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大家保证资料完全可靠，绝不会骗人，资料全部经过精心研究和设计，并且经过pcb打样制作，并且实现飞行器基本功能，可以作为毕业设计素材stm32和飞控算法学习的良好平台。六旋翼优势，电机数量多，动力足，载重大，可以轻松载起超声波模块、GPS模块和微型摄像头，具有很强的开发性，本设计采用2.4g nrf24l01和蓝牙双遥控，可以使用手机遥控（与crazepony 遥控app兼容）。其次三供电设计保证了电源的稳定性，还有板载的充电功能，最大充电电流1A，最重要的是完成了PCB天线的设计和阻抗匹配，使nrf24l01芯片集成到了板上，提高了集成度，减轻了质量。 六旋翼飞行器电路板正面, ] @& n$ q0 P: i 
六旋翼飞行器电路板反面 
一、微型六轴飞行器技术参数： 1、主控：STM32F103（MCU）; _. b& m, f1 H b8 ?$ z: b- _ 2、加速度计、陀螺仪： MPU6050（6轴传感器）* N9 i7 x* w- m# N$ r 3、磁力计：hmc5883l（3轴传感器） 4、超声波测距定高模块：HC-SR04 5、通信模块：NRF24L01（2.4G遥控）( H1 a; u5 f1 F( \: s5 F5 T; P; \6 ]6 ] 6、蓝牙通信模块：济南华贸HM-11蓝牙模块（手机蓝牙4.0 BLE遥控） 7、动力系统：720空心杯电机 + 46mm桨叶 8、飞控软件：六旋翼飞行器飞控2016修订版本（见附件）# a9 U7 u4 ?" X2 m+ w; f6 Q 9、遥控器： 2.4Gnrf24l01遥控器和手机APP遥控器 10、板载充电器：充电电流1A 2 p6 }+ N3 _+ }- u0 [+ z 二、其他功能：0 d# D. [, A. k' A 1、电压检测 . d' q+ N8 S* H/ ?- q) s$ w ` 2、系统指示灯 3、串口下载与通信0 V5 M0 E2 R) [4 k: [) c/ F 4、系统启动模式选择 5、调试用到的穿线孔设计+ l0 Z1 t: z$ n# q$ N 6、机身双曲弧形设计，简洁漂亮 7、六个机翼顶端可以插装电机座，使翼展更长 " j0 c& |- s: d5 G- k 三、资料清单： 1、六旋翼飞行器PCB图8 N: s3 @! A& h 2、六旋翼飞行器飞行控制器C语言源码-keil版 3、六旋翼飞行器原理图3 T5 V/ P2 w! l9 w* \; Q 4、六旋翼飞行器PDF图1 m5 R/ @+ A3 Q 5、六旋翼飞行器元件清单 6、六旋翼飞行器元件封装集成库 7、CAM光绘文件, F% R* t6 P8 G 8、加入qq群，我们会分享更多资料（遥控、pid调试、滤波等等），群号见资料。 9、附件中的资料我们会实时更新，保证代码的优秀，买家可以随时来下载。" F$ U s$ N( N! ~2 V+ S& T 六旋翼PCB机身大小10cm*10cm，加上电机后大小13cm*13cm，机身重45克，可负重60克，可以载起微型摄像头，GPS模块，超声波模块。' o- B! h' k% x( R 9 r3 w* Q6 w/ ^- q1 | 注意事项： 1、本设计大多数采用贴片封装，对于焊接技术要求较高，应该注意练习焊接。 2、程序的pid是调试好的，硬件用的是300ma电池，贴于正中央，没加超声波定高模块，配置的司马电机，转速30000r/min2 j& x8 u6 Y* t2 s 46mm桨，桨宽8mm。在这里说明所有资料只供学习使用，不可以完全依赖本电路设计，如用作其他用途，请注明出处。 3、pcb中蓝牙和串口下载共用了串口1，如果觉得不方便可以做一下修改，不修改的话下好程序再贴蓝牙模块也可以。 4、本资料免费赠送pcb板，不会收取任何费用，如果想要多片，可以与管理员洽谈。+ C2 T( `$ k& [% M+ ^ $ M5 q2 o- n4 V+ {- R+ a' z+ Q 资料详情：点击下载 8 c( }5 E+ _3 Y) P6 g2 d6 M 电路城正在进行的活动：【填问卷】扫地机器人、小米智能血压计等好礼终落谁手，21日将揭晓 " X1 K. A$ g+ f+ X* P |
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