0 A6 L: l3 G. T0 O+ j3 Z

ST的HAL库的I2C模块函数库中提供了大量的函数，方便了用户的使用。近期由于需要使用下I2C接口，对HAL库中的函数以及相关的例程进行了一下研究，发现当mcu处于从机的时候，其提供的函数只能满足从机处于接收或者发送状态之一（本人观点，欢迎指正），当主机既需要对从机既需要读又需要写时，特别的不方便。为此本人对HAL库中的I2C进行了一下改造，使其处于从机时收发皆可。

主要的思想是开启地址匹配中断，主机对从机进行读或写时进入该中断后，在中断中读取状态寄存器ISR，看主机是读还是写，然后分别进入相关的子程序即可。

具体实现以stm32f072为例，初始化，注意开启中断：

1. void MX_I2C1_Init(void)
   
2. {
   
3. 
   9 F0 d$ ]& O' q1 E2 {
4.   hi2c1.Instance = I2C1;
   + G. h0 S8 M7 @; ?( E
5. //  hi2c1.Init.Timing = 0x00700000;                                                                                                        //1MHz,100ns,100ns,slave
   
6.         hi2c1.Init.Timing = 0x00900000;                                                                                                                //400kHz,10ns,10ns,slave
   . r$ L0 l" \) e( N
7.   hi2c1.Init.OwnAddress1 = ADDRESS;                                                                                                //µçµ÷µØÖ·
   
8.   hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;                // µØַΪ7λ
   
9.   hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLED;
   
10.   hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0;
    9 [& U8 C* D6 T
11.   hi2c1.Init.OwnAddress2Masks = I2C_OA2_NOMASK;
    
12.   hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLED;
    % z4 p. |: v8 a) ^' a/ a7 Q
13.   hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLED;
    . r4 Z" r8 J# |! l+ D# t, H
14.   HAL_I2C_Init(&hi2c1);
    
15. 
    
16.     /**Configure Analogue filter
    
17.     */
    % Y  K3 U: \; i( W6 z& ~
18.   HAL_I2CEx_AnalogFilter_Config(&hi2c1, I2C_ANALOGFILTER_ENABLED);
    
19.        
    : k$ D8 C7 a  T7 a- w, G7 G& e
20.         HAL_NVIC_SetPriority(I2C1_IRQn, 0, 0);                //i2c1
    ' J1 G6 G- m4 w* A  ~( I- E
21.   HAL_NVIC_EnableIRQ(I2C1_IRQn);
    
22. }

复制代码

然后写I2C中断服务函数void I2C1_IRQHandler()，具体程序如下

1. void I2C1_IRQHandler(void)
   6 W1 K$ |% e6 T# `" L% |
2. {
   
3.   if (hi2c1.Instance->ISR & (I2C_FLAG_BERR | I2C_FLAG_ARLO | I2C_FLAG_OVR)) {
   $ H# T+ p3 Y$ O8 v( a
4.     HAL_I2C_ER_IRQHandler(&hi2c1);
   ! u' b# v( |" a
5.   } else {
   4 I, p( [) ^  p" A& Z
6.     HAL_I2C_EV_IRQHandler(&hi2c1);
   " h5 N9 l) E, p  Z% o9 }7 Q0 \  T
7.   }
   ; k+ a  O, K# c; L* y0 f
8. }

复制代码

具体干活的程序如下，本处对原有的函数库进行了改造

1. void HAL_I2C_EV_IRQHandler(I2C_HandleTypeDef *hi2c)
   ; {/ s6 e$ r# u% n$ w/ k
2. {
   4 b& Z6 }. U* G. T  q
3. if ((__HAL_I2C_GET_FLAG(hi2c, I2C_FLAG_ADDR) == SET) && (__HAL_I2C_GET_IT_SOURCE(hi2c, I2C_IT_ADDRI) == SET))
   
4.   {
   * i. m' m* V8 b/ s5 q/ _: g2 v, N9 H
5.                 HAL_I2C_SlaveRxTxCallback(hi2c);
   
6.   }
   ; k9 J5 p4 ]" K7 y; u
7.        
   8 f! e0 T% K! k4 E# |1 s1 J' I& `8 R
8. }

复制代码

1 Q& l4 N3 Q! m+ }: }% m$ f6 ?& o

HAL_I2C_SlaveRxTxCallback(hi2c)为自己写的函数，具体如下

1. void HAL_I2C_SlaveRxTxCallback(I2C_HandleTypeDef *hi2c)               
   ( k; ?4 A6 n) u; k6 j
2. {
   ) B+ f/ Z4 }) V$ j" r
3.         if(hi2c->Instance==I2C1)
   4 ?1 F6 L9 }* I, h+ h* H6 Y2 N1 W
4.         {
   
5.                  /* Slave mode selected */
   0 K% X. y, P; ]: U7 A! A
6.     if (hi2c->State == HAL_I2C_STATE_READY)
   6 j' f% Z. V) O7 B) \6 @- j0 A
7.     {
   ) t9 B9 g. X! @6 K2 m
8.       __HAL_I2C_CLEAR_FLAG(hi2c, I2C_FLAG_ADDR); // ÇåÖжÏ
   
9.                         if(__HAL_I2C_GET_FLAG(hi2c, I2C_FLAG_DIR))                // ÊÕ·¢·½Ïò
   , V* B; M/ T  v$ \3 U
10.                         {
    
11. HAL_I2C_Slave_Transmit_DMA_NEW(hi2c,(uint8_t*)i2c1_tx_buffer, sizeof(i2c1_tx_buffer));
    
12.                         }
    
13.                         else
    
14.                         {
    8 F. W, R* o$ z
15. HAL_I2C_Slave_Receive_DMA_NEW(hi2c,(uint8_t*)i2c1_rx_buffer, sizeof(i2c1_rx_buffer));
    
16.                         }
    
17.     }
      ]3 y( P9 k) L% r
18.         }
    
19. 
    2 g- y0 B5 f9 k/ `& j4 R2 M9 Y6 O
20. }

复制代码

上面函数中的函数：

HAL_I2C_Slave_Transmit_DMA_NEW(hi2c,(uint8_t*)i2c1_tx_buffer,sizeof(i2c1_tx_buffer))

HAL_I2C_Slave_Receive_DMA_NEW(hi2c,(uint8_t*)i2c1_rx_buffer,sizeof(i2c1_rx_buffer));

为HAL_I2C_Slave_Transmit_DMA和HAL_I2C_Slave_Receive_DMA_NEW的改造，删除了原有函数中的地址匹配和方向判断的内容。

使用时，只要开启地址匹配中断一切就OK了

1. __HAL_I2C_ENABLE_IT(&hi2c1,I2C_IT_ADDRI);

复制代码

) U* [4 Z8 t% D( x2 K: x( B

) ~* X  y4 R* d- U

yc2168 发表于 2017-3-28 09:04
是不是以结束位判断比较好呢？
1 E/ o- f. F$ }3 H& gIIC 都是以结束位结束，HAL库接收发送都要定长度，这很郁闷。 ...

6 N4 y' F  g, Q6 |" N3 sIIC的结束符属于底层的细节（类似于物理层的协议），HAL库封装了IIC的实现细节，你直接关注上面的应用就行了。
至于收发数量，即使你自己实现物理层也不会知道具体的数量吧？！你只是知道来了数据了，每次读若干个。

moyanming2013 发表于 2017-3-28 11:12
IIC的结束符属于底层的细节（类似于物理层的协议），HAL库封装了IIC的实现细节，你直接关注上面的应用就 ...

, I3 ^5 F8 Y2 I$ A& N; |8 i如果上位机发过来的数据不定长怎么办？ 我也不知道他要发多少字节。那我怎么知道应该接收多少个。
以前其他单片机都是已结束位判断一次接收已经完成？

moyanming2013 发表于 2017-3-27 20:35
在中断回调函数中设置读1个字节，然后根据你的需要判断就可以了。接受完1个字节后根据需要再次打开中断。 ...

是不是以结束位判断比较好呢？
IIC 都是以结束位结束，HAL库接收发送都要定长度，这很郁闷。

谢谢楼主
/ t, V" A: e) x: B. F, _
! J) E- m; y$ j' B0 O8 s楼主在编辑帖子的时候，右上角有个添加代码文字按钮，用来放代码特别好用

沐紫 发表于 2015-8-14 14:47
3 S/ y9 j, j; d- w2 @谢谢楼主

楼主在编辑帖子的时候，右上角有个添加代码文字按钮，用来放代码特别好用 ...

谢谢沐紫，用了下效果好很多！

多谢楼主，学习了。。

多谢楼主，学习了。。

学习下的经验楼主

楼主有工程源码吗、可否发给我看下，最新一直在弄i2c 从模式。

学习学习

请问如何接收不定长的数据？？

,我只是路过打酱油的

yc2168 发表于 2017-3-27 17:50
  S; c! B. }, x( `6 F请问如何接收不定长的数据？？

在中断回调函数中设置读1个字节，然后根据你的需要判断就可以了。接受完1个字节后根据需要再次打开中断。