下午在社区群里和小伙伴聊天时谈到如果程序Fault时如何找到是哪句代码出现的问题，也就是说怎么找到程序运行到何处时出现Fault的。之前一直使用一种方法感觉不错，分享给有需要的同学。
大致的思想是当程序出现Falut时会跳转到相应的Fault中断里面，此时压入到堆栈的信息应该就是出现问题代码运行出错Fault的信息，我们要做的就是找到此时压入堆栈的LR的值。为了模拟Fault，我们将0写到地址0里面，此时debug下全速运行，程序就会进入到Fault函数中。
0 l! D  q" I* u0 k8 T我们在Fault中断函数中添加一个软断点，这样做的好处是debug模式下全速运行，当程序跑飞（Fault时）会自动停在这里，否则我们还要手动停止运行才能发现程序进入了Fault中断函数。
1 s% J- S* V* p  {7 G8 g0 H: j1 i1 F
$ E% j/ T+ w( E' D. H为了方便查看程序程序的Fault时的相关信息，我们将错误信息打印到keil的debug Viewer窗口中，关于如何打印信息到keil的debug viewer窗口，可以参考我之前的发的帖子：【STM32F303开发】+ 使用SWO输出调试信息到Debug Viewer窗口

M3/M4内核的MCU的压栈的模式如下，我们根据下面的寄存器的存放顺序来取出压入到堆栈的寄存器的值。

同时将Fault中断时的函数重载如下，用来输出更多的信息,同时判断了是使用MSP还是使用PSP,


+ K2 X$ v9 ?5 U具体的void Hard_Fault_Handler(uint32_t stack[])函数根据寄存器SCB->CFSR判断并输出是那种Fault：
: o" L, h3 a/ s/ c- V3 D, E! r
' D) X  z% r) t+ d- q, N& b3 V# l9 ^( k最后使用函数stackDump(stack);输出出现Fault时的堆栈的值，取值的顺序是根据上面说的M3/M4内核压栈的顺序得到的：
1 x7 p4 A/ |) ]4 w; ~0 t+ H
8 s: f! Q: H* n9 A- K/ `

. T0 ?1 D$ x/ j; K! R下面我们在debug模式下全速运行如下代码，main函数如下：其中的        *(uint32_t*)paddr = 0; 会导致Fault并进入中断，
$ H( r- x  @, B0 y0 L" F
1 S4 L8 X# b+ ?2 X在debug模式下全速运行，不要设置任何断点，最后程序程序会在debug viewer中输出出错Fault的相应的寄存器的值并停止在__ASM volatile("BKPT #01");，此处得到的LR的值就是我们要找的LR的。
; ~% N+ U3 p( w. W# D
! m) A2 N( N8 y% H2 m8 H此时打开汇编窗口，在汇编窗口里面右键show Disassembly at Address选项输入LR的值然后回车

0 w0 }7 m# I  T: `调转到的汇编的地方就是导致程序出现Fault的地方，注意M3/M4内核使用Thumb指令，要求最低bit为1，

8 k8 B0 a; ^. ^4 U$ d
上面的过程大致就是找到程序出现Fault跑飞时的方法，基本上能定位到出错的代码，使用OS时要注意判断是哪个SP在起作用。
这个方法很早就看到过，但是今天查资料发现是国外的一个工程师在ARM举行的Technical Conference上做的一个分享，
具体参考网页：Developing a Generic Hard Fault handler for ARM Cortex-M3/Cortex-M4
$ s7 Y- R% @5 i如果有问题可在社区QQ群(427779516)讨论
上面用到的测试代码：
F303RE_Fault_Handler.rar (396.61 KB, 下载次数: 344)

2015-7-4 19:38 上传

点击文件名下载附件
内核寄存器说明：
M4 programming manual.pdf (2.6 MB, 下载次数: 262)

2015-7-4 19:39 上传

点击文件名下载附件
参考代码：
; [  R/ U) O6 d" e% s. o& l CM3_Fault_Handler-master.zip (4.02 KB, 下载次数: 181)

2015-7-4 19:43 上传

点击文件名下载附件
' I( c4 L) s. Z( p) ]+ M( v延伸阅读：【STM32F303开发】+使用fromelf反汇编keil生成的AXF文件
. T' \# v; W+ g- Z& `- N3 w% t, Z0 P- X
; ]% T) v8 [9 M( i8 B) }& ?  r: I/ T【STM32F303开发】+ 关于连接寄存器LR的值

- ~& w9 e7 J4 i& m4 t
7 ]' D6 @5 l5 Y1 z6 P( y Updated（2015-12-05）：建议首先使用PC的值去找Fault的地址，有的Fault问题使用LR的值可能不准确。
更权威详细的方法请参考：Developing a Generic Hard Fault handler for ARM Cortex-M3/Cortex-M4

# }! A  H" X$ `  g7 p8 j# x

z00 发表于 2015-7-4 20:05
$ q1 `# t* s" [0 a# f: w, l记得在《cortex m3 权威指南》也有过这方面的介绍

; Z4 j5 D+ G  [) l- D2 g《cortex m3 权威指南》是本好书，值得多读几遍！

yvonn 发表于 2015-7-4 21:24
% W% H) z" H: M8 z8 Q7 aST的专门正对这个错误，出过指导，可能因为是英文的原因，没有被广泛传阅，让很多后来者，还在这里苦苦探索 ...

谢谢指导，不知道你说的ST的出的指导哪里可以找到，能不能给些提示或者连接！
这里导致导致Bus Fault 的那句代码是我故意写的用于触发Fault的。
对地址0写0肯定是不允许的，这是为了模拟怎么找到错误代码的方法。
! V4 Y9 W$ y% S$ t  X3 P因为在一个功能复杂代码很多的程序里去直接定位跑飞（Fault）的代码不是很容易，所以可以使用这个方法去定位问题！

楼主很强啊      

记得在《cortex m3 权威指南》也有过这方面的介绍

谢谢分享，很有用的东西

多谢分享，，必须好好学习

谢谢分享

ST的专门正对这个错误，出过指导，可能因为是英文的原因，没有被广泛传阅，让很多后来者，还在这里苦苦探索，好大的坑，如果没记错的话二姨家应该就有，实在不行去官网下也行。方法好像有好几种，不过还是支持楼主的分享精神。

多谢分享！

楼主很强啊            

creep 发表于 2015-7-4 21:45
9 C1 C# l) P( _" q谢谢指导，不知道你说的ST的出的指导哪里可以找到，能不能给些提示或者连接！
  {7 ]4 y! w9 |* X) F这里导致导致Bus Fault 的 ...

+ B0 P4 O) |2 y$ m/ b1 |! D二姨家，上面有些，21IC ST 论坛

1 V* w% x: o1 L: t: O0 M5 M. C多谢分享！

谢谢楼主的分享，非常感谢。

受教了，谢谢楼主分享

yvonn 发表于 2015-7-5 08:56
二姨家，上面有些，21IC ST 论坛

能不能给个具体点的URL？谢谢！