stm32主控+编码器+步进电机=伺服

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wsnfly~ 发布时间：2015-5-16 19:37

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本帖最后由 wsnfly~ 于 2015-5-17 15:59 编辑

刚用编码器和步进电机做了一个伺服电机，程序优化的还不是很好，所以暂时只能算是一个不会丢步的步进电机。
论坛不能添加视频，简单的跳转一下，管理员不要怪我哦
https://pan.baidu.com/s/1bnlli3P

æ¥è¿çµæºé©±å¨2.~(7).SchDoc.Zip

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zero99

百度链接失效了，楼主可以重新上传下吗发表于 2017-7-28 09:37

赞收藏 8 评论37 发布时间：2015-5-16 19:37

37个回答

Glenxu 回答时间：2021-2-26 09:21:39

@带棱角的石头同问。
但我认为步进电机因为机构的原因，最大转速总是比伺服要小写，例如步进最大600-800rpm，而伺服一般都能到1500-3000rpm.另外伺服可以连续工作，一般步进适合于断续工作模式。否则发热严重。
个人观点。

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wsnfly~ 回答时间：2015-5-18 20:16:16

速度要看步进电机本身的性质，在程序里设置了最大速度，用AB编码器感应不到步进电机的相位，所以进位并不是根据编码器的位置来确定的，这个编码器的左右只是感应步进电机有没有丢步，一旦丢步就再给4个步进角的脉冲

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wsnfly~ 回答时间：2015-5-17 15:58:36

wsnfly~ 发表于 2015-5-17 15:58
控制器PCB图纸在此

怎么不能添加附件

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sasmike 回答时间：2015-5-16 21:58:33

感谢分享…… 下来看看！

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mark0668 回答时间：2015-5-17 00:52:42

感谢分享

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ynwscfsfi 回答时间：2015-5-17 01:01:55

感谢分享……

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sfee2002 回答时间：2015-5-17 07:59:19

看看，学习学习

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lkl0305 回答时间：2015-5-17 08:05:31

多谢楼主分享！

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wtliu 回答时间：2015-5-17 14:02:30

好，先看看。

thanks!

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wsnfly~ 回答时间：2015-5-17 15:58:07

控制器PCB图纸在此

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带棱角的石头回答时间：2015-5-18 13:57:48

速度能到多少

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ｔａｏ回答时间：2017-5-23 10:18:01

感谢分享…… 下来看看！

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墨影染林回答时间：2017-5-23 15:45:16

简单的看看，下载下来学习学习

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Glin 回答时间：2017-6-19 08:43:11

連結失效了
可以再傳一次嗎?

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搬砖工回答时间：2017-10-12 09:37:08

好东西，借鉴借鉴

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