|
大家保证资料完全可靠，绝不会骗人，资料全部经过精心研究和设计，并且经过pcb打样制作，并且实现飞行器基本功能，可以作为毕业设计素材stm32和飞控算法学习的良好平台。六旋翼优势，电机数量多，动力足，载重大，可以轻松载起超声波模块、GPS模块和微型摄像头，具有很强的开发性，本设计采用2.4g nrf24l01和蓝牙双遥控，可以使用手机遥控（与crazepony 遥控app兼容）。其次三供电设计保证了电源的稳定性，还有板载的充电功能，最大充电电流1A，最重要的是完成了PCB天线的设计和阻抗匹配，使nrf24l01芯片集成到了板上，提高了集成度，减轻了质量。% N3 a% x8 V: x" y# C" k+ ^9 T6 H/ | 六旋翼飞行器电路板正面 
六旋翼飞行器电路板反面) Y. T7 b) x1 V( Z, H# ] 
一、微型六轴飞行器技术参数：& e# W7 w* H# O2 X( E# r 1、主控：STM32F103（MCU）0 U8 M& w0 _! ]- i' y1 x 2、加速度计、陀螺仪： MPU6050（6轴传感器） 3、磁力计：hmc5883l（3轴传感器） 4、超声波测距定高模块：HC-SR04 5、通信模块：NRF24L01（2.4G遥控） 6、蓝牙通信模块：济南华贸HM-11蓝牙模块（手机蓝牙4.0 BLE遥控） 7、动力系统：720空心杯电机 + 46mm桨叶 8、飞控软件：六旋翼飞行器飞控2016修订版本（见附件）1 x( g1 l X" D9 `6 X7 S4 O f 9、遥控器： 2.4Gnrf24l01遥控器和手机APP遥控器' _% d% {7 S5 h+ y( S2 r( b 10、板载充电器：充电电流1A 二、其他功能： 1、电压检测 * B% u4 l, b6 E4 C1 g 2、系统指示灯 3、串口下载与通信 H- T# b& D+ k! k/ `4 ^0 } 4、系统启动模式选择5 j* h0 A' p! u/ N2 f% I1 |7 ^9 ^/ ? 5、调试用到的穿线孔设计. T' h5 ?4 s" n+ ^8 V! U! J8 _' ` 6、机身双曲弧形设计，简洁漂亮 7、六个机翼顶端可以插装电机座，使翼展更长% \# K6 i2 N& ~1 E% m/ T/ ~ ; e1 c" ]4 u4 W9 k! a; Q 三、资料清单： 1、六旋翼飞行器PCB图 2、六旋翼飞行器飞行控制器C语言源码-keil版 3、六旋翼飞行器原理图 4、六旋翼飞行器PDF图2 Z9 W6 w! a& {* X3 O& [# M! a7 _% b 5、六旋翼飞行器元件清单 6、六旋翼飞行器元件封装集成库 7、CAM光绘文件 8、加入qq群，我们会分享更多资料（遥控、pid调试、滤波等等），群号见资料。 9、附件中的资料我们会实时更新，保证代码的优秀，买家可以随时来下载。2 k3 N* S* k, S! ~ 六旋翼PCB机身大小10cm*10cm，加上电机后大小13cm*13cm，机身重45克，可负重60克，可以载起微型摄像头，GPS模块，超声波模块。 注意事项：0 l& ]; C. W* _0 _$ V" e/ @1 \9 r: ~7 | 1、本设计大多数采用贴片封装，对于焊接技术要求较高，应该注意练习焊接。 2、程序的pid是调试好的，硬件用的是300ma电池，贴于正中央，没加超声波定高模块，配置的司马电机，转速30000r/min 46mm桨，桨宽8mm。在这里说明所有资料只供学习使用，不可以完全依赖本电路设计，如用作其他用途，请注明出处。 3、pcb中蓝牙和串口下载共用了串口1，如果觉得不方便可以做一下修改，不修改的话下好程序再贴蓝牙模块也可以。 4、本资料免费赠送pcb板，不会收取任何费用，如果想要多片，可以与管理员洽谈。 " A, J+ C7 D, H) q9 O2 c 资料详情：点击下载 电路城正在进行的活动：【填问卷】扫地机器人、小米智能血压计等好礼终落谁手，21日将揭晓% r' J8 k) o: J4 z. V3 n g* m |
微信公众号
手机版
,强烈支持楼主ing……