用cubemx生成stm32f103的代码,JTAG管脚复用GPIO模式,为何控制不了

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用cubemx生成stm32f103的代码,JTAG管脚复用GPIO模式,为何控制不了

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冬子提问时间：2015-6-6 13:03 /

使用的是JLINK V8,在SW模式来烧写程序，所以PB3、PB4、PA15作为GPIO使用，但问题是我无法用
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET)
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_RESET)来进行控制，也就是电平无法拉高拉低，

初始化已经置为GPIO模式
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_8
                        |GPIO_PIN_9;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

请教有没有遇到这种问题，有没有解决的办法？

赞收藏 1 评论15 发布时间：2015-6-6 13:03

15个回答

废鱼回答时间：2015-6-6 14:37:27

PB4是NJTRST，需要先关闭这个功能。

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冬子回答时间：2015-6-6 14:54:18

用STM32CubeMX配置的，怎么关闭？也就是关闭JTAG功能，保留SW功能

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废鱼回答时间：2015-6-6 14:58:36

没用过这个怎么配置，标准库是可以直接通过GPIO重映射修改。

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冬子回答时间：2015-6-6 16:21:18

加了一句，__HAL_AFIO_REMAP_SWJ_NOJTAG();可以PB3 PB4当IO使用了，不过烧写完程序后，第二次居然烧写不了程序，必须把boot0拉高才能再次写程序，可是我总不能来回把boot0拉高拉低地切换，太麻烦了！

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废鱼回答时间：2015-6-6 16:53:56

为什么非要这2个口呢？不能避开吗？

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冬子回答时间：2015-6-6 17:39:28

不可避免，不是我的设计的硬件，是别人的

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你好我好大家好！回答时间：2015-6-6 18:51:15

自己修改一下

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Dylan疾风闪电回答时间：2015-6-8 16:47:49

跳线，

赞 0 评论

冬子回答时间：2015-6-13 18:26:47

__HAL_AFIO_REMAP_SWJ_NONJTRST();搞掂了

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埃斯提爱慕回答时间：2015-6-13 21:29:17

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

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linyili89 回答时间：2016-10-6 16:30:36

需要添加什么头文件吧，我这直接调用会编译出错

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zbber 回答时间：2016-10-6 18:37:24

为什么非要这2个口呢？不能避开吗？

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anywill 回答时间：2016-10-11 09:52:18

开映射就行

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wfwf654 回答时间：2017-11-20 10:33:03

cube remap的代码有bug 直接读取寄存器就写回寄存器 remap的寄存器不是都能读的写回去当然会出问题 jtag 设置 sw 模式下次就不能下载程序了需要用boot0来设置回来可以在代码中的初始化完成后加一段端口映射的代码切换到sw模式就好使了原因就是remap的代码像shit一样

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