本帖最后由 QianFan 于 2015-10-29 18:51 编辑 在上一篇Part1的时候,我们说了有个bug,也就是中断向量表的问题。其实这个问题在第4节---在SRAM中运行程序的时候就存在。只不过我们的程序中没有使用中断,也就导致这个bug没有发现。如果我们在上一节的代码中尝试将程序下载到SRAM中运行的时候,也就是make sram,sudo make burns,这样串口只能发送。不能接收。究其原因还是中断惹得祸。* t5 \5 y7 l" C" b# T* ~6 Y 我们使用st-flash工具直接将代码下载到SRAM中,st-flash在下载完之后,会尝试更改pc到Reset_Handler。并运行第一行代码。但是当我们的中断来了之后,该区何处寻找中断向量呢?我们仅仅改了PC的值,并没有改中断向量表的值。也就导致中断来临时,跳转到了错误的中断向量中。(应该是0x0800_0000处中断向量表中对应的位置) 如何更改中断向量表?; Q0 u/ I% C3 U6 V# q2 R 更改中断向量表,需要更改SCB->VTOR。关于他的解释请参考《ARM Cortex-M3权威指南》或者网址:http://infocenter.arm.com/help/index.jsp?topic=/com.arm.doc.dui0203hc/Cihdidh2.html 。+ }$ s* I" U- }: h) L & t' f+ u# P- r 在system_stm32f30x.c中,有这样的代码:' e: ~1 V8 ~ r& K0 ]( c 这个文件会根据我们定义的宏来自动设置SCB->VTOR.代码从Flash启动的时候,取消VECT_TAB_SRAM,并且设置VECT_TAB_OFFSET为0。当代码从SRAM中启动的时候,定义VECT_TAB_SRAM,设置VECT_TAB_OFFSET为0x5000(也就是我们代码起始地址相对于0x2000_0000的偏移量)。使用Makefile来定义宏进行版本控制并不简单,但是可以链接不同的文件来达到这个目的。) n/ u. F6 x1 `5 E+ o* @) @ 更改Makefile进行版本控制 拷贝stlib/system_stm32f30x.c到stlib/system_stm32f30x_sram.c。并按照上图更改VECT_TAB_SRAM,VECT_TAB_OFFSET.& ]! a9 x$ d) ^ 修改Makefile如下:+ K# ? E/ `/ Y 在修改完Makefile之后,使用make clean,make sram,sudo make burn进行下载,测试之后发现字符已经能够回显。说明成功的进中断。在SRAM中运行代码成功。0 d0 f8 d9 S [- l9 f, P 修改__io_getchar以适应backspace- J. g l- n& w H, |9 M 在输入的时候,按下键盘的backspace之后,光标往前移动一个字符,并没有在屏幕上删除,类似于插入模式。我们想实际的删除一个字符,需要在屏幕上打印一个空格将之前的字符覆盖。废话少说,看代码: int __io_getchar(void)9 X7 {& R9 w, x% t- L {1 K. G9 A! S# v e; y1 l signed char ch;! Z. J% Q+ @9 X. H4 D while(rbempty(&rb_usart)) continue; N; s5 j' F# @+ O ch=rbget(&rb_usart);3 |. ?4 I3 n; k4 Z switch(ch)& A1 c# ~ L8 E$ ?, d% E {/ Q: E M9 ?3 b \ case '\r':ch='\n';return __io_putchar(ch);9 i+ X. O1 n9 H1 Y9 G: _6 S# p case 0x1b:ch=' '; return __io_putchar(ch); case 0x08:/* backspace in minicom or putty */ case 0x7F: /* earse char in screen(replace with space and return the backspace code */ __io_putchar(ch); __io_putchar(' ');__io_putchar(ch);1 Z+ X& l! o7 z T) u# R return ch; default: return __io_putchar(ch);" S8 }# j4 h; x& ^$ c+ t( o& ?& t! v } /* echo it */9 G' S% P" w. M3 P return __io_putchar(ch);+ E/ R* ^0 f1 y } _exit系统调用0 n. n) Y0 o4 r- o6 v: x, j 从点亮led灯开始,我们就一直添加_exit这个系统调用。关于更加具体的东西并没有详细的说明。+ I, o8 @5 ^) p* S- O 当我们使用exit退出的时候,exit做一些清理工作之后,继续调用_exit。_exit的最后一行应该是个死循环,或者产生一个软件复位信号,让程序从头开始执行。exit是需要一个参数的,用于指示系统是不是正常结束。( C+ U. {% e6 k5 F2 v! f void _exit(int status) {$ W. c( D8 R8 q3 r. w const char *exit_str="GoodBye!\n";* s) g2 [/ X( m4 D5 X/ R7 X5 M const char *tmp=exit_str; for(;*tmp!='\0';tmp++)& L; O5 X& y$ u- g4 N __io_putchar(*tmp);& n% s: z1 ^- j # ^6 p0 P* W; R for(;;) continue;1 T3 b0 W b+ z3 s" n8 P" p }! W- d# g; Q! ?4 a# y $ ~2 U: b) ]* j. g, @ 但在主函数中,如果使用exit能够正常的调用_exit,但是主函数使用return xxx的时候,并不能调用_exit。如果想让main的返回值传递给_exit,需要更改启动文件。 0 h$ s# C. }' E0 a: w 8 o* B) c# @( c$ V# C+ k. V9 o 本次所有的代码都在serial_v4.zip文件中。/ L0 D7 c9 v6 G2 q |
serial_v4.zip
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这个没用过。我的电脑把windows软件刷掉了,只留下了ubuntu。这些软件都不能安装
可以去社区群问问。群里面不少用CUBE MX的。
你也可以几个月速成大婶的
刚开始学吗?刚开始学的话还是先尝试使用keil mdk或者rar吧。那些比较容易上手。
如果已经是老手了,还是可以玩玩的。
SW4STM32及TRUESTUDIO 基于GCC的,应该有Linux版本。大神要不弄弄?
不知道有没有linux版本。像TrueStudio等都是用gcc和eclipse改的,不一样没linux版本。。。