很多人都在找MMOS程序，我上传下（部分汉化，紧WIN7可以显示中文）  MMOS配置软件（部分汉化）.rar (108.15 KB, 下载次数: 106) 2016-1-20 00:07:09 上传下载次数: 106 * e" j" o+ j: n7 p. p 5 E3 w7 T* q M" }% q; I / P1 v1 t* {( u3 c- A kimy金鱼补充修正汉化版MMOS配置软件，25号更新下拉菜单汉化（部分），由于 格式问题未对齐... MMOS汉化版.rar (108.07 KB, 下载次数: 119) 2016-1-25 11:58:47 上传下载次数: 119 $ R! h" L7 i9 S0 J: f 更新 下拉菜单汉化 开发板固件 FFB2014-0.99.2.rar (33.73 KB, 下载次数: 124) 2016-1-20 00:08:50 上传下载次数: 124 + S9 e! g9 j8 F) r( T 固件 5 }" B; {- I- C( a' y3 H# x & o! z3 v5 x) Y$ i/ q: b3 r 6 K- Z6 [/ _$ m% h7 B2 X0 u( @7 l : g7 x. g/ S. A3 L: r g3 D9 o& m; O' m; k& W 12月19号以前的删除* I3 A4 v |% r+ T. q 12月29日：上周进行了一个支架的安装和线路的重新规划( I7 f" T% e8 y9 R& F 本人DIY的伺服直驱方向盘算是成功了，为啥算是因为我之前从未玩过类似的力反馈方向盘。 这次DIY未用到12-24V电源，是直接去电STM32不知道对此有什么影响（后期看是否能慢慢调整）: T" I; r4 R3 q$ t$ P 具体参数设置：1丶驱动器设置Pn02设置为0 （转矩模式）$ j# v7 l" y8 y# q7 Z8 U8 @ Pn03设置为0 （外部使能） Pn53设置为58 （指令取反）用于接PWM&DIR中的DIR6 R( F. r$ q% d6 b, i9 G Pn161自定义设置（这个是设置接收型号的区间:自己理解的undefined ） Pn162同上4 T; U% S6 e. C1 U. \( L Pn190模拟转矩指令偏移调整：自定义设置（受STM32影响） Pn191模拟转矩指令方向：这个也要用到，当方向反转时伺服停止使能，设置本参数（1-2）具体看自己之前设置，然后 调转A.B相 驱动器参数设置到这里基本上就可以了，其他关于刚性等需设置Pn190往下的参数，详情请自己研究说明书4 c- Y: ~& f0 P7 ]7 ~' r6 S& Y 2丶接线：本次接线CN2公用了8根线算上外接使能那根一共10根 （抱歉接线错了，上班整的怕领导发现，现在更新下） 驱动器 连接线 STM32, a2 X+ B! e8 G- O2 C% i7 e 6-----------红-----------使能% K( F; A2 b: t( h; F 9-----------蓝-----------电源（12-24V这里我用了5Vundefined ): D8 k4 ^7 S2 f* \ 10-----------白-----------COM（应该是12-24V的地线） 13-----------黑-----------地AGND模拟量输入地线 接STM32地 15-----------黄-----------编码器Z+ 对应stm32的PA2/ S3 a% e: h4 [2 r3 ? 18-----------橙-----------编码器B+ 对应stm32的PA1/ q" s" c) Z8 H2 J 20-----------清-----------编码器A+ 对应stm32的PA00 F/ s& L) X0 K; _8 [8 A 25-----------紫-----------Vref模拟量输入 对应stm32的PE9 7 -----------绿-----------指令取反 对应stm32的PE11 1 s2 o" v$ t8 m0 I, X3 Y 链接线只做参考，具体颜色请自己区分 接线图  2016-2-9 19:09:36 上传下载附件 (34.28 KB)  2016-2-9 19:48:29 上传9 I7 D; ~, m& c5 @下载附件 (31.15 KB) 7 A% u) w, t- J5 { 8 Z: Q% X4 F7 G/ i6 h  2016-2-9 19:48:29 上传& I) ~& g) T' ^( Z下载附件 (31.48 KB) 7 x, B' n" |6 G9 p& Z3 h  2016-2-9 19:48:29 上传下载附件 (26.88 KB) ) H) V, Z& r/ y+ Q 3 U9 f9 G0 P( Z6 w0 z, l  2016-2-9 19:48:29 上传5 U# a; ~8 [& |, g+ I+ R下载附件 (57.65 KB) / e# O; c% x! F2 p, c" c 电机快拆有亮点6 G' f2 W( s8 O" r9 L& _  2016-2-9 19:48:29 上传下载附件 (32.09 KB) ( ~! w6 A1 L/ Q8 X 踏板# g/ w- W) b' }2 T3 j6 A/ ^  2016-2-9 19:48:29 上传下载附件 (18.18 KB) ! r2 B+ L0 `! }( Q* s8 E 8 j' T$ S! m3 O1 N# O9 Y" v: J 视频：谁能猜到我拿什么做的踏板undefined . a- B5 t1 D1 v% X& ^" m 优酷地址：https://v.youku.com/v_show/id_XMTQyNzYwNjg1Mg==.html) m6 }# K6 C! x+ x) P* t6 S 视频里有个问题，在QQ裙上提过，但是没大神帮忙解决，应该可以在MMOS设置 q: k ~0 Q8 l' N. Y+ Z 本次DIY总已经进行到后期，更新还会有，由于时间问题会比较缓慢........undefined # L) d0 @, B8 I/ J; e: E" B 经过这段时间测试方向盘整体运行平稳，工况良好。唯一缺陷就是mimei说的工业级驱动器的高频噪音。 18号电动三轮车踏板链接成功 undefined 8 m7 d6 ]% b2 F% y( v0 v1 c 教程就写到这里，后期修改靠大家一起完善这个DIY项目，加强我们的1 J; f9 |5 ]3 h3 X9 ` 赛车文化，有时间录个调试视频供大家参考。 国产伺服直驱方向盘DIY教程.rar (1.28 MB, 下载次数: 411) 2016-1-23 17:08:38 上传下载次数: 411 " h& s Y+ S: }/ N - H# [5 l" M! S ) E) x) `) z: O: U 1 Z$ ]4 h) l; U ^- w) j 按这个教程完全可以成功DIY出直驱方向盘，有不懂的可以在本帖留言。 |
看了srfc的文章，也没说伺服电机方向盘怎么DIY，看了老哥的文章才有了点概念，准备按照老哥的教程做一个。/ ^# _' a. [) {1 G5 g
不过我想问一下，如果我换成meimei那种，科尔摩根AKM系电机，和Granite的argon的驱动器的话，还能这样做么？有点不太明白啊。$ n- o! y7 S) f4 ^/ e8 W I7 h
还望赐教，如果老哥不介意，能否加个扣扣？？% P! W- E/ @% h& L- P- P6 O
万分感谢
这个我正在搞中，搞好后再告诉你
老哥可以留个联系方式不