【NUCLEO-L476RG开发】STM32L4首秀之开发笔记，I2C总线解锁

peter001 提问时间：2015-11-20 23:47 /

最近正在使用一个加速度传感器做设计，正好赶上论坛搞活动，有幸抢到一块STM32L4的板子，今天写一篇开发笔记，分享一下开发心得。如果处理器正在与I2C总线的器件通讯时，处理器异常复位（例如在线调试reset），那么I2C从器件未跑完要求的输出时序，从而异常锁死IC2总线的SDA，此时问题表现为总线一直为busy，只能断电复位才可正常工作。
解决思路为，让从器件跑完他该有的时序，自然释放SDA，那么每次复位初始化时，不能直接初始化处理器的I2C外设，而是要先查询SDA是否处于锁死状态，不多说，先上图。
先秀一下开发板哈，我看大家对此很热衷

下面是连接，使用I2C1的PB6,PB7

现在都进入懒人模式了，有了STM32CUBE还是很方便的，首先要PB6,PB7进入GPIO OC模式，下图为GPIO模式截图

查询I2C总线是否占用，如果占用则解锁，解锁后进入I2C初始化函数（代码在最后）。下图为I2C cube 截图

下面通过代码简述流程
//首先初始化PB6,PB7为集电极开路的输出状态，注意此时不能初始化I2C外设//
//因为一旦初始化了I2C外设，PB6,PB7就不跟你玩了，直接被I2C接管了//
////以下是MX_GPIO_Init()的内容////////////////////////////////////////////////
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __GPIOB_CLK_ENABLE();
  /*Configure GPIO pins : PB6 PB7 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_OD;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
  HAL_I2CEx_EnableFastModePlus(I2C_FASTMODEPLUS_PB6);
  HAL_I2CEx_EnableFastModePlus(I2C_FASTMODEPLUS_PB7);
////////////////////////初始化完GPIO模式/////////////////////////////////////////////////////
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_Pin_6,GPIO_PIN_SET);       //置PB6为集电极开路状态，外部上拉电阻高电平//
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_Pin_7,GPIO_PIN_SET);       //置PB7为集电极开路状态，外部上拉电阻高电平//
unsigned char timeout=0;                               //防止解锁失败导致程序锁死的循环变量//
//下面这个循环不断在SCL送出时钟，直到I2C从器件退出输出状态，即释放I2C SDA总线//
while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_Pin_7)== GPIO_PIN_RESET)
{
      HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_Pin_6,GPIO_PIN_SET);       //SCL输出时钟//
      delay_us(100);
      HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_Pin_6,GPIO_PIN_RESET);
      delay_us(100);
      timeout++;
      if(timeout==0)
      {
         //失败//
         break;
      }
｝
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
///////////////////I2C从器件释放总线后，正式进入I2C外设初始化函数////////////
MX_I2C1_Init();
//可以访问I2C器件了//
.
.
.
.
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

////////下面函数为cube生成的I2C1初始化代码，根据需要自己改/////////
void MX_I2C1_Init(void)
{
  hi2c1.Instance = I2C1;
  hi2c1.Init.Timing = 0x00000000;
  hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0;
  hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
  hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLED;
  hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0;
  hi2c1.Init.OwnAddress2Masks = I2C_OA2_NOMASK;
  hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLED;
  hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLED;
  HAL_I2C_Init(&hi2c1);
/**Configure Analogue filter
*/
  HAL_I2CEx_AnalogFilter_Config(&hi2c1, I2C_ANALOGFILTER_ENABLED);
}

小结：I2C总线被从器件锁死的原因比较多，这只是我在开发中遇到的一种情况，希望对朋友们有用。