|
大家保证资料完全可靠，绝不会骗人，资料全部经过精心研究和设计，并且经过pcb打样制作，并且实现飞行器基本功能，可以作为毕业设计素材stm32和飞控算法学习的良好平台。六旋翼优势，电机数量多，动力足，载重大，可以轻松载起超声波模块、GPS模块和微型摄像头，具有很强的开发性，本设计采用2.4g nrf24l01和蓝牙双遥控，可以使用手机遥控（与crazepony 遥控app兼容）。其次三供电设计保证了电源的稳定性，还有板载的充电功能，最大充电电流1A，最重要的是完成了PCB天线的设计和阻抗匹配，使nrf24l01芯片集成到了板上，提高了集成度，减轻了质量。) n4 G, l# N2 k5 u4 F 六旋翼飞行器电路板正面. V- N M0 }6 ~: K. k 
六旋翼飞行器电路板反面( j, ^, `8 ]4 A 
一、微型六轴飞行器技术参数：1 n, p5 R& j4 e Q- w 1、主控：STM32F103（MCU） 2、加速度计、陀螺仪： MPU6050（6轴传感器） 3、磁力计：hmc5883l（3轴传感器）* d# s& w9 J9 ~* ]+ T5 } 4、超声波测距定高模块：HC-SR048 {. U, \ e, J9 S5 i5 ` 5、通信模块：NRF24L01（2.4G遥控）4 f8 Q1 o0 k# Y, q7 W! Z 6、蓝牙通信模块：济南华贸HM-11蓝牙模块（手机蓝牙4.0 BLE遥控） 7、动力系统：720空心杯电机 + 46mm桨叶1 M: |( z$ c5 y! a 8、飞控软件：六旋翼飞行器飞控2016修订版本（见附件） 9、遥控器： 2.4Gnrf24l01遥控器和手机APP遥控器4 C" R# P$ l4 b( c! g; g3 T 10、板载充电器：充电电流1A . v/ s* @ }: z# a; U) H- { 二、其他功能： 1、电压检测 2 h) D9 M; j+ P% M7 y# k 2、系统指示灯( J0 ?( S$ k+ H7 _ 3、串口下载与通信" w2 C0 ^* [" P 4、系统启动模式选择- V( H: M% P; P 5、调试用到的穿线孔设计! p0 Q& M7 q0 F$ A. W4 F& _* X+ H 6、机身双曲弧形设计，简洁漂亮7 E/ M& _; l. K4 s" B' h" Y 7、六个机翼顶端可以插装电机座，使翼展更长 三、资料清单：, \2 i; d" [0 Z0 b: b# { 1、六旋翼飞行器PCB图 2、六旋翼飞行器飞行控制器C语言源码-keil版/ Y: `5 ]( `5 P8 [& X5 c& U 3、六旋翼飞行器原理图- \' j$ [6 a# K: k' _0 s 4、六旋翼飞行器PDF图. D1 O$ z L8 U 5、六旋翼飞行器元件清单) W2 j' q9 _4 U Y( J" @ 6、六旋翼飞行器元件封装集成库 7、CAM光绘文件 8、加入qq群，我们会分享更多资料（遥控、pid调试、滤波等等），群号见资料。 9、附件中的资料我们会实时更新，保证代码的优秀，买家可以随时来下载。, L6 I- M! s. J1 C( I8 I: ^" h 六旋翼PCB机身大小10cm*10cm，加上电机后大小13cm*13cm，机身重45克，可负重60克，可以载起微型摄像头，GPS模块，超声波模块。 注意事项： 1、本设计大多数采用贴片封装，对于焊接技术要求较高，应该注意练习焊接。- x7 o1 W4 O1 ] 2、程序的pid是调试好的，硬件用的是300ma电池，贴于正中央，没加超声波定高模块，配置的司马电机，转速30000r/min0 {* x2 u3 }1 N/ V: p; R/ ~ 46mm桨，桨宽8mm。在这里说明所有资料只供学习使用，不可以完全依赖本电路设计，如用作其他用途，请注明出处。( e/ p# e- H) s: r, C! {+ e 3、pcb中蓝牙和串口下载共用了串口1，如果觉得不方便可以做一下修改，不修改的话下好程序再贴蓝牙模块也可以。& u7 b. m0 n6 c) n; o* p 4、本资料免费赠送pcb板，不会收取任何费用，如果想要多片，可以与管理员洽谈。! C7 y2 ]2 i9 a1 O+ G& x $ l$ _% X) k+ s# c: a' n" o 资料详情：点击下载 " S1 f8 D3 r4 d# n 电路城正在进行的活动：【填问卷】扫地机器人、小米智能血压计等好礼终落谁手，21日将揭晓- l F }4 V1 n$ W0 G; B0 [ |
微信公众号
手机版
,强烈支持楼主ing……