STM32F405做的实验 首先我定义了3字节的数组 UART_HandleTypeDef huart2; /* USER CODE BEGIN PV */ /* Private variables ---------------------------------------------------------*/ uint8_t uart_receive[3]={0}; //看这里 uint8_t uart_transmit[3]={0}; uint16_t uart_len =3; uint8_t *uart_recv =(uint8_t *)&uart_receive; uint8_t *uart_tran =(uint8_t *)&uart_transmit; /* USER CODE END PV */ 然后再main()里面开接收中断 MX_USART2_UART_Init(); /* USER CODE BEGIN 2 */ HAL_UART_Receive_IT(&huart2,uart_recv, uart_len); //看这里 再然后中断里什么都没写 void USART2_IRQHandler(void) { HAL_UART_IRQHandler(&huart2);//清中断 HAL_UART_Receive_IT(&huart2,uart_recv, 1);//开中断 } 上位机随意发送3字节,进了3次中断 所以,STM32FCUBEMX的UART进中断 不是根据用户数组字节长度进中断,而是接一字节进一次中断 所以长数组接收的,或者较高波特率通讯的,最好不要在中断里做数据处理 |
当中断次数达到数组长度时,会关闭接收中断
所以HAL_UART_Receive_IT(&huart2,uart_recv, uart_len);
的意思是开uart2接收中断,完成uart_len次中断后,
在HAL_UART_IRQHandler(&huart2)里关闭中断
为什么HAL_UART_Receive_IT()的uart_len会影响中断次数呢?
因为 uart_len在HAL_UART_Receive_IT()中传递给了RxXferCount
中断里HAL_UART_IRQHandler()里面有UART_Receive_IT()
而UART_Receive_IT(huart)里面有RxXferCount自减
建议仅执行:数据<->缓冲区,这样可以节省中断占用的时间。保证其他任务/主循环等函数的及时响应。
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楼主:每次接收中断里uart_receive指针好像应该++?
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为什么HAL_UART_Receive_IT()的uart_len?应该是MxCube对串口接收进行了封装,对串口接收数据提供了几种接口,你可以找MxCube相关的文档看看...
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非固定长度报文的 协议,DMA用起来还是比较不方便的。
比如modbus。
ST提供了一份文档
介绍使用DMA超时方式接收不定长报文的方法,你可以找一下(我忘记文档号了),就在使用说明里面
主要方式就是使用DMA模拟了FIFO,解决了STM32没有FIFO的问题,当然了,虽然解决了问题,但是从开发者角度和系统性能而言还是不如FIFO,不知为何ST为何不为通讯提供FIFO,成本没多少的,唉!一个公司一个发展思路,既然图便宜了,那么就免不了在很多地方要凑合一下。
涨姿势了,下次去看看。