日前老大给了个方案，要用ADC检测过零点方案做BLDC控制器，要是用ST的芯片是挺容易的，但是老大让用新唐N79E814来自做，先说说这个芯片的资源吧！（1）4路10Bit的PWM，（带死区带互补模式那你就想多了 ,PWM中断也没有）（2）定时器/计数器 2 组16-位定时器/计数器. 一个16位定时器带三路输入捕获功能 （3）ADC 10-位 A/D 转换器 最高达150 Ksps.(每秒采样率) 8个模拟输入通道 这些资源貌似是够用了，还好电机速度要求不快，我想用ST的芯片先做一下，当然不能用ST的很多功能，例如：同步整流，ADC+DMA，这些都不能用， 有没有大神有什么好的方案给小弟参考一下呢？ |
好吧！修改了之前用比较器检测过零的代码，替换成ADC检测反电动势，原以为速度回大打折扣，没想到速度还是可以的。ST的处理能力就是牛啊！
先看图！
电角度是2.148KHZ，这个速度要移植到51平台上，能够剩下一半我就很满足了，目前就是启动还是有点问题！因为N79E814单片机还不支持读取PWM的计数值，也就是说想去掉斩波情况那是不可能了，虽然每次都能启动来，但是比利用比较器启动差劲的多！
后续会慢慢在改进。