很多人都在找MMOS程序，我上传下（部分汉化，紧WIN7可以显示中文）  MMOS配置软件（部分汉化）.rar (108.15 KB, 下载次数: 106) 2016-1-20 00:07:09 上传5 n+ y+ T0 |& c9 u$ |下载次数: 106 & t9 w2 U9 ^: {! @ kimy金鱼补充修正汉化版MMOS配置软件，25号更新下拉菜单汉化（部分），由于; P5 T- d: _: z' l 格式问题未对齐... MMOS汉化版.rar (108.07 KB, 下载次数: 119) 2016-1-25 11:58:47 上传下载次数: 119 更新 下拉菜单汉化 $ s: p+ K* T* _) j) H3 E9 c ( S' t: E7 ^+ [; ] ( y, S- \. V6 A# W+ z: g1 x9 V 4 e# ?. Q4 r8 w+ G. R5 X 开发板固件 FFB2014-0.99.2.rar (33.73 KB, 下载次数: 124) 2016-1-20 00:08:50 上传: k5 m+ C9 v* x: g- a下载次数: 124 固件 : D, O+ E& e8 G7 H 2 N1 A, [) M8 v3 Z- ^) d3 E8 ^ 2 y( T0 T4 i1 H. L8 N8 W1 K ; z7 H0 d7 f3 k" e. D! z1 g1 v ! H7 f/ D: l. V* J& M" E 12月19号以前的删除 12月29日：上周进行了一个支架的安装和线路的重新规划 . R7 T# J% }( B) u4 l @. O 本人DIY的伺服直驱方向盘算是成功了，为啥算是因为我之前从未玩过类似的力反馈方向盘。 @2 H; Q- j \( [ 这次DIY未用到12-24V电源，是直接去电STM32不知道对此有什么影响（后期看是否能慢慢调整） 具体参数设置：1丶驱动器设置Pn02设置为0 （转矩模式）1 Q/ n" u& V+ D& W! x' u7 U0 j, N Pn03设置为0 （外部使能） Pn53设置为58 （指令取反）用于接PWM&DIR中的DIR Pn161自定义设置（这个是设置接收型号的区间:自己理解的undefined ） Pn162同上% m, ^/ |* `9 _5 k* f6 P Pn190模拟转矩指令偏移调整：自定义设置（受STM32影响） Pn191模拟转矩指令方向：这个也要用到，当方向反转时伺服停止使能，设置本参数（1-2）具体看自己之前设置，然后 调转A.B相& V/ g/ E) S5 Q 驱动器参数设置到这里基本上就可以了，其他关于刚性等需设置Pn190往下的参数，详情请自己研究说明书" u" P" u% b2 w* ` 2丶接线：本次接线CN2公用了8根线算上外接使能那根一共10根 （抱歉接线错了，上班整的怕领导发现，现在更新下） 5 t9 b5 x g! H/ h/ Z 驱动器 连接线 STM32 6-----------红-----------使能' o+ N) _0 l7 J7 N 9-----------蓝-----------电源（12-24V这里我用了5Vundefined ) 10-----------白-----------COM（应该是12-24V的地线） 1 m8 d. S6 ?7 G* ~ 13-----------黑-----------地AGND模拟量输入地线 接STM32地 2 ?+ f1 h; b4 y: O 15-----------黄-----------编码器Z+ 对应stm32的PA2 18-----------橙-----------编码器B+ 对应stm32的PA13 E/ H5 K9 ]$ Y: o- m! ]5 } 20-----------清-----------编码器A+ 对应stm32的PA05 t5 U+ t; Q# |( T 25-----------紫-----------Vref模拟量输入 对应stm32的PE9 7 -----------绿-----------指令取反 对应stm32的PE11 0 O4 U) f9 ?) `9 F6 n( @4 g/ c 链接线只做参考，具体颜色请自己区分 接线图  2016-2-9 19:09:36 上传1 e6 W6 ]1 ~, v. f/ ]0 S下载附件 (34.28 KB) + f$ n# b" d3 Z& j# D, j/ S0 s 3 z m5 s" y6 |- Z, _+ ]7 e 3 p6 j, j* Z ?: ^' Y6 Z  2016-2-9 19:48:29 上传下载附件 (31.15 KB) 4 X: {/ ^& o+ O' L* Z 6 ~5 M" K; W; r" J& }  2016-2-9 19:48:29 上传下载附件 (31.48 KB) 0 P2 R) G: q$ [ w4 u: z/ | 4 A$ C o& \" L6 R7 c7 L % Z, V% s2 X, P5 C6 K  2016-2-9 19:48:29 上传0 |9 ~3 I+ z0 f, `7 x" `% O" [下载附件 (26.88 KB) & v( g& p( | f7 M1 C # q7 Y2 S0 ?; {2 R4 G, j( e  2016-2-9 19:48:29 上传下载附件 (57.65 KB) $ s( G1 `" P. U8 I 电机快拆有亮点  2016-2-9 19:48:29 上传下载附件 (32.09 KB) / U' ~1 ]7 D3 d / i0 B, b: V6 j) n, X % r: x V" K9 H# [9 z5 M 踏板 q4 J, Y {! l. @  2016-2-9 19:48:29 上传下载附件 (18.18 KB) * Y" _/ _# Q% v0 L, d 3 U9 F& d! M, v, y; K0 N3 `& G 视频：谁能猜到我拿什么做的踏板undefined / X' L% I) x8 A. f, J0 P9 K 优酷地址：https://v.youku.com/v_show/id_XMTQyNzYwNjg1Mg==.html0 h; H9 l% x# x: D- y/ A- V 视频里有个问题，在QQ裙上提过，但是没大神帮忙解决，应该可以在MMOS设置4 g) n6 G# Y4 F( A0 r 本次DIY总已经进行到后期，更新还会有，由于时间问题会比较缓慢........undefined 经过这段时间测试方向盘整体运行平稳，工况良好。唯一缺陷就是mimei说的工业级驱动器的高频噪音。 18号电动三轮车踏板链接成功 undefined # O! X: Y" i/ @1 T 教程就写到这里，后期修改靠大家一起完善这个DIY项目，加强我们的/ y) \: G/ Y. Y# T0 b8 ^+ b( F9 n: [ 赛车文化，有时间录个调试视频供大家参考。 国产伺服直驱方向盘DIY教程.rar (1.28 MB, 下载次数: 411) 2016-1-23 17:08:38 上传. ]# K. U) O" t下载次数: 411 - K" z; b% w! |# A3 ~+ A 按这个教程完全可以成功DIY出直驱方向盘，有不懂的可以在本帖留言。 |
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看了srfc的文章，也没说伺服电机方向盘怎么DIY，看了老哥的文章才有了点概念，准备按照老哥的教程做一个。. j3 q# f0 R, k, C& b# i8 l$ b$ v
不过我想问一下，如果我换成meimei那种，科尔摩根AKM系电机，和Granite的argon的驱动器的话，还能这样做么？有点不太明白啊。- D b; Y5 p3 E$ {5 z5 p
还望赐教，如果老哥不介意，能否加个扣扣？？
万分感谢
这个我正在搞中，搞好后再告诉你
老哥可以留个联系方式不