HAL库的I2C模块函数库改造

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shiyongzhu 发布时间：2015-8-14 14:10

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本帖最后由 shiyongzhu 于 2015-8-14 14:55 编辑

ST的HAL库的I2C模块函数库中提供了大量的函数，方便了用户的使用。近期由于需要使用下I2C接口，对HAL库中的函数以及相关的例程进行了一下研究，发现当mcu处于从机的时候，其提供的函数只能满足从机处于接收或者发送状态之一（本人观点，欢迎指正），当主机既需要对从机既需要读又需要写时，特别的不方便。为此本人对HAL库中的I2C进行了一下改造，使其处于从机时收发皆可。

主要的思想是开启地址匹配中断，主机对从机进行读或写时进入该中断后，在中断中读取状态寄存器ISR，看主机是读还是写，然后分别进入相关的子程序即可。 æè·.JPG

具体实现以stm32f072为例，初始化，注意开启中断：

void MX_I2C1_Init(void)
{
hi2c1.Instance = I2C1;
// hi2c1.Init.Timing = 0x00700000; //1MHz,100ns,100ns,slave
hi2c1.Init.Timing = 0x00900000; //400kHz,10ns,10ns,slave
hi2c1.Init.OwnAddress1 = ADDRESS; //µçµ÷µØÖ·
hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT; // µØÖ·Îª7Î»
hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLED;
hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0;
hi2c1.Init.OwnAddress2Masks = I2C_OA2_NOMASK;
hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLED;
hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLED;
HAL_I2C_Init(&hi2c1);
/**Configure Analogue filter
*/
HAL_I2CEx_AnalogFilter_Config(&hi2c1, I2C_ANALOGFILTER_ENABLED);
HAL_NVIC_SetPriority(I2C1_IRQn, 0, 0); //i2c1
HAL_NVIC_EnableIRQ(I2C1_IRQn);
}

复制代码

然后写I2C中断服务函数void I2C1_IRQHandler()，具体程序如下

void I2C1_IRQHandler(void)
{
if (hi2c1.Instance->ISR & (I2C_FLAG_BERR | I2C_FLAG_ARLO | I2C_FLAG_OVR)) {
HAL_I2C_ER_IRQHandler(&hi2c1);
} else {
HAL_I2C_EV_IRQHandler(&hi2c1);
}
}

复制代码

具体干活的程序如下，本处对原有的函数库进行了改造

void HAL_I2C_EV_IRQHandler(I2C_HandleTypeDef *hi2c)
{
if ((__HAL_I2C_GET_FLAG(hi2c, I2C_FLAG_ADDR) == SET) && (__HAL_I2C_GET_IT_SOURCE(hi2c, I2C_IT_ADDRI) == SET))
{
HAL_I2C_SlaveRxTxCallback(hi2c);
}
}

复制代码

HAL_I2C_SlaveRxTxCallback(hi2c)为自己写的函数，具体如下

void HAL_I2C_SlaveRxTxCallback(I2C_HandleTypeDef *hi2c)
{
if(hi2c->Instance==I2C1)
{
/* Slave mode selected */
if (hi2c->State == HAL_I2C_STATE_READY)
{
__HAL_I2C_CLEAR_FLAG(hi2c, I2C_FLAG_ADDR); // ÇåÖÐ¶Ï
if(__HAL_I2C_GET_FLAG(hi2c, I2C_FLAG_DIR)) // ÊÕ·¢·½Ïò
{
HAL_I2C_Slave_Transmit_DMA_NEW(hi2c,(uint8_t*)i2c1_tx_buffer, sizeof(i2c1_tx_buffer));
}
else
{
HAL_I2C_Slave_Receive_DMA_NEW(hi2c,(uint8_t*)i2c1_rx_buffer, sizeof(i2c1_rx_buffer));
}
}
}
}