我现在要用TIM1产生频率为20kHz的PWM,我选用TIM1的中央对齐模式: TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_CenterAlignedl; 为了提高定时器的分辨率,直接将72 MHz作为定时器的计数时钟,没有任何预分频。假设PWM频率为frq = 20k,则可以计算时间基的计数值tpwm: TIM_CLOCK是定时器的计数频率,本系统为72 MHz。频率设为20 kHz,则计数器的值则为3600。 问题:那请问我向TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period(TIM1_ARR)中应该赋值为1800还是1800-1啊?为什么?求高手帮忙指导 |
但是手册上写的是:In center-aligned mode, the counter counts from 0 to the auto-reload value (content of the
TIMx_ARR register) – 1, generates a counter overflow event, then counts from the autoreload value down to 1 and generates a counter underflow event. Then it restarts counting from 0.(在中央对齐模式,计数器从0开始计数到自动加载的值(TIMx_ARR寄存器)−1,产生一个计数器溢出事件,然后向下计数到1并且产生一个计数器下溢事件;然后再从0开始重新计数。)
这样的话,如果里面装1800-1,上升时计数器从0开始计数到1798(上升计了1799个数),然后向下计数到1(1798个数),总共就不是3600了。不知我这样分析对不?
我也是这样理解的,手册上的例子也给出了类似的说明。
在向上和向下模式时是从0-1799总共计时1800次
在中央对齐时是0-1798 总共1799,然后再从1799到1又是1799,所以总共计时3598.
我用示波器已经测试了,设的是1800-1,产生的PWM的周期适合的,但是理论上我不理解啊,为什么是这样?和我想的不一样
你好,图片上面是个计算公式:Tpwm = TIM_CLOCK/(2*frq)
谢谢你的回复,可否帮我分析下1800-1的原因,谢谢
谢谢你的回复,另外想麻烦你帮我分析下1800-1的原因,谢谢。
0~1800-1,刚好1800个数,两倍就是3600
谢谢你的回复,可否进一步分析下,谢谢。