STM32做无刷电调，如何确定换相时间

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STM32做无刷电调，如何确定换相时间

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wsnfly~ 提问时间：2015-3-18 20:45 /

继上次STM8做电调可靠性不够之后，现在STM32板的出来了，在没有反馈的情况下电机运行很稳定，可是本人数学和模电实在没学过。

电机是3相无刷电机，老式硬盘上拆的，
相位是
A          B          C
1          0          悬空
悬空    1          0
0          悬空       1

悬空的时候用adc检测电压，确定换相时间

下面上一个波形图，一个相位内采集了10次ADC，然后发送到上位机显示波形（都是自己做的软件效果不太好，勉强看）。看到波形后我傻了，到底如何决定换相时间呢？
QQæªå¾20150318203014.jpg

QQæªå¾20150318203014.jpg

QQå¾ç20150318202705.png

QQå¾ç20150318202716.png

QQå¾ç20150318202916.png

这是我测出来的4个波形，希望大家给予帮助。

赞收藏评论15 发布时间：2015-3-18 20:45

15个回答

埃斯提爱慕回答时间：2015-3-18 21:27:15

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dear祝子回答时间：2015-3-18 22:08:25

我是做有感的。现在做FOC

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拼命三郎回答时间：2015-3-18 22:42:41

赞 0 评论

shiyongzhu 回答时间：2015-3-18 22:47:20

楼主你的图形看不懂啊。

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wu1169668869 回答时间：2015-3-19 00:35:28

路过帮顶~

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kqh1120 回答时间：2015-3-19 01:25:51

不懂帮顶

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nocoyou 回答时间：2015-3-19 02:05:54

不懂帮顶

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wsnfly~ 回答时间：2015-3-19 07:38:02

shiyongzhu 发表于 2015-3-18 22:47
楼主你的图形看不懂啊。

图形是在某个相为悬空时平均采集10次adc，从左到右依次排列

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foxglove 回答时间：2015-3-19 08:01:38

看不明白图

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wsnfly~ 回答时间：2015-3-19 08:06:27

foxglove 发表于 2015-3-19 08:01
看不明白图

ADC转换出来的电压显示在画板上打点，Y轴是电压高低，X轴是时间

赞 0 评论

alvin_ 回答时间：2015-3-19 08:35:07

不懂，帮顶……

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wsnfly~ 回答时间：2015-3-19 16:30:48

有没有做过的人

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wsnfly~ 回答时间：2015-3-20 07:31:05

wsnfly~ 发表于 2015-3-19 16:30
有没有做过的人

没人回复哦

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wyxy163@126.com 回答时间：2015-3-20 08:43:49

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

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