之前一直用的CAN发送函数，移植到新的板卡上，与另外一块板卡通讯时。通过CAN回复给另外板卡信息，但是在回复完信息后，程序卡死了。信息通过另外的板卡发现的确收到了，说明发送成功了。

下面是发送函数的代码：

最终程序卡在了这里：

有没有大佬解释解释啥原因

😕 问题找到了，有个地方free了两次

感觉问题跟内存处理有关，这里给些参考提醒：


检查在使用memcpy时没有越界访问内存，确保所有内存操作都是合法的。


确保每个内存块只被释放一次，避免重复释放动作；


注意传递给vPortFree的指针是由pvPortMalloc分配的。

xmshao 发表于 2025-2-27 16:21
感觉问题跟内存处理有关，这里给些参考提醒：</p>
<p>

好的谢谢大佬

猪小屁 发表于 2025-2-27 15:47
😕 问题找到了，有个地方free了两次

养成一个好习惯：每次使用vPortFree(p)函数后将p赋值成NULL，因为vPortFree内部会检查形参指针是否为空值。

另外，卡住的地方叫断言，程序自检通常会用到。

奥茨 发表于 2025-2-28 14:08
养成一个好习惯：每次使用vPortFree(p)函数后将p赋值成<strong>NULL</strong>，因为vPortFree内部会检查形参指针是 ...

[md]好的谢谢大佬