在我的STM32L0用IIC与G-senser(lis3dh）通讯时，正常情况下能通讯，并且读的数据都非常正常，但比较小的概率下会出现仲裁丢失，造成读取G-senser寄存器数据错误，随后我做了对IIC进行反初始化后进行重启、拉低复位键重启、重新烧程序都无法解决，IIC读G-senser数据都会报仲裁丢失，知道我断电后才会恢复正常，随后现象就难以复制，             不知有没有同行遇到过此现象或对这个问题有何建议？？？目前发现解决的问题只有断电，但是断电对我整个项目都会造成很大的影响，所以我希望能用不断电的方式进行恢复，可以重启

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