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0 G, J- Q4 I, r+ ]1 Z( V

ST的HAL库的I2C模块函数库中提供了大量的函数，方便了用户的使用。近期由于需要使用下I2C接口，对HAL库中的函数以及相关的例程进行了一下研究，发现当mcu处于从机的时候，其提供的函数只能满足从机处于接收或者发送状态之一（本人观点，欢迎指正），当主机既需要对从机既需要读又需要写时，特别的不方便。为此本人对HAL库中的I2C进行了一下改造，使其处于从机时收发皆可。

主要的思想是开启地址匹配中断，主机对从机进行读或写时进入该中断后，在中断中读取状态寄存器ISR，看主机是读还是写，然后分别进入相关的子程序即可。

具体实现以stm32f072为例，初始化，注意开启中断：

1. void MX_I2C1_Init(void)
   9 g0 k* A1 S5 k5 D
2. {
   
3. 
   1 j) g/ @* d  h
4.   hi2c1.Instance = I2C1;
   
5. //  hi2c1.Init.Timing = 0x00700000;                                                                                                        //1MHz,100ns,100ns,slave
   ( @  D% E: U2 K* t% N- i5 I
6.         hi2c1.Init.Timing = 0x00900000;                                                                                                                //400kHz,10ns,10ns,slave
   
7.   hi2c1.Init.OwnAddress1 = ADDRESS;                                                                                                //µçµ÷µØÖ·
   ) B) T1 {3 }* q% v  N* R, D
8.   hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;                // µØַΪ7λ
   . x) y; I. e" U: n8 k  a
9.   hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLED;
   
10.   hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0;
    - J! l+ `" w) m
11.   hi2c1.Init.OwnAddress2Masks = I2C_OA2_NOMASK;
    
12.   hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLED;
    
13.   hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLED;
    
14.   HAL_I2C_Init(&hi2c1);
    
15. 
    
16.     /**Configure Analogue filter
    
17.     */
    + H0 y* r% ^; x9 ^& m
18.   HAL_I2CEx_AnalogFilter_Config(&hi2c1, I2C_ANALOGFILTER_ENABLED);
    
19.        
    
20.         HAL_NVIC_SetPriority(I2C1_IRQn, 0, 0);                //i2c1
    
21.   HAL_NVIC_EnableIRQ(I2C1_IRQn);
    9 S+ X7 w. y* M5 r
22. }

复制代码

然后写I2C中断服务函数void I2C1_IRQHandler()，具体程序如下

1. void I2C1_IRQHandler(void)
   # l5 ~6 \- h& F! Z1 r9 M
2. {
   2 G8 t; t0 _$ c/ K
3.   if (hi2c1.Instance->ISR & (I2C_FLAG_BERR | I2C_FLAG_ARLO | I2C_FLAG_OVR)) {
   * O6 K( \. }) ]9 o; a
4.     HAL_I2C_ER_IRQHandler(&hi2c1);
   
5.   } else {
   ' ?& X) a) j" o$ o+ B; \7 b
6.     HAL_I2C_EV_IRQHandler(&hi2c1);
   2 I7 i) W9 D9 F0 |# l
7.   }
   
8. }

复制代码

具体干活的程序如下，本处对原有的函数库进行了改造

1. void HAL_I2C_EV_IRQHandler(I2C_HandleTypeDef *hi2c)
   
2. {
   , d. h1 z8 k2 j# I6 p, t- B1 q
3. if ((__HAL_I2C_GET_FLAG(hi2c, I2C_FLAG_ADDR) == SET) && (__HAL_I2C_GET_IT_SOURCE(hi2c, I2C_IT_ADDRI) == SET))
     W. q( y6 ]  p/ @
4.   {
   * |) H8 [- v4 R+ p0 m
5.                 HAL_I2C_SlaveRxTxCallback(hi2c);
   0 Y0 X& ?6 P  \; r" M: l5 \- }
6.   }
   
7.        
   # D' a, X  x1 K) r7 g5 W( ?+ O
8. }

复制代码

HAL_I2C_SlaveRxTxCallback(hi2c)为自己写的函数，具体如下

1. void HAL_I2C_SlaveRxTxCallback(I2C_HandleTypeDef *hi2c)               
   
2. {
   5 i  u9 t* U3 m
3.         if(hi2c->Instance==I2C1)
   . B. i/ w/ @  X7 l* p
4.         {
   
5.                  /* Slave mode selected */
   5 V6 X$ H' T" E3 x2 y- z
6.     if (hi2c->State == HAL_I2C_STATE_READY)
   
7.     {
   * h8 C0 v) t% i5 U0 L
8.       __HAL_I2C_CLEAR_FLAG(hi2c, I2C_FLAG_ADDR); // ÇåÖжÏ
   1 T/ Z2 }7 @4 a+ L! t  M) T
9.                         if(__HAL_I2C_GET_FLAG(hi2c, I2C_FLAG_DIR))                // ÊÕ·¢·½Ïò
   . w8 b+ B) ~2 |, S* O
10.                         {
    & l3 ~) e7 _& W1 C, Z1 K" [$ P
11. HAL_I2C_Slave_Transmit_DMA_NEW(hi2c,(uint8_t*)i2c1_tx_buffer, sizeof(i2c1_tx_buffer));
    
12.                         }
    
13.                         else
    ' C2 E8 T) e4 e% m( Y
14.                         {
    
15. HAL_I2C_Slave_Receive_DMA_NEW(hi2c,(uint8_t*)i2c1_rx_buffer, sizeof(i2c1_rx_buffer));
    7 J* V; i7 c/ b
16.                         }
    
17.     }
    
18.         }
    
19. 
    # W# u* e: Y. f; B
20. }

复制代码

% ]" g' k: B4 J3 S% z- t3 g

上面函数中的函数：

HAL_I2C_Slave_Transmit_DMA_NEW(hi2c,(uint8_t*)i2c1_tx_buffer,sizeof(i2c1_tx_buffer))

HAL_I2C_Slave_Receive_DMA_NEW(hi2c,(uint8_t*)i2c1_rx_buffer,sizeof(i2c1_rx_buffer));

为HAL_I2C_Slave_Transmit_DMA和HAL_I2C_Slave_Receive_DMA_NEW的改造，删除了原有函数中的地址匹配和方向判断的内容。

使用时，只要开启地址匹配中断一切就OK了

1. __HAL_I2C_ENABLE_IT(&hi2c1,I2C_IT_ADDRI);

复制代码

. A# w/ f: a9 B% ?  ^2 i; B

% U# v) J: S- E* f

yc2168 发表于 2017-3-28 09:04
是不是以结束位判断比较好呢？
! C$ v: l/ ?9 }% VIIC 都是以结束位结束，HAL库接收发送都要定长度，这很郁闷。 ...

IIC的结束符属于底层的细节（类似于物理层的协议），HAL库封装了IIC的实现细节，你直接关注上面的应用就行了。
. Y1 ?* s/ B2 s7 I6 B' t至于收发数量，即使你自己实现物理层也不会知道具体的数量吧？！你只是知道来了数据了，每次读若干个。

moyanming2013 发表于 2017-3-28 11:12
% S7 {  s) H& Z9 _$ `" f. bIIC的结束符属于底层的细节（类似于物理层的协议），HAL库封装了IIC的实现细节，你直接关注上面的应用就 ...

如果上位机发过来的数据不定长怎么办？ 我也不知道他要发多少字节。那我怎么知道应该接收多少个。
! X5 j  }) b0 z5 I! g; @以前其他单片机都是已结束位判断一次接收已经完成？

moyanming2013 发表于 2017-3-27 20:35
( H, C# z( l8 V- y在中断回调函数中设置读1个字节，然后根据你的需要判断就可以了。接受完1个字节后根据需要再次打开中断。 ...

0 V: v2 t% D/ d0 }是不是以结束位判断比较好呢？
3 l7 z% S1 e% A" HIIC 都是以结束位结束，HAL库接收发送都要定长度，这很郁闷。

谢谢楼主

楼主在编辑帖子的时候，右上角有个添加代码文字按钮，用来放代码特别好用

沐紫 发表于 2015-8-14 14:47
5 \& R5 j* l0 ?6 O! {谢谢楼主

楼主在编辑帖子的时候，右上角有个添加代码文字按钮，用来放代码特别好用 ...

& l; Y5 D, i' e2 h- e# G6 x谢谢沐紫，用了下效果好很多！

多谢楼主，学习了。。

多谢楼主，学习了。。

学习下的经验楼主

楼主有工程源码吗、可否发给我看下，最新一直在弄i2c 从模式。

学习学习

请问如何接收不定长的数据？？

5 I. i$ u; K( t  q4 m,我只是路过打酱油的

yc2168 发表于 2017-3-27 17:50
请问如何接收不定长的数据？？

在中断回调函数中设置读1个字节，然后根据你的需要判断就可以了。接受完1个字节后根据需要再次打开中断。