下午在社区群里和小伙伴聊天时谈到如果程序Fault时如何找到是哪句代码出现的问题，也就是说怎么找到程序运行到何处时出现Fault的。之前一直使用一种方法感觉不错，分享给有需要的同学。
大致的思想是当程序出现Falut时会跳转到相应的Fault中断里面，此时压入到堆栈的信息应该就是出现问题代码运行出错Fault的信息，我们要做的就是找到此时压入堆栈的LR的值。为了模拟Fault，我们将0写到地址0里面，此时debug下全速运行，程序就会进入到Fault函数中。
我们在Fault中断函数中添加一个软断点，这样做的好处是debug模式下全速运行，当程序跑飞（Fault时）会自动停在这里，否则我们还要手动停止运行才能发现程序进入了Fault中断函数。
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为了方便查看程序程序的Fault时的相关信息，我们将错误信息打印到keil的debug Viewer窗口中，关于如何打印信息到keil的debug viewer窗口，可以参考我之前的发的帖子：【STM32F303开发】+ 使用SWO输出调试信息到Debug Viewer窗口
( }$ D; ^$ Y  R, S* t
M3/M4内核的MCU的压栈的模式如下，我们根据下面的寄存器的存放顺序来取出压入到堆栈的寄存器的值。
! D0 w- P3 ?; P5 b" p) u8 `
3 N5 k( {, H" M% @" D6 o+ m同时将Fault中断时的函数重载如下，用来输出更多的信息,同时判断了是使用MSP还是使用PSP,
( X+ ^0 J5 Y) I% u
! u5 E' \9 E+ f
具体的void Hard_Fault_Handler(uint32_t stack[])函数根据寄存器SCB->CFSR判断并输出是那种Fault：
; B' s9 O0 O8 C5 t
最后使用函数stackDump(stack);输出出现Fault时的堆栈的值，取值的顺序是根据上面说的M3/M4内核压栈的顺序得到的：
& \" P7 P& A6 N1 k3 h  [


. P) E* p7 Q- m2 i2 v& U0 ?下面我们在debug模式下全速运行如下代码，main函数如下：其中的        *(uint32_t*)paddr = 0; 会导致Fault并进入中断，

8 Y/ w( m) R2 @. _8 @" |1 C) P在debug模式下全速运行，不要设置任何断点，最后程序程序会在debug viewer中输出出错Fault的相应的寄存器的值并停止在__ASM volatile("BKPT #01");，此处得到的LR的值就是我们要找的LR的。

% f! U+ v+ O+ c4 C( u8 O- D4 ~此时打开汇编窗口，在汇编窗口里面右键show Disassembly at Address选项输入LR的值然后回车

$ w. O' U7 l- h" i9 \2 q1 M调转到的汇编的地方就是导致程序出现Fault的地方，注意M3/M4内核使用Thumb指令，要求最低bit为1，

/ U# _/ S" @2 r7 K8 p+ ]
- ]  ^4 s& a$ `2 a3 e上面的过程大致就是找到程序出现Fault跑飞时的方法，基本上能定位到出错的代码，使用OS时要注意判断是哪个SP在起作用。
这个方法很早就看到过，但是今天查资料发现是国外的一个工程师在ARM举行的Technical Conference上做的一个分享，
5 j( i- I0 R; l1 }/ f: d具体参考网页：Developing a Generic Hard Fault handler for ARM Cortex-M3/Cortex-M4
+ s; C/ f4 H; k' Y# g5 g! B如果有问题可在社区QQ群(427779516)讨论
1 {! S  F+ C$ A" U6 L/ Q$ `上面用到的测试代码：
F303RE_Fault_Handler.rar (396.61 KB, 下载次数: 336)

2015-7-4 19:38 上传

点击文件名下载附件
( x- G' m/ u# }# g: X内核寄存器说明：
M4 programming manual.pdf (2.6 MB, 下载次数: 262)

2015-7-4 19:39 上传

点击文件名下载附件
0 ~6 n4 x9 l  W# l; I, ^2 V# f# u  A参考代码：
# m' R. A" L  T2 L! p CM3_Fault_Handler-master.zip (4.02 KB, 下载次数: 179)

2015-7-4 19:43 上传

点击文件名下载附件
8 e0 ]  t3 e4 @: T. o延伸阅读：【STM32F303开发】+使用fromelf反汇编keil生成的AXF文件
8 b# ^, I" u( N
( o8 X3 }4 b& U【STM32F303开发】+ 关于连接寄存器LR的值


Updated（2015-12-05）：建议首先使用PC的值去找Fault的地址，有的Fault问题使用LR的值可能不准确。
" n' o% L- h# r# z4 M6 q- J" E更权威详细的方法请参考：Developing a Generic Hard Fault handler for ARM Cortex-M3/Cortex-M4


  m* m) Q* \4 s

z00 发表于 2015-7-4 20:05
# [  n' _5 r$ q% A7 G记得在《cortex m3 权威指南》也有过这方面的介绍

《cortex m3 权威指南》是本好书，值得多读几遍！

yvonn 发表于 2015-7-4 21:24
ST的专门正对这个错误，出过指导，可能因为是英文的原因，没有被广泛传阅，让很多后来者，还在这里苦苦探索 ...

1 X  K) N$ u# o: g( l) S0 d/ A谢谢指导，不知道你说的ST的出的指导哪里可以找到，能不能给些提示或者连接！
; {  d' e  X6 g: t; `7 ~这里导致导致Bus Fault 的那句代码是我故意写的用于触发Fault的。
7 V2 i" K8 f' N; W" m对地址0写0肯定是不允许的，这是为了模拟怎么找到错误代码的方法。
因为在一个功能复杂代码很多的程序里去直接定位跑飞（Fault）的代码不是很容易，所以可以使用这个方法去定位问题！

楼主很强啊      

记得在《cortex m3 权威指南》也有过这方面的介绍

谢谢分享，很有用的东西

多谢分享，，必须好好学习

1 ?) K' k) p7 b1 a5 _谢谢分享

ST的专门正对这个错误，出过指导，可能因为是英文的原因，没有被广泛传阅，让很多后来者，还在这里苦苦探索，好大的坑，如果没记错的话二姨家应该就有，实在不行去官网下也行。方法好像有好几种，不过还是支持楼主的分享精神。

多谢分享！

楼主很强啊            

creep 发表于 2015-7-4 21:45
谢谢指导，不知道你说的ST的出的指导哪里可以找到，能不能给些提示或者连接！
' P+ R$ C  G8 g/ S$ v这里导致导致Bus Fault 的 ...

% C- H4 t8 ?4 R1 c. N二姨家，上面有些，21IC ST 论坛

多谢分享！

谢谢楼主的分享，非常感谢。

受教了，谢谢楼主分享

yvonn 发表于 2015-7-5 08:56
. v. E9 t7 |* `9 u" ^! B+ j2 }二姨家，上面有些，21IC ST 论坛

/ ^9 X- r, E3 K; F$ g4 b能不能给个具体点的URL？谢谢！