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有没有想过，像使用U盘一样升级STM32固件，非常简单，非常方便" I# p$ y; W' t& H# G+ U3 E 1: 插入电脑USB接口7 _2 v( V2 ~, Z 2: 把升级固件拖到设备盘符 3: 升级完成 $ x8 T5 g( l- U 抛弃繁琐的USB DFU，抛弃落后的串口升级，让我们来谈谈U盘升级STM32, a; w( p6 z+ @% q! _- w 1. 为什么设计这个BOOT LOADER- X+ z0 `/ j J2 d. l, z; | Z' @ . v0 r# }% ?3 X. e6 } 在电子产品开发过程中，为了满足市场需要，经常是先开发出一个简单可用的版本，然后逐步迭代升级，修复bug，并增强系统功能 一个稳定，简单，安全的升级方式，就变得非常重要 对于嵌入式系统来说，常见的升级方式为+ ^+ }1 ]* I: }3 S- | 串口升级（私有协议或者X－Modem） USB升级（DFU） U盘升级（OTG）6 I! @! g; e1 a- c& _3 O- ? 网络升级 无线升级（OTA）" _+ U, k h) C7 ^5 | 从技术来说，这几种升级方式大同小异，原理类似：都是一个Loader代理接收数据通道的数据，然后解密，烧录到FLASH中；但用户体验完全不同，拿串口升级来说，首先用户需要一个串口软件，然后对于没有硬件串口的PC来说，就需要一个USB转串口设备，对于不同PC平台，串口软件就不一样，这需要学习成本，过程繁琐；所以在一些需要用户自行升级远程设备的情况下，即便是通过电话指导，80%的用户仍然不知道怎么升级，导致失败& g! q& z, H; F2 r Y2 s! u USB的DFU升级，也是类似的问题，它设计的初衷就是面向专业用户的，而不是小白！所以需要安装DFU软件，按照手册来一步步升级( d9 t2 D3 t) T$ e% i OTA升级和网络升级，体验好些，可用做到无感升级，但不适合所有场景% b: Z v: K6 ?0 @! [' N! | - w* F: [* Z" l9 W" i& U* o# |+ f 而U盘升级，用户学习成本最低，U盘大家都知道，然后拷贝一个Bin文件进去，插入设备，重启设备，就完成升级了，非常简单。类似的变种，比如手机升级，是最先进的，直接将手机模拟成U盘，然后用户拷贝数据到手机，重启就好了，非常简单- @ v( P4 N) i" e 在嵌入式系统中，还没这么方便的升级手段，虽然ARM的Mbed有一种类似的固件更新功能，但它是专门为调试器设计的，不能内嵌到用户MCU中 所以，我将手机升级的方案引入到嵌入式系统中，从而为大家提供一个实现稳定，安全，零学习成本的升级方案 经过一段时间的学习研究，有了这个USB MSD Bootloader 4 D1 x5 K( e7 C; W' Z4 L# S9 \ 2. 功能特点 6 H1 Y) E) Q" j) D 只占用15K FLASH空间 简单易用，直接拖拽文件进行固件升级，无需任何专业知识 采用USB大容量设备类，不用安装任何驱动 支持各种系统（Windows／Linux／Mac／Android）. l1 @- t7 O# u' C) B8 A 不用开发任何上位机，提高产品效率" f* R3 l$ V/ e) R& R G' J6 f 支持各种加密算法（AES256等），轻松安全升级 D( M8 G1 ~( p+ E$ c 自动识别Bin，Hex，自定义加密固件（后缀为sec）文件 支持MD5文件校验机制，保证固件升级的完整性 显示设备升级状态信息- R. @ L8 y ]9 L+ N$ ~# S 支持长文件名升级 多种措施保证系统健壮性，保证Bootloader不会被误擦除，保证APP合法性 支持用户自定义加密算法和完整校验算法，极致安全 3. 系统原理7 N. r! V& A" M& C3 q 1 p6 l+ X& y9 T) Q5 e 系统开机上电后，Bootloader接管系统，初始化USB硬件，等待USB连接 Bootloader在启动后1秒内，检测USB是否连接PC：如果连接PC，则进入固件升级模式，执行第3步；超时则跳转第8步，尝试执行用户APP: a$ U0 x- T @3 d B: A: U Bootloader模拟成MSD设备，构建FAT16虚拟文件系统，U盘名为”Bootloader”，容量为100M，但具体实际可用空间，根据用户MCU来确定，建议不要复制除APP之外的无关文件* m9 t# V& f! r4 V6 A ^2 a F6 {" q 当用户复制文件到U盘时，Bootloader会判断文件后缀和判断文件size，如果size大于实际的MCU可用FLASH或者文件后缀不合法，则进入错误状态，更新状态文件，重新枚举USB 文件后缀和size通过检测后，Bootloader会截获PC发送文件数据流，并写入MCU 对应的Flash中7 s2 M7 [, X2 O: Z7 z 如果写入过程中出错，则终止操作，擦除APP内容，进入错误状态，更新状态文件，重新枚举USB 成功写入后，Bootloader更新状态文件，重新枚举USB，显示升级完成；但不会运行APP，只有拔掉USB后，再次重启，才会进入第8步，尝试运行APP Bootloader检查APP固件的栈和入口函数合法性，只有通过检测后，才开始执行APP。检测判断条件是栈指针必须在RAM地址空间内，入口函数地址必须处于THUMB模式，并LSB为1 停止USB设备，关掉所有的中断，执行APP，APP开始接管系统! Y$ h0 D! S& e; s: m1 t - T. Z; _0 ?( Y' P/ d" i* A 4. 支持芯片 STM32F101/3/5/7! r( w2 M' m( q, D( | 重点来了，点击下面链接，下载固件# P8 ]6 ?1 `; u 
USB MSD Bootloader.hex.zip
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我用CBT6不能用啊， 烧录HEX文件后， 接上USB一直断开，不出现盘符啊
CBT6 也不行啊，大家怎么都不试试，就一个劲的说好……
为什么是可惜呢？STM32F103C8T6可以吗？
不是我，这个帖子转的
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