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【抢购L432开发板】+机器人舵机控制器套件

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fishcan11 提问时间:2016-8-4 23:42 /
控制板:舵机电源由 ti DC to DC 实现,输入为7.4v或者11.1v电池供电,输出6v,25A,为舵机提供电源;舵机电源开关使用mosfet控制,实时采样电压及电流,计算总功率,用于软件保护,硬件上使用硬件电流峰值保护,硬件上快速关断舵机电源,防止软件保护不及时;板上22路独立pwm舵机控制接口,每路独立ptc保险保护,支持蓝牙4.0模块接口,超声波模块接口,2.4g模块接口,及自主研发wifi接口(配摄像模组),IMU模块,控制芯片为stm32f1系列m3;上位机可以使用蓝牙功能手机,pc(2.4 labview),遥控板,控制每路舵机角度同时实时传输电流,电压及功率等数据,另外手机可以对各路舵机动作按组编辑,上传控制板,实现连贯动作执行
遥控板:2.4g通信,配多种lcd,光敏自动pwm调节背光,IMU模块,自主研发美音效果展示,配两腰杆,5按键,一三色led,锂电充电。


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收藏 评论1 发布时间:2016-8-4 23:42

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1个回答
zero99 回答时间:2016-8-5 09:34:30
你好,
请尽快把以下相关信息填写下,以便我们核实确认
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