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对着freertos的说明，发现os就是比裸奔强很多。但是问题是封装后的cmsis_os虽然变化不大，但是由于没有使用说明，对初学者来说确实有点难了，比如在freertos中的xSemaphoreGiveFromISR()、xSemaphoreGive()，查了好久，在cmsis_os中只使用osSemaphoreRelease(myBinarySemHuart1Handle)就解决了问题，这样摸索实在是浪费时间，如果有使用说明就简单多了。谢谢 |
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eve=osSignalWait(0,osWaitForever);
本来是可以根据信号不同在一个任务中执行不同的功能，前提是要把信号清零。我一直奇怪信号设置一后就不变了，比如我设置了osSignalSet(xxsHandle,0x01);osSignalSet(xxsHandle,0x02);osSignalSet(xxsHandle,0x04);之后，下次再设置信号0x01的话，其实另外两个模块下的程序也会执行，也就是多oswaitsignal没有清零任何信号，查看变量证实了我的判断，于是想用ossignalclear语句，很遗憾居然就是一个定义没有内容。查看oswaitsignal定义，关键语句如下：if(xTaskNotifyWait( 0,(uint32_t) signals, (uint32_t *)&ret.value.signals, ticks) != pdTRUE)，查看xTaskNotifyWait定义，发现那个0就是执行前要清零的信号位，0位当然什么都不清除，他妈妈的这个封装真的有问题，一直以为是自己错了，请看freertos的解释：
ulBitsToClearOnEntry Any bits set in ulBitsToClearOnEntry will be cleared in the calling RTOS task's notification value on entry to the xTaskNotifyWait() function (before the task waits for a new notification) provided a notification is not already pending when xTaskNotifyWait() is called.
For example, if ulBitsToClearOnEntry is 0x01, then bit 0 of the task's notification value will be cleared on entry to the function.
Setting ulBitsToClearOnEntry to 0xffffffff (ULONG_MAX) will clear all the bits in the task's notification value, effectively clearing the value to 0.
很清楚地解释了这一点，难道cmisis封装时不能添加一个变量吗？
由于我的程序不需要保留signal位，所以最简单的办法就是直接修改cmsis_os这个程序，把0直接换成0xffffffff,如下if(xTaskNotifyWait( 0xffffffff,(uint32_t) signals, (uint32_t *)&ret.value.signals, ticks) != pdTRUE)。问题解决。
今天遇到一个奇怪的问题，程序重写了多次，没办法用串口跟踪查看，发现判断条件已经具备，但是没有执行条件语句下的内容，而且发现触发条件值很快改变，根本没有经过我的延迟时间。如果是自动循环，则条件语句第一次不执行，第二次开始完全执行了条件语句中的内容。
代码如下：
eve=osMessageGet(SampleControlQueueHandle,500);
if(eve.status==osEventMessage)
{
rSampleControldef=eve.value.p;
lSampleStartFlag=rSampleControldef->startSampleFlag;
lAutoOrManual=rSampleControldef->autoOrManual;
lForwardTime=rSampleControldef->forwardTime*100;
lBackFlowTimeTime=rSampleControldef->autoLoopTime*100-lForwardTime;
rSampleFlag=1;
osPoolFree(samplePoolHandle,rSampleControldef);
}
if(rSampleFlag)
{
HAL_UART_Transmit(&huart1,"SampleOK\r\n",10,100);
}
else
{
HAL_UART_Transmit(&huart1,"SampleNOOK\r\n",12,100);
}
if(lSampleStartFlag)
{
HAL_UART_Transmit(&huart1,"StartOK\r\n",9,100);
}
else
{
HAL_UART_Transmit(&huart1,"StartNOOK\r\n",11,100);
}
if(lSampleStartFlag && rSampleFlag)
{
CHROM_SAMPLE_ON;
LED7_ON;
HAL_UART_Transmit(&huart1,"Forwarding\r\n",12,100);
osDelayUntil(&lastWakeTime,lForwardTime);
CHROM_SAMPLE_OFF;
LED7_OFF;
HAL_UART_Transmit(&huart1,"BackFlowing\r\n",13,100);
osDelayUntil(&lastWakeTime,lBackFlowTimeTime);
HAL_UART_Transmit(&huart1,"Chrom Standby\r\n",15,100);
if(!lAutoOrManual)rSampleFlag=0;
}
osDelay(500);
初步怀疑是os智能地执行了调度，由于任务开始时是无意义的空循环，所以os没有调用那部分空闲代码，
osEvent eve;
eve=osSignalWait(0,osWaitForever);
if(eve.value.signals==0x01){}
if(eve.value.signals==0x02){}
运行结果是如果信号1先触发的话，那么信号2就完蛋了，如果信号2先触发信号1就完蛋，百思不得其解，
看定义如下typedef struct {
osStatus status; ///< status code: event or error information
union {
uint32_t v; ///< message as 32-bit value
void *p; ///< message or mail as void pointer
int32_t signals; ///< signal flags
} value; ///< event value
union {
osMailQId mail_id; ///< mail id obtained by \ref osMailCreate
osMessageQId message_id; ///< message id obtained by \ref osMessageCreate
} def; ///< event definition
} osEvent;
忽然有点明白了，改变判断语句如下：
if(eve.value.signals & 0x01)
if(eve.value.signals & 0x02)
程序正常，位判断
这个就是我想要找的哈哈
http://www.keil.com/pack/doc/cmsis/RTOS/html/index.html
file:///C:/Keil_v5/ARM/Pack/ARM/CMSIS/4.3.0/CMSIS/Documentation/RTOS/html/modules.html
楼主把它翻译一下，给我们这些不会英文的也看看
我也是刚玩，cmsis_os 显然是封装了freertos，如果完全使用freertos命令在程序中也是没问题的，但是cmsis_os更方便；没玩过RTX，个人估计如果在cubemx中也选择rtx的话，cmsis也把rtx封装了，即os的api和rtx的api有同样的功能。
国内资料太少，google又上不去，学的很艰难啊，比如我勾选了usb，cubemx把usb初始化放在defaulttask中了，难道usb要不停地初始化吗？百度不到的，希望共同提高
谷歌上不去好多资料都查不到，国内的搜索就是一大堆广告