5 F2 ^  p( ]# i" T7 T  _9 D
# j5 x# ]4 Q) K9 _9 b% m

ST的HAL库的I2C模块函数库中提供了大量的函数，方便了用户的使用。近期由于需要使用下I2C接口，对HAL库中的函数以及相关的例程进行了一下研究，发现当mcu处于从机的时候，其提供的函数只能满足从机处于接收或者发送状态之一（本人观点，欢迎指正），当主机既需要对从机既需要读又需要写时，特别的不方便。为此本人对HAL库中的I2C进行了一下改造，使其处于从机时收发皆可。

主要的思想是开启地址匹配中断，主机对从机进行读或写时进入该中断后，在中断中读取状态寄存器ISR，看主机是读还是写，然后分别进入相关的子程序即可。

具体实现以stm32f072为例，初始化，注意开启中断：

1. void MX_I2C1_Init(void)
   % N$ Z# B+ q: }. P( \
2. {
   ' k+ ]& t& v; e. w& \0 k: r
3. 
   2 l5 Q0 R" @4 V8 T
4.   hi2c1.Instance = I2C1;
     z: [% B0 f) H( [( K) Q
5. //  hi2c1.Init.Timing = 0x00700000;                                                                                                        //1MHz,100ns,100ns,slave
   
6.         hi2c1.Init.Timing = 0x00900000;                                                                                                                //400kHz,10ns,10ns,slave
   
7.   hi2c1.Init.OwnAddress1 = ADDRESS;                                                                                                //µçµ÷µØÖ·
   
8.   hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;                // µØַΪ7λ
   
9.   hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLED;
   
10.   hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0;
    
11.   hi2c1.Init.OwnAddress2Masks = I2C_OA2_NOMASK;
    
12.   hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLED;
    + M3 [. H6 M6 Z, a5 P; J" r( H
13.   hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLED;
    , C8 Q, w6 Q5 @0 I  \4 u6 W7 O
14.   HAL_I2C_Init(&hi2c1);
    - V* ~+ L# w7 V: Z3 _+ H0 }+ V
15. 
    
16.     /**Configure Analogue filter
    3 F2 u3 }8 S  v9 @
17.     */
    
18.   HAL_I2CEx_AnalogFilter_Config(&hi2c1, I2C_ANALOGFILTER_ENABLED);
    4 {- N8 w! X8 P, H( c" k0 Q
19.        
    
20.         HAL_NVIC_SetPriority(I2C1_IRQn, 0, 0);                //i2c1
    ( J9 \$ [" f+ @+ ?0 w# F/ i- z
21.   HAL_NVIC_EnableIRQ(I2C1_IRQn);
    $ @7 D. [) ~& y! e
22. }

复制代码

1 {# ^# F$ t4 L3 z

然后写I2C中断服务函数void I2C1_IRQHandler()，具体程序如下

1. void I2C1_IRQHandler(void)
   . X- h1 Q4 Y8 a
2. {
   
3.   if (hi2c1.Instance->ISR & (I2C_FLAG_BERR | I2C_FLAG_ARLO | I2C_FLAG_OVR)) {
   
4.     HAL_I2C_ER_IRQHandler(&hi2c1);
   8 U& x# J8 b$ D" w
5.   } else {
   
6.     HAL_I2C_EV_IRQHandler(&hi2c1);
   
7.   }
   
8. }

复制代码

具体干活的程序如下，本处对原有的函数库进行了改造

1. void HAL_I2C_EV_IRQHandler(I2C_HandleTypeDef *hi2c)
   2 y0 P6 u" F8 Z: d2 X1 F- M! j0 |. p
2. {
   
3. if ((__HAL_I2C_GET_FLAG(hi2c, I2C_FLAG_ADDR) == SET) && (__HAL_I2C_GET_IT_SOURCE(hi2c, I2C_IT_ADDRI) == SET))
   
4.   {
   2 R$ D2 B* w+ M9 Q7 {
5.                 HAL_I2C_SlaveRxTxCallback(hi2c);
   / j' F2 X9 I4 z  |
6.   }
   
7.        
   ! J0 ^# c) \  Q% n& K
8. }

复制代码

HAL_I2C_SlaveRxTxCallback(hi2c)为自己写的函数，具体如下

1. void HAL_I2C_SlaveRxTxCallback(I2C_HandleTypeDef *hi2c)               
   
2. {
   
3.         if(hi2c->Instance==I2C1)
   
4.         {
   . U& M7 ~2 U2 N
5.                  /* Slave mode selected */
   9 l: Z: U& m3 n
6.     if (hi2c->State == HAL_I2C_STATE_READY)
   ' r, \1 A2 ^8 I. o, p4 K
7.     {
   
8.       __HAL_I2C_CLEAR_FLAG(hi2c, I2C_FLAG_ADDR); // ÇåÖжÏ
   % X9 `/ L6 X2 Y+ n' G1 H7 B
9.                         if(__HAL_I2C_GET_FLAG(hi2c, I2C_FLAG_DIR))                // ÊÕ·¢·½Ïò
   3 k4 ?8 v* ]3 ~5 g
10.                         {
    
11. HAL_I2C_Slave_Transmit_DMA_NEW(hi2c,(uint8_t*)i2c1_tx_buffer, sizeof(i2c1_tx_buffer));
    / z, _! V; \, {
12.                         }
    
13.                         else
    
14.                         {
    
15. HAL_I2C_Slave_Receive_DMA_NEW(hi2c,(uint8_t*)i2c1_rx_buffer, sizeof(i2c1_rx_buffer));
    : R$ d) T8 C  d9 n" f2 y
16.                         }
      b$ w1 B& Z  |" I7 i" i& M
17.     }
      l  r9 z6 X. f/ j  ]. `
18.         }
    
19. 
    % |3 R. M7 [" e
20. }

复制代码

1 |' j( U4 W( l% A) E7 z

上面函数中的函数：

HAL_I2C_Slave_Transmit_DMA_NEW(hi2c,(uint8_t*)i2c1_tx_buffer,sizeof(i2c1_tx_buffer))

HAL_I2C_Slave_Receive_DMA_NEW(hi2c,(uint8_t*)i2c1_rx_buffer,sizeof(i2c1_rx_buffer));

为HAL_I2C_Slave_Transmit_DMA和HAL_I2C_Slave_Receive_DMA_NEW的改造，删除了原有函数中的地址匹配和方向判断的内容。

使用时，只要开启地址匹配中断一切就OK了

1. __HAL_I2C_ENABLE_IT(&hi2c1,I2C_IT_ADDRI);

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# J; f: c6 ?5 \/ G0 W0 M
/ g3 I; j6 W+ v+ V9 n7 L# Q7 j+ H9 Q

yc2168 发表于 2017-3-28 09:04
4 L/ w. X$ O, S- L6 I, e是不是以结束位判断比较好呢？
IIC 都是以结束位结束，HAL库接收发送都要定长度，这很郁闷。 ...

3 i0 [1 O, r3 q) u; o, g( bIIC的结束符属于底层的细节（类似于物理层的协议），HAL库封装了IIC的实现细节，你直接关注上面的应用就行了。
" ^1 R2 ?' g# S! ]至于收发数量，即使你自己实现物理层也不会知道具体的数量吧？！你只是知道来了数据了，每次读若干个。

moyanming2013 发表于 2017-3-28 11:12
7 {. l' k8 x6 U1 C, p! h* dIIC的结束符属于底层的细节（类似于物理层的协议），HAL库封装了IIC的实现细节，你直接关注上面的应用就 ...

如果上位机发过来的数据不定长怎么办？ 我也不知道他要发多少字节。那我怎么知道应该接收多少个。
) |9 e  m  q) M( h$ W( J  Y0 Q; C/ `以前其他单片机都是已结束位判断一次接收已经完成？

moyanming2013 发表于 2017-3-27 20:35
/ y( F$ J. m6 P6 v3 W; }  K8 S在中断回调函数中设置读1个字节，然后根据你的需要判断就可以了。接受完1个字节后根据需要再次打开中断。 ...

是不是以结束位判断比较好呢？
IIC 都是以结束位结束，HAL库接收发送都要定长度，这很郁闷。

谢谢楼主

$ I! l9 X- V7 c4 e) C楼主在编辑帖子的时候，右上角有个添加代码文字按钮，用来放代码特别好用

沐紫 发表于 2015-8-14 14:47
' i! G; a+ s) ]. b: L0 B. U8 Q2 x谢谢楼主
# l/ u; J9 Q$ [4 C" A! [, }
楼主在编辑帖子的时候，右上角有个添加代码文字按钮，用来放代码特别好用 ...

" y4 e# ?  @) u, K; _7 e谢谢沐紫，用了下效果好很多！

多谢楼主，学习了。。

多谢楼主，学习了。。

学习下的经验楼主

楼主有工程源码吗、可否发给我看下，最新一直在弄i2c 从模式。

学习学习

请问如何接收不定长的数据？？

  m8 }, o( N9 |( },我只是路过打酱油的

yc2168 发表于 2017-3-27 17:50
3 C# w+ `! f' \请问如何接收不定长的数据？？

在中断回调函数中设置读1个字节，然后根据你的需要判断就可以了。接受完1个字节后根据需要再次打开中断。