|
有没有想过，像使用U盘一样升级STM32固件，非常简单，非常方便) F9 S$ g R; U- @+ C $ W/ I$ x7 v8 R, N! m& A' V: b) g 1: 插入电脑USB接口9 H" x2 E& B. W 2: 把升级固件拖到设备盘符 3: 升级完成 $ f# `" s% D9 [8 S/ b9 p7 L( w; L& a 抛弃繁琐的USB DFU，抛弃落后的串口升级，让我们来谈谈U盘升级STM32* K4 k( @; L3 k7 j4 C- @2 y$ O 6 q! \0 m+ q( u; ~ 1. 为什么设计这个BOOT LOADER & j1 _! o' k+ {6 W) n, R9 { 在电子产品开发过程中，为了满足市场需要，经常是先开发出一个简单可用的版本，然后逐步迭代升级，修复bug，并增强系统功能9 d7 p( i3 O$ ~0 L 一个稳定，简单，安全的升级方式，就变得非常重要 对于嵌入式系统来说，常见的升级方式为# A4 l' x% ]/ f! O+ L 串口升级（私有协议或者X－Modem） USB升级（DFU） U盘升级（OTG） 网络升级 H$ C6 K: ` T" _4 V6 k+ D5 | 无线升级（OTA）" \- q3 ~5 r d: E 从技术来说，这几种升级方式大同小异，原理类似：都是一个Loader代理接收数据通道的数据，然后解密，烧录到FLASH中；但用户体验完全不同，拿串口升级来说，首先用户需要一个串口软件，然后对于没有硬件串口的PC来说，就需要一个USB转串口设备，对于不同PC平台，串口软件就不一样，这需要学习成本，过程繁琐；所以在一些需要用户自行升级远程设备的情况下，即便是通过电话指导，80%的用户仍然不知道怎么升级，导致失败 3 F" E7 W& L. s! O, i/ v, a2 A4 r' v USB的DFU升级，也是类似的问题，它设计的初衷就是面向专业用户的，而不是小白！所以需要安装DFU软件，按照手册来一步步升级 s, y6 x9 J3 b- o2 o . i( V3 M z% P% i' U! ?( s( x# d( A OTA升级和网络升级，体验好些，可用做到无感升级，但不适合所有场景 ! I8 C3 r; P; w, H$ e0 X. Q6 e- y 而U盘升级，用户学习成本最低，U盘大家都知道，然后拷贝一个Bin文件进去，插入设备，重启设备，就完成升级了，非常简单。类似的变种，比如手机升级，是最先进的，直接将手机模拟成U盘，然后用户拷贝数据到手机，重启就好了，非常简单( l$ d! t7 k! m* c" W* p1 `# d4 a 在嵌入式系统中，还没这么方便的升级手段，虽然ARM的Mbed有一种类似的固件更新功能，但它是专门为调试器设计的，不能内嵌到用户MCU中% P) Z7 N! [- \: N& F$ K 所以，我将手机升级的方案引入到嵌入式系统中，从而为大家提供一个实现稳定，安全，零学习成本的升级方案 经过一段时间的学习研究，有了这个USB MSD Bootloader6 E. x7 E* m' v; |' k) }1 k+ k1 ~# M7 @ ( M( N: A" ?# J {: R& z [ 2. 功能特点% g! a* {& a1 F/ c5 k4 w 只占用15K FLASH空间1 u0 y! e) ]) c9 \: N 简单易用，直接拖拽文件进行固件升级，无需任何专业知识6 b. V. B! E, C$ h 采用USB大容量设备类，不用安装任何驱动' ~0 N( W" E8 v1 t" ~2 c! l 支持各种系统（Windows／Linux／Mac／Android） 不用开发任何上位机，提高产品效率 支持各种加密算法（AES256等），轻松安全升级' s1 L- l' N$ x 自动识别Bin，Hex，自定义加密固件（后缀为sec）文件# ^7 G2 j/ P/ V* {( k2 m! y 支持MD5文件校验机制，保证固件升级的完整性0 _" Z6 j7 X! F6 m7 |2 h# A 显示设备升级状态信息 支持长文件名升级& n' m: |5 u1 P+ g. W; ]. l S6 h$ y 多种措施保证系统健壮性，保证Bootloader不会被误擦除，保证APP合法性 支持用户自定义加密算法和完整校验算法，极致安全 ! z. F# Q4 ^# @9 p0 ]8 r 3. 系统原理 系统开机上电后，Bootloader接管系统，初始化USB硬件，等待USB连接9 G3 l- ^6 S+ g2 n8 a Bootloader在启动后1秒内，检测USB是否连接PC：如果连接PC，则进入固件升级模式，执行第3步；超时则跳转第8步，尝试执行用户APP9 A5 y0 y: L5 u( F Bootloader模拟成MSD设备，构建FAT16虚拟文件系统，U盘名为”Bootloader”，容量为100M，但具体实际可用空间，根据用户MCU来确定，建议不要复制除APP之外的无关文件( v }- J5 b. |/ x+ x* O" a 当用户复制文件到U盘时，Bootloader会判断文件后缀和判断文件size，如果size大于实际的MCU可用FLASH或者文件后缀不合法，则进入错误状态，更新状态文件，重新枚举USB: q$ d) o5 s5 }% y, N+ s 文件后缀和size通过检测后，Bootloader会截获PC发送文件数据流，并写入MCU 对应的Flash中 如果写入过程中出错，则终止操作，擦除APP内容，进入错误状态，更新状态文件，重新枚举USB 成功写入后，Bootloader更新状态文件，重新枚举USB，显示升级完成；但不会运行APP，只有拔掉USB后，再次重启，才会进入第8步，尝试运行APP* N- U$ |, ^# D& ]( [. w Bootloader检查APP固件的栈和入口函数合法性，只有通过检测后，才开始执行APP。检测判断条件是栈指针必须在RAM地址空间内，入口函数地址必须处于THUMB模式，并LSB为1 停止USB设备，关掉所有的中断，执行APP，APP开始接管系统 ! r& S7 o6 g+ E 4. 支持芯片6 [6 k' T5 U! N5 J STM32F101/3/5/7 重点来了，点击下面链接，下载固件 
USB MSD Bootloader.hex.zip
(16.67 KB, 下载次数: 376)
|
我用CBT6不能用啊， 烧录HEX文件后， 接上USB一直断开，不出现盘符啊
CBT6 也不行啊，大家怎么都不试试，就一个劲的说好……
为什么是可惜呢？STM32F103C8T6可以吗？
不是我，这个帖子转的