9月份就把底盘模块买回来了，玩了一段时间，把各个驱动都弄好了，但是是第一次弄ＰＩＤ死活站不起来，后来由于一些原因没时间弄便把他搁置了，到了最近，时间充足，便再一次拾起了她，经过几个月的技术积累，不出半天，小车就站起来了。在这几天的时间里，马马虎虎，可以稳定站立，前后左右转弯，也算是做成功了吧，至少不算是浪费了钱了。特发此贴，以作纪念，同时，大家有需要的也可以下载下来参考参考。
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( {9 Q) A: O/ Z2 F: }9 w+ c
4 e/ K6 c% w, t( s5 L# V* u　说说配置吧，主控ＳＴＭ３２Ｆ１０３ＲＢ，霍尔编码器，ＭＰ６０５０，蓝牙遥控，另加超声波避障
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. Z- L6 b; N1 k$ n1 B. }视频：https://v.youku.com/v_show/id_XM ... .html?from=y1.7-1.2
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! W+ \1 d' f8 X/ S 10.整机-F103RB互补.rar (3.49 MB, 下载次数: 2229)

2016-1-2 11:43 上传

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楼主测速怎么实现的？

不错继续努力。。。

eurphan 发表于 2016-1-2 15:46
用的霍尔编码器，两个有一个坏了，所以只用了一个

+ v5 S9 _' c& H& j- B$ k3 q% K能看到这个编码器吗？能拍个编码器特写吗？是电机集成的？谢谢！

最近也要做这个，一起学习

alvin_ 发表于 2016-1-2 14:30
楼主测速怎么实现的？

5 o. [0 F" Y! c# }+ w用的霍尔编码器，两个有一个坏了，所以只用了一个

感谢分享

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楼主加油。。。

谢谢分享

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不错不错，楼主牛啊

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