# `0 a" V2 j1 e7 y# k) p
RTOS调度+LCD液晶显示模板，使用的是原子的探索者，只所以使用这个来做模板，是在为毕竟NUCLEO上的资源有限，比如FSMC就没法做。而要使用液晶，FSMC还是很有必要的。
% n- k) L2 c+ m* _, l

9 U) Y  [: V! \( P+ a看RTOS的资料看了一段时间，最近才勉强明白了一点，希望和大家一起讨论哈！

高手请多包容，多指导！

0 R' p2 y: x$ J4 a( P. ^& g0 U
& d& n5 l7 T, w1 b* v7 I0 Z先看看效果图。

; S# |2 Q: @1 q( _9 h& V, v
% w% D! h: b7 J- j+ n

* ^& T3 Y- G% z' ]4 W; A


完整的工程可以参考github.com/netlhx/stm32f407，里面的general文件夹包含一个通用的模板，LCD文件夹里将LCD和RTOS的使用结合在一起。

后面准备将其它的模块功能添加进来，虽然以前基于NUCLEOF411做了一个模板，最近折腾原子的探索者，所以那一个就没有更新了。
/ y; G$ x8 |; B- s+ ^3 U
  }- s& o' m3 }; ]% H几点说明：
4 H7 V3 J, m( s$ C7 K/ i: q1. 绘制文字的任务是一个守护者任务（GATEKEEPER TASK），这样输出就不会产生混乱。不过任务在输出实际内容时，每个像素点都带了各自输出的位置，所以如果不使用守护者任务来实现的话，应该也没有问题。这里之所以这样处理，是为了以后的统一处理。
2. 液晶驱动为ILI9341，分辨率为240X320.
  u1 ^7 X7 q& L, c3 O0 Q" Y3. 没有加注释，大部分代码都比较简单，以后再整理吧

" k/ ^* A3 S2 n0 g
; [3 g# o6 G- k* H. O2 i6 }实例一 、添加一个日历任务

框架已经搭好，使用RTOS的好处之一在于：每个任务就是一个模块，所以接下来看看如何添加一个日历模块，并在LCD上显示。

, N5 q3 K; z3 k; y9 `+ U" W添加一个新任务，需要完成下列步骤：
1. 定义一个任务ID，用来对任务进行管理操作，如果不需要管理该任务，也可以跳过这步
$ ~, o# _2 I' G1 a2. 设定任务相关参数，如优先级、堆栈大小等
3. 创建任务
4. 编写任务函数
+ j, p) c1 w! Z  m
在freertos.c文件中，添加如下

4 z3 V  }, \1 {
4 I: N# q: n$ B; C0 E5 ?
9 a) O  j& W2 }; h7 x
  ~7 g0 k& l6 A

" A3 p) Z  A! m  `, f0 I
& B' s& p7 ?* v' X* l
完整的任务代码：
/ M' y9 H& ^* D+ ]# ~( C

1. <p>void StartShowCalendarTask(void const *argument)
   
2. {        
   
3.         char calendarStr[30] = "";
   8 z$ Q7 P8 f% |( j6 N2 `1 Z
4.         RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
   
5.         RCC_PeriphCLKInitTypeDef RCC_PeriphCLKInitStruct;
   
6.                
   ( Y  D# s- z+ U* t$ u5 |
7.         RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_LSE | RCC_OSCILLATORTYPE_LSI;
   8 k# e' N5 d& I- {5 i9 I) R
8.         RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
   * Y* m" a* r, ~7 B3 X* _0 h
9.         RCC_OscInitStruct.LSEState = RCC_LSE_ON;
   
10.         RCC_OscInitStruct.LSIState = RCC_LSI_OFF;
    
11.         
    ; g. O" x! f0 l% c1 D: \7 r4 F$ I
12.         HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct);
    
13.         
    
14.         RCC_PeriphCLKInitStruct.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_RTC;
    
15.         RCC_PeriphCLKInitStruct.RTCClockSelection = RCC_RTCCLKSOURCE_LSE;
    
16.         
    
17.         HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&RCC_PeriphCLKInitStruct);
    
18.         
    . F+ c) e. I# f( B+ F9 Z) t
19.         __HAL_RCC_RTC_ENABLE();
    
20.         
    3 F  r/ W6 I! ~( M% f2 P
21.         RtcHandle.Instance = RTC;
    5 v2 o2 t; W: ~: F. q
22.         RtcHandle.Init.HourFormat = RTC_HOURFORMAT_24;
    , z0 k1 K$ Q) S' n  U9 n. o% `3 ~
23.   RtcHandle.Init.AsynchPrediv = 127;
    6 V( `% H1 D: x% h0 {8 w2 D
24.   RtcHandle.Init.SynchPrediv = 255;
    
25.   RtcHandle.Init.OutPut = RTC_OUTPUT_DISABLE;
    ! }! M# I$ E& ?, m% m3 w
26.   RtcHandle.Init.OutPutPolarity = RTC_OUTPUT_POLARITY_HIGH;
    
27.   RtcHandle.Init.OutPutType = RTC_OUTPUT_TYPE_OPENDRAIN;
    # ~2 S' ?/ U# H! H. @
28.         
    
29.         HAL_RTC_Init(&RtcHandle);
    
30.         
    
31.         if(HAL_RTCEx_BKUPRead(&RtcHandle, RTC_BKP_DR0) != 0x32F2)
    - h" \, t- C) t( W( M
32.   {  
    
33.     /* Configure RTC Calendar */
    
34.     RTC_CalendarConfig();
    " P( E& g6 B# e5 v0 |  `9 n
35.   }
    + X, R9 G4 s6 t- D
36.         
    
37.         for(;;)
    1 e( m' o  q: F. \! e  u0 k- X
38.         {
    7 N# d: F( Z# ]: l
39.                 RTC_DateTypeDef sdatestructureget;
    ! a3 n* S: v2 F+ l
40.                 RTC_TimeTypeDef stimestructureget;
    
41.                
    + ?" O, M) `4 w) `* v& `, W
42.                 /* Get the RTC current Time */
    + {% s7 n# x# y/ N. o1 u! B/ h) W, ^
43.                 HAL_RTC_GetTime(&RtcHandle, &stimestructureget, RTC_FORMAT_BIN);
    
44.                 /* Get the RTC current Date */
    
45.                 HAL_RTC_GetDate(&RtcHandle, &sdatestructureget, RTC_FORMAT_BIN);
    
46.                
    
47.                 /* Display time Format: hh:mm:ss */
    
48.                 sprintf((char*)calendarStr,"%02d:%02d:%02d   %02d-%02d-%04d",stimestructureget.Hours, stimestructureget.Minutes, stimestructureget.Seconds,
    ! t6 G5 V( p8 P5 l1 D% I
49.                         sdatestructureget.Month, sdatestructureget.Date, 2000 + sdatestructureget.Year);
    
50.                 ShowString(10, 60, calendarStr);
    3 L' W( A3 S& Q4 s1 j
51.                
    ! B; G- C9 P  Q2 |" o6 [5 Q
52.                 osDelay(100);
    2 }% `9 s, M9 u* A: \' ?* H
53.         
    ) W' w7 W! V: t8 {, c% E6 @
54.                
    * `. {( f$ F9 `" e, v
55.         }
    
56.         
    3 k& d- b4 I; l4 A4 }( `
57. }
    
58. </p><p> </p><p> </p><p>这是任务运行实例效果，外观与没有使用RTOS并没有区别。</p><p> </p><p><img alt="" src="https://www.stmcu.org.cn/module/forum/forum.php?mod=image&aid=344633&size=300x300&key=ef30ab9e6f6ce7f2&nocache=yes&type=fixnone" border="0" aid="attachimg_344633">
    
59. </p>

复制代码

# r: m* Q3 g# V: h! m  f( G


% P2 T3 i% R2 _* b9 l






3 F4 g) U' O9 Y9 W8 K: a5 D2 @

suzhe_518 发表于 2015-5-29 11:49
不错哦  能否提供些入门资料 谢谢

& D" C5 U7 [5 }! u# p) [6 c% {很不错的资料，E文版

rtos.pdf (1.33 MB, 下载次数: 6902)

2015-6-2 20:21 上传

点击文件名下载附件
% V' I/ _3 J9 @

& q8 A) m) W+ K' M
实例二、加入红外解码，利用红外控制MCU

5 c) q, v& c* `/ d9 t2 s8 i8 lRTOS支持还是很不错的，加入RTOS之后，所有的任务都是一个独立的模块。

4 i& Y- l. X7 z8 u  b* I要控制MCU来完成一些任务，主要的方法一般是两个：串口通信、红外遥控。今天来加上红外遥控支持。

板载红外支持的协议是NEC协议，所以加上相应的读取值并解码之后，就能得到输入控制码，利用控制码来完成相应的任务即可。
- M- x! B8 r" q, Q  U. Z3 G# N8 [% Q
2 n4 A. k  X1 R9 {: v# H; e先看一个逻辑分析仪抓到的信号




8 Z. Z  J3 W* D6 ~0 B5 X
6 ^6 C7 R- N& t' X
) U8 H8 j$ v0 m8 @8 T
1 T- C" I6 l  h2 C
同上一个实例一样，使用任务来处理红外信息。同上一个实例不同的是，加入了中断控制，使用中断来处理编码信息。例程中用到了任务、信号量、队列、中断。上代码，慢慢看
. F; f- p! s+ e8 {9 Q% N2 R
: B; N; E, ^. m  ]9 L) i* ?

1. #include "FreeRTOS.h"
   
2. #include "task.h"
   4 }0 U) g" k7 V" \
3. #include "cmsis_os.h"
   9 ^! Y4 ^( ?' A5 i4 ^- Y9 @) m, _* O
4. #include "stm32f4xx_hal.h"
   0 p7 U" o, j$ |8 R. G
5. #include "ili9341.h"
   
6. #include "string.h"
   0 M  k9 N& `8 v( F4 w# g" u
7. 
   ( |$ c2 G# v+ |- k5 g1 K* N* w
8. extern uint16_t foreColor;
   
9. 
   4 J/ p( W3 n/ c
10. TIM_HandleTypeDef htim1;
    / b; z' g; U# S
11. 
    
12. uint8_t irState;
    % T! W+ B: t- a. P% e  V
13. uint32_t irData;
    6 G2 |% L1 J" q7 V* ^( k: S
14. uint32_t icValue;
    - s$ _/ P3 Q2 U
15. uint8_t irCount;
    
16. 
    3 B3 ]; ^- ]% v2 S- @
17. 
    
18. osThreadId defaultTaskHandle;
    
19. //osThreadId displayTaskHandle;
    
20. osThreadId drawCharTaskHandle;
    
21. 
    3 u! [3 Q0 `! N" l7 q) _
22. //task id
    % r# l1 d# K, r' t2 d* e1 \
23. osThreadId showCalendarHandle;
    
24. osThreadId IrControlHandle;
    # [# @  {% s3 a
25. 
    - l( {6 K+ r0 s4 N
26. RTC_HandleTypeDef RtcHandle;
    7 r2 P( t. b& E! K
27. 
    ; Q& U) W2 }( y6 p
28. //IR SEMAPHORE
    
29. osSemaphoreId irSemHandle;
    , D9 W; h3 a% |( i" o8 ?4 T
30. 
    
31. static void ShowString(uint16_t x, uint16_t y, char *msg);
    ) N& o" C& ]" o5 X( l# s5 z. L( N* H
32. 
    
33. 
    
34. //osMessageQId displayQueueHandle;
    
35. osMessageQId charQueueHandle;
    
36. 
    
37. 
    : T' d$ Y1 P, K7 @
38. //add your own task definitions
    6 J; @7 J7 C' e8 D" J) y( Y
39. 
    
40. void StartDefaultTask(void const * argument);
    0 d* E5 V* S  m( U/ X; z
41. //void StartDisplayTask(void const * argument);
    6 P5 ]8 G0 u( H+ d: J
42. void StartDrawCharTask(void const *argument);
    
43. void StartLedTask(void const *argument);
    
44. 
    
45. void StartShowCalendarTask(void const *argument);
    
46. void StartIrControlTask(void const *argument);
    
47. 
    2 U2 H0 v& [6 K& V" v4 E# M1 I
48. static void ShowString(uint16_t x, uint16_t y, char *msg);
    & ]$ w* m8 X2 T+ V
49. 
    4 I! _# P7 s4 _
50. 
    
51. void FREERTOS_Init(void);
    
52. static void RTC_CalendarConfig(void);
    
53. 
    
54. 
    
55. void FREERTOS_Init(void)
    % g4 h$ x- s7 p, ]" l9 s7 d) a
56. {
    
57.         osMessageQDef(charQueue, 16, uint32_t);
    / Q+ g: l7 N  A% ~- G+ W+ v
58.         charQueueHandle = osMessageCreate(osMessageQ(charQueue), NULL);
    ! [' B  E/ Q( o; y
59.         
      c7 h$ D# B6 R3 ~; U
60.         osThreadDef(defaultTask, StartDefaultTask, osPriorityNormal, 0, 128);
    
61.         defaultTaskHandle = osThreadCreate(osThread(defaultTask), NULL);
    
62. 
    ; `" x( e: W, r  u
63.         
    
64.         osThreadDef(drawCharTask, StartDrawCharTask, osPriorityAboveNormal, 0, 128);
    $ R6 X% R% K; a/ J' ~
65.         drawCharTaskHandle = osThreadCreate(osThread(drawCharTask), NULL);
    
66.         
    
67. 
    
68.         //create your own tasks
    
69.         
    3 J6 {8 ~% j* L8 X4 [* A; Y. u% a
70.         osSemaphoreDef(irSem);
    
71.         irSemHandle = osSemaphoreCreate(osSemaphore(irSem), 1);
    
72.         
      D# B9 z. N# J/ r7 Y) E
73.         osThreadDef(showCalendarTask, StartShowCalendarTask, osPriorityNormal, 0, 128);
    
74.         showCalendarHandle = osThreadCreate(osThread(showCalendarTask), NULL);
    
75.         
    
76.         osThreadDef(IrControl, StartIrControlTask, osPriorityNormal, 0, 128);
    " J" z3 J/ D1 e4 N
77.         IrControlHandle = osThreadCreate(osThread(IrControl), NULL);
    
78.         
    
79. 
    
80. 
    
81. }
    
82. 
    
83. 
    9 C# ]8 E4 w+ e8 o5 X
84. void StartDefaultTask(void const * argument)
    
85. {
    ! p* \/ \' w2 h. R& D4 g* g
86.         for(;;)
    ( z' e/ Y1 z: M; [
87.         {
    
88.         
    
89.     osDelay(1);
    8 ~) b( N/ h$ x
90.   }
    2 _5 F: e: v  X0 _; a4 R+ V
91.   
    
92. }
    - i0 R  y0 e: a" v4 A
93. 
    & o5 }* _0 b. K' p6 Y: K0 k9 ^
94. //your own task implementetions
    ' l$ f8 B; |$ p& ~9 H+ Q; R. x
95. 
    4 ^4 y# T6 m( r) M1 E+ V* r: I1 o: s, f
96. 
      T& C2 D, @& R% M; f- H1 z
97. 
    
98. void StartDrawCharTask(void const * argument)
    
99. {
    * J1 \& u! p/ y# N- D
100.         osEvent event;
     + B$ f+ ^- s. Q7 M+ Q7 I
101.         CharTypeDef ch;
     
102.         
     ; i) t" }# F0 j
103.         for(;;)
     
104.         {
     
105.                
     
106.                 event = osMessageGet(charQueueHandle, osWaitForever);
     2 g* E* j" o0 \8 L
107.                 ch.data = event.value.v;
     
108.                 lcd_DrawCharEn(ch.charInfo.x, ch.charInfo.y, ch.charInfo.ch, foreColor);
     
109.                
     
110.         }
     
111.         
     
112.         
     ) F) h2 S( I5 u+ y* H- A
113. }
     ' i. T1 I# f# X: H$ Y! {
114. 
     
115. 
     ; t, ]3 Y7 p. R( L
116. 
     $ Y2 g6 X: t1 _& H
117. static void ShowString(uint16_t x, uint16_t y, char *msg)
     3 I" K" B# H% u* r
118. {
     , O4 w* L% Q' l" n( t' a0 P
119.         
     
120.         uint16_t len = strlen(msg);
     
121.         uint32_t info;
     
122.         
     
123.         for(uint16_t i = 0; i < len; i ++)
     
124.         {
     
125.                 info = 0;
     
126.                 info |= x << 24;
     $ `8 C& I! @" s2 C5 K% ?3 O* n0 ?
127.                 info |= y << 16;
     / U4 }! j* z5 N9 ?! W1 a. n
128.                 info |= msg[i];
     
129.                
     
130.                 osMessagePut(charQueueHandle, info, osWaitForever);
     
131.                
     " x2 a+ g. W: E& b
132.                 x += 8;
       ~- {2 t3 Z: d4 ~9 b; G
133.         }
     + c6 d; y: {  s- P( a- `4 h
134.         
     6 p& v2 M+ t, Q% I7 V
135.         
     
136. }
     
137. 
     8 E1 V8 K: J8 a5 Y* p2 I
138. void StartShowCalendarTask(void const *argument)
     
139. {        
     
140.         char calendarStr[30] = "";
     
141.         RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
     
142.         RCC_PeriphCLKInitTypeDef RCC_PeriphCLKInitStruct;
     
143.                
     
144.         RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_LSE;
     
145.         RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
     
146.         RCC_OscInitStruct.LSEState = RCC_LSE_ON;
     $ ~$ M5 D( q2 ?
147.         RCC_OscInitStruct.LSIState = RCC_LSI_OFF;
     & n! r2 |6 D: p7 v! X; |: L) o" ^
148.         
     ) n  M1 X" {* R' d; c
149.         HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct);
     8 h% L. ?: t$ m- q6 r" |
150.         
     
151.         RCC_PeriphCLKInitStruct.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_RTC;
     6 L" ?3 k, w2 |$ N3 P/ [/ N  Q8 d
152.         RCC_PeriphCLKInitStruct.RTCClockSelection = RCC_RTCCLKSOURCE_LSE;
     
153.         
     
154.         HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&RCC_PeriphCLKInitStruct);
     
155.         
     2 N  O8 \, k2 {1 ^
156.         __HAL_RCC_RTC_ENABLE();
     
157.         
     
158.         RtcHandle.Instance = RTC;
     $ Z% E' ]$ J0 F# y8 A+ c
159.         RtcHandle.Init.HourFormat = RTC_HOURFORMAT_24;
     
160.   RtcHandle.Init.AsynchPrediv = 127;
     
161.   RtcHandle.Init.SynchPrediv = 255;
     ( v6 A9 y/ U$ t8 }" P' [/ _
162.   RtcHandle.Init.OutPut = RTC_OUTPUT_DISABLE;
     2 G+ j+ @" h% ^
163.   RtcHandle.Init.OutPutPolarity = RTC_OUTPUT_POLARITY_HIGH;
     
164.   RtcHandle.Init.OutPutType = RTC_OUTPUT_TYPE_OPENDRAIN;
     
165.         
     
166.         HAL_RTC_Init(&RtcHandle);
     * G" T& x- `: I$ `- G
167.         
     ' F! r& ~  z/ L& d
168.         if(HAL_RTCEx_BKUPRead(&RtcHandle, RTC_BKP_DR0) != 0x32F3)
     5 A" h/ T9 l; V# {1 A* @
169.   {  
     ) W2 `! K1 A. z! e5 s8 }$ |! M
170.     /* Configure RTC Calendar */
     ) e- [4 |! T) c& ^
171.     RTC_CalendarConfig();
     2 g. E/ i% q' E; e% L
172.   }
     3 }  C3 X9 Y$ O' }; Z+ n* K
173.         
     
174.         for(;;)
     
175.         {
     
176.                 RTC_DateTypeDef sdatestructureget;
     
177.                 RTC_TimeTypeDef stimestructureget;
       P- k) d. v: w# z( P
178.                
     % m; X5 Z1 o% k! B
179.                 /* Get the RTC current Time */
     , v+ z! D! t( d: Z- R
180.                 HAL_RTC_GetTime(&RtcHandle, &stimestructureget, RTC_FORMAT_BIN);
     
181.                 /* Get the RTC current Date */
     
182.                 HAL_RTC_GetDate(&RtcHandle, &sdatestructureget, RTC_FORMAT_BIN);
     - [! b- g1 C4 J
183.                
     
184.                 /* Display time Format: hh:mm:ss */
     2 A* M( y& K6 Q% t1 E
185.                 sprintf((char*)calendarStr,"%02d:%02d:%02d   %02d-%02d-%04d",stimestructureget.Hours, stimestructureget.Minutes, stimestructureget.Seconds,
     
186.                         sdatestructureget.Month, sdatestructureget.Date, 2000 + sdatestructureget.Year);
     ) c. z8 h1 b1 n3 F) x' K7 P0 |
187.                 ShowString(10, 60, calendarStr);
     
188.                
     
189.                 osDelay(100);
     6 |1 U; F# C* o6 W
190.         
     
191.                
     ( B5 H4 I+ T9 `" s/ x' T' K) o
192.         }
     
193.         
     
194. }
     0 _4 y7 ~3 Z( s
195. 
     
196. 
     5 r7 ?( B7 e2 o7 w
197. 
     0 G: m1 |# ^' s) u' ]& V/ l' U
198. static void RTC_CalendarConfig(void)
     9 |0 {/ ~0 @: c+ \, X
199. {
     4 I: F, f: o. [% H5 u0 C
200.   RTC_DateTypeDef sdatestructure;
     : l: n3 F* ^" _  p$ d
201.   RTC_TimeTypeDef stimestructure;
     
202. 
     
203.   /*##-1- Configure the Date #################################################*/
     
204.   
     8 D7 s9 F. C7 f
205.   sdatestructure.Year = 0x15;
       |5 W2 M- X; z2 F1 J' c; A  L
206.   sdatestructure.Month = RTC_MONTH_MAY;
     1 f  [% F, ~! c! d$ t7 `
207.   sdatestructure.Date = 0x28;
     
208.   sdatestructure.WeekDay = RTC_WEEKDAY_THURSDAY;
     
209.   
     $ p2 Z- y& ~: H/ B' m( o
210.   if(HAL_RTC_SetDate(&RtcHandle,&sdatestructure,RTC_FORMAT_BCD) != HAL_OK)
     . ^  V0 j1 _" `- @! `
211.   {
     
212.     /* Error */
     0 y# h; z8 t) a6 y7 s4 b
213.     //Error_Handler();
     
214.   }
     " I7 `7 N% [7 Q* T2 f9 \
215.   
     
216.   /*##-2- Configure the Time #################################################*/
     4 U5 x9 D$ o4 `" ~- }/ J
217.   /* Set Time: 02:00:00 */
       F/ ^% _# H* h3 {& T' U
218.   stimestructure.Hours = 0x21;
     
219.   stimestructure.Minutes = 0x38;
     
220.   stimestructure.Seconds = 0x00;
     
221.   stimestructure.TimeFormat = RTC_HOURFORMAT12_AM;
     
222.   stimestructure.DayLightSaving = RTC_DAYLIGHTSAVING_NONE;
     4 I( P- s; D9 N' \8 H
223.   stimestructure.StoreOperation = RTC_STOREOPERATION_RESET;
     ( X  ]( b" d- \8 W5 w
224.   
     
225.   if(HAL_RTC_SetTime(&RtcHandle,&stimestructure,RTC_FORMAT_BCD) != HAL_OK)
     ) Q1 `9 z: {0 Q3 D! k) D: U
226.   {
     . \8 E9 l1 D: y- _2 q+ ~
227.     /* Error */
     
228.     //Error_Handler();
     
229.   }
     
230.   
     ! l  ?8 Y0 D: [. r" i$ \. M" i* G
231.   /*##-3- Writes a data in a RTC Backup data Register0 #######################*/
     
232.   HAL_RTCEx_BKUPWrite(&RtcHandle,RTC_BKP_DR0,0x32F3);  
     
233. }
     ; g9 I/ j+ `3 y+ d5 z8 n% ^6 m
234. 
     ! w' c( ~0 C  `  e# n
235. 
     
236. void StartIrControlTask(void const *argument)
     , F* C. }- h, ~& u9 r! t+ O
237. {
     ) @9 h2 G! x  J1 g, `8 Q
238.   TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;
     
239.   TIM_IC_InitTypeDef sConfigIC;
       `/ ]* @2 ~) B# f$ w
240.         
     
241.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
     
242.         char irMsg[30] = "";
     % w: r% N% x$ K' D1 I6 ?+ A
243.         
     
244.         __GPIOA_CLK_ENABLE();
     
245.         
     2 r8 `1 x! H. S. p
246.         __TIM1_CLK_ENABLE();
     + u: i  q1 q" j/ K% ?& {
247.         
     
248.         GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8;
     ) d" F' e7 f, v( j, f2 B& [8 [* i
249.         GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
     
250.         GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
     & d& r8 R+ P/ |- f0 i; V1 p
251.         GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
     
252.         GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM1;
     
253.         
     
254.         HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
     6 e3 w# K: o8 n; Y9 Y1 \) J" {3 @
255. 
     
256.         /* Peripheral interrupt init*/
     
257.         HAL_NVIC_SetPriority(TIM1_CC_IRQn, 5, 0);
     2 Y, C, `5 s/ O; Q
258.         HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM1_CC_IRQn);
       `0 t# @" D( p- P/ X' N
259.         HAL_NVIC_SetPriority(TIM1_UP_TIM10_IRQn, 5, 0);
     8 {! T; |3 i8 h# }* O2 y
260.         HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM1_UP_TIM10_IRQn);
     
261.         
     - U  P4 o- x# w
262.   htim1.Instance = TIM1;
     
263.   htim1.Init.Prescaler = 167;
     
264.   htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
     2 s" T4 k3 X: X) v. M+ L% R3 N
265.   htim1.Init.Period = 9999;
     8 g: R0 T8 b4 n
266.   htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
     
267.   htim1.Init.RepetitionCounter = 0;
     0 C8 w& y0 t+ O  V2 k
268.         
     
269. //        sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
     9 B% P& g6 g9 C* a+ Y& K
270. //  HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim1, &sClockSourceConfig);
     + w& o; c9 z6 V  R$ S
271. 
     
272.   HAL_TIM_IC_Init(&htim1);
       C$ g! _7 Q% F- |
273. 
     & [$ @4 ~* ]8 Z& [+ Z( s
274.   sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
     3 V* Z) Q7 [& ^
275.   sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
     
276.   HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim1, &sMasterConfig);
     
277. 
     
278.   sConfigIC.ICPolarity = TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING;
     
279.   sConfigIC.ICSelection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;
     
280.   sConfigIC.ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
     
281.   sConfigIC.ICFilter = 3;
     / E7 ~* E- b: p$ r
282.   HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&htim1, &sConfigIC, TIM_CHANNEL_1);        
     : Q% q; g; J. N. L
283.         
     / J* I& o- g/ f/ F
284. 
     
285.         HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);
     
286.         HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim1, TIM_CHANNEL_1);
     - [8 y4 d( P. |% z3 r, m9 Y
287.         
     9 o8 f6 v8 Q5 q( q
288.         osSemaphoreWait(irSemHandle, 0);
     # y, l( J' h2 G: C. S
289.         
     
290.         for(;;)
     ; Q/ i, J3 A/ n7 S
291.         {
     
292.                 osSemaphoreWait(irSemHandle, osWaitForever);
     
293.                
     
294.                 sprintf(irMsg, "Key Code: %4u    ", 0xFF & (irData >> 8));
     
295.                
     ) }9 i# d8 i1 }5 X9 Z" V! O# q$ K
296.                 ShowString(10, 90, irMsg);
     - h' I9 t" t% e2 |2 [* Y
297.                
     
298.                
     ' @* F. g9 W% s
299.         }
     
300. }
     + z0 [8 k$ l. I( a
301. 
     
302. 
     2 u( d7 z7 y8 ]$ Z" l- |8 S( f
303. 
     
304. void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
     
305. {
     6 @; B1 a/ t; F' ^4 H
306. 
     4 C: X/ H  P/ k0 w3 F3 j7 J, f
307.         if(__HAL_TIM_GET_ITSTATUS(&htim1, TIM_IT_CC1) == SET)
     
308.         {
     
309.                 if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_8) == GPIO_PIN_SET)
     # M2 W' x; Z* M7 k" s
310.                 {
     
311.         
     
312.                         __HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&htim1, TIM_CHANNEL_1, TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_FALLING);
     ! r5 ]3 ?, E  H( Q4 l/ L* W9 h
313.                         TIM1->CNT = 0;
     & I$ n' y( a2 C+ b& h, M, i
314.                         irState |= 0x10;
     * E* h+ y: i3 I8 V7 G4 v4 s+ i# P9 E) I
315.                         
     & V. i7 E/ ^' X9 c. e4 D) t
316.                 }
     
317.                 else
     + d! \3 u! `- q2 D( \" ~
318.                 {
     : o3 \( ^: [* R0 O# E
319.                         icValue = HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim1, TIM_CHANNEL_1);
     
320. 
     
321.                         __HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&htim1, TIM_CHANNEL_1, TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING);
     % R! l: _: u& h) U6 F: }' u4 M+ W
322.                         
     9 C6 k: J- e! m6 M
323.                         if(irState & 0x10)
     ) S3 L* E! K( C9 a* A! k
324.                         {
     ( b- M/ u, m" B6 H) [6 m
325.                                 if(irState & 0x80)
     : o6 g! J2 |, a; t
326.                                 {
     / [* ]6 u: Q+ x: p# d4 q. [! Y
327.                                        
     
328.                                        
     ! q2 F! C8 P- D# y% m. @
329.                                         if(icValue > 300 && icValue < 800)
     . ~; X5 B/ [1 t. ?1 u
330.                                         {
     & [1 S2 C  r; w) U) G( \) @/ z: R, o
331.                                                 irData <<= 1;
     ) E- ~1 z# j3 `! ^, m
332.                                                 irData |= 0;
     
333.                                                 
     : _1 J1 K4 y7 D
334.                                         }
     , O# w6 W3 p8 M6 c9 `  o, E9 i
335.                                         else if(icValue > 1400 && icValue < 1800)
     
336.                                         {
     
337.                                                 irData <<= 1;
     & G% d1 r+ P& \/ }. o8 ]
338.                                                 irData |= 1;
     0 Y! }: K/ w, k0 D2 [
339.                                         }
     
340.                                         else if(icValue > 2200 && icValue < 2600)
     
341.                                         {
     $ ]" D6 G$ B4 {1 i0 \) C' O
342.                                                 irCount ++;
     & N) ?7 o: H2 ]+ E3 e& N* b  {
343.                                                 irState &= 0xF0;
     % @$ [6 l; G4 x! q- A
344.                                         }
     : x9 x$ Y4 S& M9 Z
345.                                 }
     ; O4 C+ ?& S* i
346.                                 else if(icValue > 4200 && icValue < 4700)
     + n0 m: {9 l, S
347.                                 {
     
348.                                         irState |= 1 << 7;
     # k3 ]' f/ a) i2 y3 ?: C
349.                                         irCount = 0;
     
350.                                        
     ) ?" K! m" t. w1 |' K; [
351.                                 }
     & l" v  [% n. B% c6 g
352.                                 
     
353.                         }
     
354.                         irState &= ~(1 << 4);
     
355.                 }
     
356.                
     
357.         }
     
358.         
     
359.         
     + i0 g$ A) A/ P  Q) E
360. }
     
361. 
     6 r$ P9 [. D6 d9 I8 N& e
362. void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
     2 q; y6 E8 ?2 H6 x$ B
363. {
     # @' Z$ E# {( D: Q9 \- j' j+ W
364.         if(__HAL_TIM_GET_ITSTATUS(&htim1, TIM_IT_UPDATE) == SET)
     
365.         {
     
366.                 if(irState & 0x80)
     
367.                 {
     
368.                         irState &= ~0x10;
     
369.                         if((irState & 0x0F) == 0)
     ' g" v7 u; E0 ~" E1 K0 Y7 H  }/ k4 g
370.                         {
     7 h1 X- |2 F  l, E
371.                                 irState |= 1 << 6;
     
372.                                 osSemaphoreRelease(irSemHandle);
     ! Y* e3 a$ e" A, r. Z
373.                                 
     
374.                         }
     
375.                         
     4 s0 J2 e& e3 @! o
376.                         if((irState & 0x0F) < 14)
     5 ^% R- X3 m: @3 F# Q( K3 R5 L0 u
377.                                 irState ++;
     * s$ C: m# G+ o) u( Y' v
378.                         else
     
379.                         {
     
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qiu-368230 发表于 2015-5-30 18:09
厉害，我是在FREERTOS和MQX之间纠结呢，以后ST没有库函数了，不知道还要不要用，想选个系统，没确定用哪 ...

FREERTOS就不错，免费、简单

占楼备注

占楼备注

恩恩，不错

挺好                  

谢谢分享

占楼这么多，感觉要出大事了

沐紫 发表于 2015-5-29 10:49
4 O5 V" ~/ K3 m# r+ G( J- h6 A占楼这么多，感觉要出大事了

2 A/ y9 W- y  E' [1 ]! U; P0 n& a  G& |在模板上添加一些任务，体验RTOS的魅力

自己画的板子么？FREERTOS？期待后续教程

不错哦  能否提供些入门资料 谢谢  suzhe1020@163.com

学习学习

学习学习

qiu-368230 发表于 2015-5-29 11:29
自己画的板子么？FREERTOS？期待后续教程

- t5 \& h( |+ |3 l# }准备折腾几个例程

suzhe_518 发表于 2015-5-29 11:49
1 b7 N7 L# m* w不错哦  能否提供些入门资料 谢谢

% {9 S, _9 A- n7 d官网上有的