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有没有想过，像使用U盘一样升级STM32固件，非常简单，非常方便 ( P O" L+ F2 c' Q2 T 1: 插入电脑USB接口 2: 把升级固件拖到设备盘符 3: 升级完成 8 E7 ?0 A6 e8 M& b0 g% X) b- I 抛弃繁琐的USB DFU，抛弃落后的串口升级，让我们来谈谈U盘升级STM327 N0 ^! \7 P- @& x; W 1. 为什么设计这个BOOT LOADER 7 V8 b% }+ r# F 在电子产品开发过程中，为了满足市场需要，经常是先开发出一个简单可用的版本，然后逐步迭代升级，修复bug，并增强系统功能 一个稳定，简单，安全的升级方式，就变得非常重要: u0 n; ?( {6 Q* v! L 对于嵌入式系统来说，常见的升级方式为 串口升级（私有协议或者X－Modem） USB升级（DFU） U盘升级（OTG） 网络升级+ T: [; k, {, E- L0 k 无线升级（OTA）' \$ @$ [5 l, I) Z& \9 ~7 S0 w7 b% `5 d 从技术来说，这几种升级方式大同小异，原理类似：都是一个Loader代理接收数据通道的数据，然后解密，烧录到FLASH中；但用户体验完全不同，拿串口升级来说，首先用户需要一个串口软件，然后对于没有硬件串口的PC来说，就需要一个USB转串口设备，对于不同PC平台，串口软件就不一样，这需要学习成本，过程繁琐；所以在一些需要用户自行升级远程设备的情况下，即便是通过电话指导，80%的用户仍然不知道怎么升级，导致失败 USB的DFU升级，也是类似的问题，它设计的初衷就是面向专业用户的，而不是小白！所以需要安装DFU软件，按照手册来一步步升级7 m1 f- ]6 {- |( Z5 ^) f / h8 K F' |7 F7 Y' L; |6 F OTA升级和网络升级，体验好些，可用做到无感升级，但不适合所有场景' ~7 P h& o% Y0 l( J4 c5 H- e 而U盘升级，用户学习成本最低，U盘大家都知道，然后拷贝一个Bin文件进去，插入设备，重启设备，就完成升级了，非常简单。类似的变种，比如手机升级，是最先进的，直接将手机模拟成U盘，然后用户拷贝数据到手机，重启就好了，非常简单1 ?7 X7 Z' X! m% {! e/ c 在嵌入式系统中，还没这么方便的升级手段，虽然ARM的Mbed有一种类似的固件更新功能，但它是专门为调试器设计的，不能内嵌到用户MCU中 所以，我将手机升级的方案引入到嵌入式系统中，从而为大家提供一个实现稳定，安全，零学习成本的升级方案 经过一段时间的学习研究，有了这个USB MSD Bootloader+ n7 @0 d; k3 j# H2 V5 @ 2. 功能特点 P% J9 X, C6 t U) z! P 只占用15K FLASH空间 简单易用，直接拖拽文件进行固件升级，无需任何专业知识 采用USB大容量设备类，不用安装任何驱动 支持各种系统（Windows／Linux／Mac／Android）! B- Q" `( }, w5 r4 [! d6 O 不用开发任何上位机，提高产品效率* X( U$ O' G+ k! d* z 支持各种加密算法（AES256等），轻松安全升级 自动识别Bin，Hex，自定义加密固件（后缀为sec）文件 支持MD5文件校验机制，保证固件升级的完整性 显示设备升级状态信息 支持长文件名升级 多种措施保证系统健壮性，保证Bootloader不会被误擦除，保证APP合法性& K- }0 S( S2 \* B3 Y& ^( { _ 支持用户自定义加密算法和完整校验算法，极致安全& r# E! j" y* ^: h% T, S 3. 系统原理/ J* e8 |9 a) B) u2 q+ W 5 L D6 W/ p9 P! [ 系统开机上电后，Bootloader接管系统，初始化USB硬件，等待USB连接6 p+ B2 D& }4 R$ d [" n8 I Bootloader在启动后1秒内，检测USB是否连接PC：如果连接PC，则进入固件升级模式，执行第3步；超时则跳转第8步，尝试执行用户APP( J* R0 [& Y/ f2 [/ } Bootloader模拟成MSD设备，构建FAT16虚拟文件系统，U盘名为”Bootloader”，容量为100M，但具体实际可用空间，根据用户MCU来确定，建议不要复制除APP之外的无关文件 当用户复制文件到U盘时，Bootloader会判断文件后缀和判断文件size，如果size大于实际的MCU可用FLASH或者文件后缀不合法，则进入错误状态，更新状态文件，重新枚举USB 文件后缀和size通过检测后，Bootloader会截获PC发送文件数据流，并写入MCU 对应的Flash中. k& K, u# J# C( @; Q, V6 f 如果写入过程中出错，则终止操作，擦除APP内容，进入错误状态，更新状态文件，重新枚举USB# y: Z5 }$ m- ]7 f+ B8 P 成功写入后，Bootloader更新状态文件，重新枚举USB，显示升级完成；但不会运行APP，只有拔掉USB后，再次重启，才会进入第8步，尝试运行APP Bootloader检查APP固件的栈和入口函数合法性，只有通过检测后，才开始执行APP。检测判断条件是栈指针必须在RAM地址空间内，入口函数地址必须处于THUMB模式，并LSB为1 k5 ^; d3 c: q# G 停止USB设备，关掉所有的中断，执行APP，APP开始接管系统- E3 P4 r( b Y : D. {' u+ b" C: @* J8 ` 4. 支持芯片# x! K( S8 P( O3 w STM32F101/3/5/7% T6 z" ?6 O9 _$ s7 H 重点来了，点击下面链接，下载固件3 w) q; O. b, b) U3 M' s) w 
USB MSD Bootloader.hex.zip
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我用CBT6不能用啊， 烧录HEX文件后， 接上USB一直断开，不出现盘符啊
CBT6 也不行啊，大家怎么都不试试，就一个劲的说好……
为什么是可惜呢？STM32F103C8T6可以吗？
不是我，这个帖子转的