0 q% d/ _) a+ G4 i. L- z" [& a8 c
$ j" g" f" n1 L2 m. ]) V刚用编码器和步进电机做了一个伺服电机，程序优化的还不是很好，所以暂时只能算是一个不会丢步的步进电机。
论坛不能添加视频，简单的跳转一下，管理员不要怪我哦
( @- N; S" O( r# I0 rhttps://pan.baidu.com/s/1bnlli3P
& o6 O/ b6 C1 f% N# S  r2 P: y
2 }+ _9 F$ D9 D6 {. M0 ~
! q* x4 V1 [8 M6 D

@带棱角的石头   同问。
但我认为步进电机因为机构的原因，最大转速总是比伺服要小写，例如步进最大600-800rpm，而伺服一般都能到1500-3000rpm.另外伺服可以连续工作，一般步进适合于断续工作模式。否则发热严重。
6 {3 Y0 M6 m* l个人观点。

速度要看步进电机本身的性质，在程序里设置了最大速度，用AB编码器感应不到步进电机的相位，所以进位并不是根据编码器的位置来确定的，这个编码器的左右只是感应步进电机有没有丢步，一旦丢步就再给4个步进角的脉冲

wsnfly~ 发表于 2015-5-17 15:58
! c3 s, h  v- r! U2 k6 m控制器PCB图纸在此

/ n& y+ p0 M6 H: J) c5 H/ w; D+ H怎么不能添加附件

感谢分享…… 下来看看！

& e! b% n" N/ V' a感谢分享

感谢分享……

看看，学习学习

多谢楼主分享！

好，先看看。
+ _) I1 U3 u9 Q4 Wthanks!

控制器PCB图纸在此
/ v, X" A( a, g, o" W

速度能到多少

. T& Y2 d! ]: c$ G/ Y+ q5 ?感谢分享…… 下来看看！

简单的看看，下载下来学习学习

連結失效了
可以再傳一次嗎?

好东西，借鉴借鉴