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本帖最后由 星辰一方 于 2015-11-11 08:44 编辑 这个搞了一下午加一晚上，总算是搞定了，来分享下： 1、和之前帖子一样，cubemx创建工程，这里比较简单，使用软件模拟IIC，只用到SCL和SDA两个IO，分别配置为PA0和PA1，同时打开USART2，用于调试，如图所示： 
MPU6050和板子的连接，只需要接VCC、GND、SCL、SDA四根线即可，如下图所示： 
2、配置USART2，如下图，并打开中断， 
3、以上基本配置就完成了，现在生成工程文件，并打开： 在main.c中，第一步依然是printf重定向，如下图： 
4、下面就是IIC协议和MPU6050相关代码的编写，这部分可以说我也是屡试屡败屡败屡试……，最关键的地方其实就是IIC协议这块，这块搞定之后，MPU6050的操作就是Init和read两个函数，其他没有什么东西，工程文件见附件，等会我会在二楼简单讲一下MPU6050调试过程中的一些东西。 
5、串口输出三轴加速度，单位毫米每二次方秒，我试了下，哪个轴沿垂直方向，哪个轴的数据就接近9800，这就说明数据的读取是正确的，另外的温度和倾角数据我没有转换，也没输出，但都读取到MPU_DATA这个数组中了，可以随时输出。 
总结：步步为营，不要着急，先调IIC，调好了就基本成功了，然后初始化，主要看的文档是那个MPU6050的register map，见附件。 |
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还真不屑和你掰扯，硬件IIC都要到处忽悠的人还好意思在扯，你电路城分享多少年跑这来找硬件IIC……还扯C语言基础，不要太搞笑，没多大意思
哥们我没用你的程序，还伸手党呢，我电路城分享里面几年前就搞了，你自己去看看吧。
你在这论坛发一些质量不高的帖子都能显摆起来，真服了你了。
我没说你分享的不对，我只是说没多大用。
就实际应用中选用STM32L4那肯定是因为低功耗要求的，
你这程序好无意义这句话没毛病。别为了和我掰扯，失去理性。
还有我看过你往期的帖子，真没看出什么有质量的分享。所以别太嘚瑟，就你自己看看你贴出来的程序，写的那代码质量。。。C语言基础不好，我回复这不咋地还不能了！！！
我也在做加速度计
用来测试角度，倾斜补偿