控制板：舵机电源由 ti DC to DC 实现，输入为7.4v或者11.1v电池供电，输出6v，25A，为舵机提供电源；舵机电源开关使用mosfet控制，实时采样电压及电流，计算总功率，用于软件保护，硬件上使用硬件电流峰值保护，硬件上快速关断舵机电源，防止软件保护不及时；板上22路独立pwm舵机控制接口，每路独立ptc保险保护，支持蓝牙4.0模块接口，超声波模块接口，2.4g模块接口，及自主研发wifi接口（配摄像模组），IMU模块，控制芯片为stm32f1系列m3；上位机可以使用蓝牙功能手机，pc（2.4 labview），遥控板，控制每路舵机角度同时实时传输电流，电压及功率等数据，另外手机可以对各路舵机动作按组编辑，上传控制板，实现连贯动作执行
遥控板：2.4g通信，配多种lcd，光敏自动pwm调节背光，IMU模块，自主研发美音效果展示，配两腰杆，5按键，一三色led，锂电充电。

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