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cortex-m4内核具有浮点运算单元。如果不使用的话，还是有点浪费的。 2 x* R) `/ b2 l6 ^ 软浮点" `) ~& ]5 a5 v; _ gcc在默认的情况下使用软浮点运算。相关浮点运算测试的代码在softfloat.zip中。为了反汇编观察代码，这里特意去掉了Os优化。使用Newlib-nano库。 使用make sram,sudo make burns下载到SRAM中运行。从输出的时间间隔上来看，软件浮点也是挺快的。这里我们反编译一下main.o的代码看一下。 D1 y5 m$ `: Z4 A7 L float add(float a,float b,float c ) {/ c9 j+ r) u6 C f return a+b+c;' @8 O9 w- ] c+ R+ ~( a4 J8 m- u } ==> $ arm-none-eabi-objdump -d main.o 
根据ARM C/C++过程调用标准，函数的前4个参数存放在R0-R3。如果超过4个参数，剩余的参数存放在栈中。并且最后一个参数先入栈。正是因为最后一个参数先入栈，我们才能使用可变参数这个特性。 7 _1 z7 d5 u2 l, L) u+ t7 l0 j$ U 从反汇编的代码上看，在栈中新开辟了3个字（每个字占4个字节）的槽依次存放参数a,b,c。由于__aeabi_fadd仅有两个参数，对三个数字相加需要分为两次计算。第一次将a，b相加，第二次将c与前一次的结果相加。6 V! I% D8 Y& X0 N " ?8 Q( b, b7 [# C1 E" X 硬浮点 可以在编译和链接的时候添加参数-mfloat-abi=hard -mfpu=fpv4-sp-d16。（注意，在链接的时候也需要添加这个参数。否则会报错。大概意思是你编写的C使用了硬件浮点。而链接的库使用的是软件浮点。两者不能合并。）相应的代码在hardfloat.zip中。 同样，还是对main.o进行反汇编：. r9 ]3 x1 x. h: C+ G( n) I 
: ?. L+ a8 v1 E 从反汇编的代码上来看，这次使用的是特殊的浮点运算的指令。0 R7 m, _6 F& z$ c; A3 e + Y8 a r/ I7 t f( b 可以将softfloat和hardfloat的可执行文件下载至单片机中。可以发现使用硬件浮点运算的效果还是非常明显的。; J( j3 q2 I* Z" y $ G- U1 V' o( N% T6 C+ C. n |
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