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4 Q% T* ], j  u( B刚用编码器和步进电机做了一个伺服电机，程序优化的还不是很好，所以暂时只能算是一个不会丢步的步进电机。
论坛不能添加视频，简单的跳转一下，管理员不要怪我哦
! u2 A) I8 R- B4 ^6 Hhttps://pan.baidu.com/s/1bnlli3P



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@带棱角的石头   同问。
但我认为步进电机因为机构的原因，最大转速总是比伺服要小写，例如步进最大600-800rpm，而伺服一般都能到1500-3000rpm.另外伺服可以连续工作，一般步进适合于断续工作模式。否则发热严重。
% ~# T4 E$ L0 a1 k2 \个人观点。

速度要看步进电机本身的性质，在程序里设置了最大速度，用AB编码器感应不到步进电机的相位，所以进位并不是根据编码器的位置来确定的，这个编码器的左右只是感应步进电机有没有丢步，一旦丢步就再给4个步进角的脉冲

wsnfly~ 发表于 2015-5-17 15:58
控制器PCB图纸在此

怎么不能添加附件

感谢分享…… 下来看看！

感谢分享

感谢分享……

看看，学习学习

多谢楼主分享！

好，先看看。
4 d. ^7 y* J8 M! a# Z6 qthanks!

控制器PCB图纸在此
, }; j$ O7 l+ ^+ d- \

速度能到多少

: R' ~5 Z9 X- q. M! e, m- l6 T感谢分享…… 下来看看！

简单的看看，下载下来学习学习

連結失效了
可以再傳一次嗎?

好东西，借鉴借鉴