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ie8及以上

STM32做无刷电调，如何确定换相时间

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wsnfly~ 提问时间：2015-3-18 20:45 /
继上次STM8做电调可靠性不够之后，现在STM32板的出来了，在没有反馈的情况下电机运行很稳定，可是本人数学和模电实在没学过。

电机是3相无刷电机，老式硬盘上拆的，
相位是
A           B             C
1           0             悬空
悬空      1             0
0           悬空        1

悬空的时候用adc检测电压，确定换相时间

下面上一个波形图，一个相位内采集了10次ADC，然后发送到上位机显示波形（都是自己做的软件效果不太好，勉强看）。看到波形后我傻了，到底如何决定换相时间呢？
QQ截图20150318203014.jpg QQ图片20150318202705.png QQ图片20150318202716.png QQ图片20150318202916.png
这是我测出来的4个波形，希望大家给予帮助。
赞 收藏 评论15 发布时间：2015-3-18 20:45

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15个回答
埃斯提爱慕 回答时间：2015-3-18 21:27:15
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
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dear祝子 回答时间：2015-3-18 22:08:25
我是做有感的。现在做FOC
赞 0 评论
拼命三郎 回答时间：2015-3-18 22:42:41
xxxxxxxxxx.jpg
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shiyongzhu 回答时间：2015-3-18 22:47:20
楼主你的图形看不懂啊。
赞 0 评论
wu1169668869 回答时间：2015-3-19 00:35:28
路过帮顶~
赞 0 评论
kqh1120 回答时间：2015-3-19 01:25:51
不懂帮顶 3.gif
赞 0 评论
nocoyou 回答时间：2015-3-19 02:05:54
不懂帮顶
赞 0 评论
wsnfly~ 回答时间：2015-3-19 07:38:02
shiyongzhu 发表于 2015-3-18 22:47
楼主你的图形看不懂啊。

图形是  在某个相为悬空时 平均采集10次adc，从左到右依次排列
赞 0 评论
foxglove 回答时间：2015-3-19 08:01:38
看不明白图
赞 0 评论
wsnfly~ 回答时间：2015-3-19 08:06:27
foxglove 发表于 2015-3-19 08:01
看不明白图

ADC转换出来的电压  显示在画板上打点，Y轴是电压高低，X轴是时间
赞 0 评论
alvin_ 回答时间：2015-3-19 08:35:07
不懂，帮顶……
赞 0 评论
wsnfly~ 回答时间：2015-3-19 16:30:48
有没有做过的人
赞 0 评论
wsnfly~ 回答时间：2015-3-20 07:31:05
wsnfly~ 发表于 2015-3-19 16:30
有没有做过的人

没人回复哦
赞 0 评论
wyxy163@126.com 回答时间：2015-3-20 08:43:49
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
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