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9 F: D% {, C: Y) ^# ^  a( n2 ~刚用编码器和步进电机做了一个伺服电机，程序优化的还不是很好，所以暂时只能算是一个不会丢步的步进电机。
" ^2 t" i8 ]1 n论坛不能添加视频，简单的跳转一下，管理员不要怪我哦
https://pan.baidu.com/s/1bnlli3P
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@带棱角的石头   同问。
但我认为步进电机因为机构的原因，最大转速总是比伺服要小写，例如步进最大600-800rpm，而伺服一般都能到1500-3000rpm.另外伺服可以连续工作，一般步进适合于断续工作模式。否则发热严重。
3 |8 T1 H" [* w7 I& U个人观点。

速度要看步进电机本身的性质，在程序里设置了最大速度，用AB编码器感应不到步进电机的相位，所以进位并不是根据编码器的位置来确定的，这个编码器的左右只是感应步进电机有没有丢步，一旦丢步就再给4个步进角的脉冲

wsnfly~ 发表于 2015-5-17 15:58
控制器PCB图纸在此

. }+ t  [# k. {8 X怎么不能添加附件

感谢分享…… 下来看看！

2 c8 a7 F9 R* y感谢分享

感谢分享……

看看，学习学习

多谢楼主分享！

好，先看看。
thanks!

控制器PCB图纸在此

速度能到多少

9 o* ]( F; m$ V- A5 A3 X* p# k, c  P感谢分享…… 下来看看！

简单的看看，下载下来学习学习

連結失效了
可以再傳一次嗎?

好东西，借鉴借鉴