9月份就把底盘模块买回来了,玩了一段时间,把各个驱动都弄好了,但是是第一次弄PID死活站不起来,后来由于一些原因没时间弄便把他搁置了,到了最近,时间充足,便再一次拾起了她,经过几个月的技术积累,不出半天,小车就站起来了。在这几天的时间里,马马虎虎,可以稳定站立,前后左右转弯,也算是做成功了吧,至少不算是浪费了钱了。特发此贴,以作纪念,同时,大家有需要的也可以下载下来参考参考。 # \/ e6 S7 J; B 说说配置吧,主控STM32F103RB,霍尔编码器,MP6050,蓝牙遥控,另加超声波避障9 X* W1 U1 @- a% ]& \ 3 Y+ a6 K* b5 i% v" L" i 视频:https://v.youku.com/v_show/id_XM ... .html?from=y1.7-1.2* G* @& I. A) \ - }- R. Y4 R! T y7 t( ^) X w |
能看到这个编码器吗?能拍个编码器特写吗?是电机集成的?谢谢!
用的霍尔编码器,两个有一个坏了,所以只用了一个