使用的是JLINK V8,在SW模式来烧写程序，所以PB3、PB4、PA15作为GPIO使用，但问题是我无法用
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET)
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_RESET)来进行控制，也就是电平无法拉高拉低，

初始化已经置为GPIO模式
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_8
                          |GPIO_PIN_9;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

请教有没有遇到这种问题，有没有解决的办法？

PB4是NJTRST，需要先关闭这个功能。

用STM32CubeMX配置的，怎么关闭？也就是关闭JTAG功能，保留SW功能

没用过这个怎么配置，标准库是可以直接通过GPIO重映射修改。

加了一句，__HAL_AFIO_REMAP_SWJ_NOJTAG();可以PB3 PB4当IO使用了，不过烧写完程序后，第二次居然烧写不了程序，必须把boot0拉高才能再次写程序，可是我总不能来回把boot0拉高拉低地切换，太麻烦了！

为什么非要这2个口呢？不能避开吗？

不可避免，不是我的设计的硬件，是别人的

自己修改一下

跳线，

__HAL_AFIO_REMAP_SWJ_NONJTRST();搞掂了

需要添加什么头文件吧，我这直接调用会编译出错

为什么非要这2个口呢？不能避开吗？

开映射就行

cube  remap的代码有bug   直接读取寄存器就写回寄存器   remap的寄存器不是都能读的  写回去当然会出问题     jtag 设置 sw 模式   下次就不能下载程序了   需要用boot0来设置回来   可以在代码中的初始化完成后 加一段端口映射的代码切换到sw模式就好使了     原因就是remap的代码像shit一样