日前老大给了个方案，要用ADC检测过零点方案做BLDC控制器，要是用ST的芯片是挺容易的，但是老大让用新唐N79E814来自做，先说说这个芯片的资源吧！（1）4路10Bit的PWM，（带死区带互补模式那你就想多了,PWM中断也没有）
（2）定时器/计数器
  2 组16-位定时器/计数器.
  一个16位定时器带三路输入捕获功能
（3）ADC  10-位 A/D 转换器
  最高达150 Ksps.(每秒采样率)
  8个模拟输入通道


这些资源貌似是够用了，还好电机速度要求不快，我想用ST的芯片先做一下，当然不能用ST的很多功能，例如：同步整流，ADC+DMA，这些都不能用，
有没有大神有什么好的方案给小弟参考一下呢？

没人回答？？？？？？先分享一下自己的实验！

好吧！修改了之前用比较器检测过零的代码，替换成ADC检测反电动势，原以为速度回大打折扣，没想到速度还是可以的。ST的处理能力就是牛啊！

先看图！
电角度是2.148KHZ，这个速度要移植到51平台上，能够剩下一半我就很满足了，目前就是启动还是有点问题！因为N79E814单片机还不支持读取PWM的计数值，也就是说想去掉斩波情况那是不可能了，虽然每次都能启动来，但是比利用比较器启动差劲的多！
后续会慢慢在改进。

不懂帮顶，楼主能解释下过零比较的工作原理吗？

楼主，高占空比和低占空比的过零点检测方法一样吗？

请教楼主，我的控制器中断频率为20Khz,电机电角度为1Khz,同样使用ADC进行过零检测，但是升速到600HZ左右就会出现问题，换相失败导致失步或者母线电压抬高触发保护，大佬有遇到过这种问题吗？求大佬指点