDE，那么完全可以下载一份兼容包放在KEIL中使用。我之前测试代码的时候是先在KEIL MDK中测试成功，之后才放进Arduino中去的。下面就介绍给大家，如何在keil中使用这份代码：7 ]6 F2 K$ o1 o" S 在磁盘的任何一个你喜欢的位置新建一个文件夹，就叫做Nucleo302吧。在Nucleo302中新建一个文件夹，叫做Project，用于存放我们MDK的工程代码的。将STM32F30X.rar下载，解压，打开STM32F30X文件夹，将里面的[cores],[system],[variants]文件夹拷贝到Nucleo302中。拷贝完之后，Nucleo302中的文件夹大概是这个样子： { [Project] | [cores] Nucleo302 | [system] { [variants] 将variants/Nucleo302中的启动文件换成KEIL MDK的版本。参照下方工程图示，在工程中建立Arduino，FrameLib，variants三个文件夹，将Nucleo302（磁盘上的文件夹）/cores/arduino中的所有源文件添加到工程中的Arduino文件夹。将ST库文件中的必要代码添加到FrameLib文件夹。将variants中的所有源文件添加至工程的variants文件夹。添加一个用户编程文件（名字随便，以.cpp结尾），我习惯使用loop.cpp。这个文件包含Arduino.h，写setup和loop函数。在KEIL的define中定义一下几个宏定义：USE_STDPERIPH_DRIVER,__FPU_PRESENT=1,__FPU_USED=1 （后两个参数是为了使用浮点运算而添加的）。添加必要的头文件路径。设置ST-LINK调试的参数。选择SW方式。编译，下载，调试。 0 Y: N# u t6 Z- `+ P2 ? B1 Y) x, Y9 e7 i5 ?7 z Files Include path # t3 v9 R9 |/ F; Z7 @$ c$ E9 {) g4 O0 M2 R- X+ ` & K7 F. Q8 l. v * `8 l* t. O {! N! J! B4 y- F" o( ]# ?) ~ 0 ]( G: P( P+ r5 Z 9 F& P" Z" A) m% z9 z % E/ r( H) X2 e. z4 F$ T) e

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qianfan 发布时间：2015-2-5 18:52

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本帖最后由 QianFan 于 2015-2-6 10:14 编辑

【Arduino Nucleo302兼容包---抢先体验版】

有图有真相：

Nucleo302

安装步骤：

在本帖的附件中下载ST-LINK.rar。解压到D:\Program Files\Arduino\hardware\tools。这个文件夹内的文件其实就是复制的ST-LINK的，里面有一个ST-LINK_CLI，供我们通过命令行来下载程序。
通过百度网盘链接https://pan.baidu.com/s/1gdIPp8R 下载g++_arm_none_eabi_2014q3.rar，并放置在D:\Program Files\Arduino\hardware\tools（和ST-LINK）放置在同一个文件夹内。这是我们编译程序使用的ARM GCC。和Arduino原生的虽然是同是GCC，但是版本不同。
在附件中下载stm32f30x.rar，解压到D:\Program Files\Arduino\hardware\arduino。这是我们兼容包的全部代码。
: Y0 q7 V" K8 ?1 ^2 @& T, J

说明：

因为时间精力有限，目前实现的功能比较有限。如果有兴趣的话，你也可以添加其他的代码到兼容包中。我们一同来进行开发，让Nucleo系列更加完善。
Nucleo302使用的是硬件浮点，HSI时钟。主频为72M。
部分代码是从之前移植的Nucleo072中经过少许改动移植来的。如果有问题，请在下面评论留言，谢谢。
ST Nucleo302共有3个USART，在Arduino中分别使用Serial，Serial2，Serial3进行表示。为了与板子自带的USB 转串口兼容，Serial其实是USART2，Serial2是USART1，Serial3是USART3。串口采用主动发送，中断接收的方式。
更多的软件细节请参考兼容包STM32F30X/cores/Arduino中的代码。
兼容包STM32F30X/system中存放的是CMSIS以及固件库。真正起作用的是头文件。源文件并不参与编译。修改system里面的源文件并不会起作用。
使用者可以将自己的代码添加至STM32F30X/cores/Arduino文件夹，以及STM32F30X/variants/Nucleo302中。这两个文件夹中的所有代码都能够参与编译。一般来说，建议，将Arduino相关的代码放置在Arduino文件夹。variants中仅仅放置每一个芯片读一无二的信息，例如启动文件，system_stm32f30x.c，引脚信息文件。
在启动的时候，已经打开算了所有的GPIO的时钟。
在启动的时候，已经将systick配置成为1ms中断的工作方式。systick也正是delay函数工作的保证。
对函数有任何疑问，欢迎在下面留言讨论。
) Q5 o! [% a7 b1 J/ {

实现的函数：

digitalWrite
digitalRead
toggleDigital
pinMode
Serial.xxx
delay3 {- S+ w" `4 h% D, n2 ]1 ^# e' r

习惯了MDK，不想使用Arduino瞎折腾怎么办？

如果你不习惯使用Arduino那个简陋的IDE，那么完全可以下载一份兼容包放在KEIL中使用。我之前测试代码的时候是先在KEIL MDK中测试成功，之后才放进Arduino中去的。下面就介绍给大家，如何在keil中使用这份代码：

在磁盘的任何一个你喜欢的位置新建一个文件夹，就叫做Nucleo302吧。在Nucleo302中新建一个文件夹，叫做Project，用于存放我们MDK的工程代码的。
将STM32F30X.rar下载，解压，打开STM32F30X文件夹，将里面的[cores],[system],[variants]文件夹拷贝到Nucleo302中。拷贝完之后，Nucleo302中的文件夹大概是这个样子：                                                                               {  [Project]
                  |  [cores]
   Nucleo302 |  [system]
                  { [variants]
将variants/Nucleo302中的启动文件换成KEIL MDK的版本。
参照下方工程图示，在工程中建立Arduino，FrameLib，variants三个文件夹，将Nucleo302（磁盘上的文件夹）/cores/arduino中的所有源文件添加到工程中的Arduino文件夹。将ST库文件中的必要代码添加到FrameLib文件夹。将variants中的所有源文件添加至工程的variants文件夹。
添加一个用户编程文件（名字随便，以.cpp结尾），我习惯使用loop.cpp。这个文件包含Arduino.h，写setup和loop函数。
在KEIL的define中定义一下几个宏定义：USE_STDPERIPH_DRIVER,__FPU_PRESENT=1,__FPU_USED=1 （后两个参数是为了使用浮点运算而添加的）。
添加必要的头文件路径。
设置ST-LINK调试的参数。选择SW方式。
编译，下载，调试。

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