cortex-m4内核具有浮点运算单元。如果不使用的话，还是有点浪费的。
/ z/ g7 z4 v6 G0 E* h+ v
软浮点
gcc在默认的情况下使用软浮点运算。相关浮点运算测试的代码在softfloat.zip中。为了反汇编观察代码，这里特意去掉了Os优化。使用Newlib-nano库。
" k" y2 G* u; {2 C+ w3 V7 }+ e使用make sram,sudo make burns下载到SRAM中运行。从输出的时间间隔上来看，软件浮点也是挺快的。这里我们反编译一下main.o的代码看一下。
float add(float a,float b,float c )
{
( T4 _) N; B* x    return a+b+c;
/ G! q, [& y' Y! P$ Y+ D. I$ @}
6 T0 ~% ?5 u$ s==> $ arm-none-eabi-objdump -d main.o
  D" h  C0 x3 i0 J7 t" }
根据ARM C/C++过程调用标准，函数的前4个参数存放在R0-R3。如果超过4个参数，剩余的参数存放在栈中。并且最后一个参数先入栈。正是因为最后一个参数先入栈，我们才能使用可变参数这个特性。

从反汇编的代码上看，在栈中新开辟了3个字（每个字占4个字节）的槽依次存放参数a,b,c。由于__aeabi_fadd仅有两个参数，对三个数字相加需要分为两次计算。第一次将a，b相加，第二次将c与前一次的结果相加。

硬浮点
/ Q) S' H9 C6 U9 l. z可以在编译和链接的时候添加参数-mfloat-abi=hard -mfpu=fpv4-sp-d16。（注意，在链接的时候也需要添加这个参数。否则会报错。大概意思是你编写的C使用了硬件浮点。而链接的库使用的是软件浮点。两者不能合并。）相应的代码在hardfloat.zip中。
同样，还是对main.o进行反汇编：
! R3 `% n; U4 P+ ~4 C$ z. Y, u

从反汇编的代码上来看，这次使用的是特殊的浮点运算的指令。


; |, i+ p  H% \$ k可以将softfloat和hardfloat的可执行文件下载至单片机中。可以发现使用硬件浮点运算的效果还是非常明显的。

* U, R' F' O* a! J0 J

楼主研究得很深入，跟贴学习

netlhx 发表于 2015-10-31 20:07
# g) S3 r; e1 D5 a楼主研究得很深入，跟贴学习

) {) H5 [& s. e5 K2 y欢迎领导前来支持工作

学习了            

还没用Linux开发过单片机

还没用Linux开发过单片机

cool ,

谢谢分享

这么吊。不过能介绍一下软浮点的详细过程嘛？