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有没有想过，像使用U盘一样升级STM32固件，非常简单，非常方便2 N5 K9 w3 X' w7 o' G$ u# y 1: 插入电脑USB接口! r+ ?2 T. z# \# V2 Y& B3 \& a 2: 把升级固件拖到设备盘符 3: 升级完成0 ^" v$ @( G* V8 |3 [7 b - B0 f: ~+ Z5 c* E9 O5 Z 抛弃繁琐的USB DFU，抛弃落后的串口升级，让我们来谈谈U盘升级STM32! s" z+ Z: N* ]3 P. T& J9 [ # D0 n3 N* J6 i4 [8 L' \ 1. 为什么设计这个BOOT LOADER2 \1 |7 ?1 h$ \5 ~ 0 G2 G& a; [! b$ y7 U7 h$ j; S 在电子产品开发过程中，为了满足市场需要，经常是先开发出一个简单可用的版本，然后逐步迭代升级，修复bug，并增强系统功能8 w4 T4 F T3 H8 }8 k' _ 一个稳定，简单，安全的升级方式，就变得非常重要0 ?% h! [" V" u4 w$ p 对于嵌入式系统来说，常见的升级方式为 串口升级（私有协议或者X－Modem）1 n. q n' X0 {" s, ]! Z USB升级（DFU）" j: F) f1 u4 `$ Y6 d U盘升级（OTG）3 }2 x( {" j0 B3 J ?7 ^6 F 网络升级6 \4 U, X8 Y7 m/ r3 Y" v: a! t9 o 无线升级（OTA）8 V" q. C: s5 H5 ? 从技术来说，这几种升级方式大同小异，原理类似：都是一个Loader代理接收数据通道的数据，然后解密，烧录到FLASH中；但用户体验完全不同，拿串口升级来说，首先用户需要一个串口软件，然后对于没有硬件串口的PC来说，就需要一个USB转串口设备，对于不同PC平台，串口软件就不一样，这需要学习成本，过程繁琐；所以在一些需要用户自行升级远程设备的情况下，即便是通过电话指导，80%的用户仍然不知道怎么升级，导致失败7 a, W+ ^- b( q- N e& j USB的DFU升级，也是类似的问题，它设计的初衷就是面向专业用户的，而不是小白！所以需要安装DFU软件，按照手册来一步步升级! u' P" v X$ r1 M 9 ]$ D+ C" q4 D5 ]8 y OTA升级和网络升级，体验好些，可用做到无感升级，但不适合所有场景 而U盘升级，用户学习成本最低，U盘大家都知道，然后拷贝一个Bin文件进去，插入设备，重启设备，就完成升级了，非常简单。类似的变种，比如手机升级，是最先进的，直接将手机模拟成U盘，然后用户拷贝数据到手机，重启就好了，非常简单 在嵌入式系统中，还没这么方便的升级手段，虽然ARM的Mbed有一种类似的固件更新功能，但它是专门为调试器设计的，不能内嵌到用户MCU中 所以，我将手机升级的方案引入到嵌入式系统中，从而为大家提供一个实现稳定，安全，零学习成本的升级方案& E8 e+ V8 D# y i; a3 @$ N; p 经过一段时间的学习研究，有了这个USB MSD Bootloader 2. 功能特点6 t/ n: G4 t1 I' q m+ g0 N9 `0 ]. D2 C* J' k: | 只占用15K FLASH空间 简单易用，直接拖拽文件进行固件升级，无需任何专业知识 采用USB大容量设备类，不用安装任何驱动 支持各种系统（Windows／Linux／Mac／Android）* k0 U8 d, X) S7 c- R4 l* e 不用开发任何上位机，提高产品效率& b3 h w' }6 M' F( o, }* C 支持各种加密算法（AES256等），轻松安全升级7 v* a! r6 T. {+ b 自动识别Bin，Hex，自定义加密固件（后缀为sec）文件 支持MD5文件校验机制，保证固件升级的完整性 显示设备升级状态信息 支持长文件名升级 多种措施保证系统健壮性，保证Bootloader不会被误擦除，保证APP合法性 支持用户自定义加密算法和完整校验算法，极致安全 m! L3 h2 S6 E! N6 w 3. 系统原理/ e/ N" y- R% e% q7 V) f% t / q2 s! N3 U; D 系统开机上电后，Bootloader接管系统，初始化USB硬件，等待USB连接5 j, | y- u8 V# M2 b6 k8 P Bootloader在启动后1秒内，检测USB是否连接PC：如果连接PC，则进入固件升级模式，执行第3步；超时则跳转第8步，尝试执行用户APP: Y. P4 u8 W/ Q# j8 |! i- {+ ? Bootloader模拟成MSD设备，构建FAT16虚拟文件系统，U盘名为”Bootloader”，容量为100M，但具体实际可用空间，根据用户MCU来确定，建议不要复制除APP之外的无关文件 当用户复制文件到U盘时，Bootloader会判断文件后缀和判断文件size，如果size大于实际的MCU可用FLASH或者文件后缀不合法，则进入错误状态，更新状态文件，重新枚举USB. f- b6 y& t1 S( R x- r 文件后缀和size通过检测后，Bootloader会截获PC发送文件数据流，并写入MCU 对应的Flash中 如果写入过程中出错，则终止操作，擦除APP内容，进入错误状态，更新状态文件，重新枚举USB 成功写入后，Bootloader更新状态文件，重新枚举USB，显示升级完成；但不会运行APP，只有拔掉USB后，再次重启，才会进入第8步，尝试运行APP0 A8 Z2 N+ p2 `) g3 W3 w8 a Bootloader检查APP固件的栈和入口函数合法性，只有通过检测后，才开始执行APP。检测判断条件是栈指针必须在RAM地址空间内，入口函数地址必须处于THUMB模式，并LSB为1- D% g7 X3 L) e. w v* A 停止USB设备，关掉所有的中断，执行APP，APP开始接管系统 ) @) U3 b/ ]1 L3 |4 l# |- g& u% l 4 s9 ^+ i; p- q/ n1 ]- v5 j 4. 支持芯片: p v7 {0 Y% G1 E8 U0 _8 c, s STM32F101/3/5/7 重点来了，点击下面链接，下载固件 
USB MSD Bootloader.hex.zip
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我用CBT6不能用啊， 烧录HEX文件后， 接上USB一直断开，不出现盘符啊
CBT6 也不行啊，大家怎么都不试试，就一个劲的说好……
为什么是可惜呢？STM32F103C8T6可以吗？
不是我，这个帖子转的