很多人都在找MMOS程序，我上传下（部分汉化，紧WIN7可以显示中文）  MMOS配置软件（部分汉化）.rar (108.15 KB, 下载次数: 106) 2016-1-20 00:07:09 上传" {/ J: v- t+ n+ h8 z下载次数: 106 : W# I, `( O- F* w- | ) ?- M- n6 I( O3 y5 ]: { kimy金鱼补充修正汉化版MMOS配置软件，25号更新下拉菜单汉化（部分），由于 格式问题未对齐... MMOS汉化版.rar (108.07 KB, 下载次数: 119) 2016-1-25 11:58:47 上传; p/ h& z2 n: n+ o0 w2 \7 b下载次数: 119 更新 下拉菜单汉化 ! \6 {- D. @" q 5 E# e2 X; ~" Y+ D + U: {% y7 g i - \9 N0 u+ T4 D! o1 _( h 开发板固件 FFB2014-0.99.2.rar (33.73 KB, 下载次数: 124) 2016-1-20 00:08:50 上传下载次数: 124 , u! _1 ]0 h5 j; f7 } B% K5 q 固件 $ b- A5 w6 B3 p. U. W7 S % V( r* _2 i9 v9 a+ w* x 2 O$ F2 r3 e7 L3 o5 \0 B 9 i3 X- _; B! X! y$ p 12月19号以前的删除8 ` i9 D0 b# R4 \+ J# w 12月29日：上周进行了一个支架的安装和线路的重新规划8 n# S$ c r2 E# t' f0 c! X 本人DIY的伺服直驱方向盘算是成功了，为啥算是因为我之前从未玩过类似的力反馈方向盘。7 v9 X6 H ^2 t! o5 w 这次DIY未用到12-24V电源，是直接去电STM32不知道对此有什么影响（后期看是否能慢慢调整） 具体参数设置：1丶驱动器设置Pn02设置为0 （转矩模式） Pn03设置为0 （外部使能）9 H$ H6 }, l; g# ~8 J- T* Z Pn53设置为58 （指令取反）用于接PWM&DIR中的DIR Pn161自定义设置（这个是设置接收型号的区间:自己理解的undefined ）+ `4 b5 i- [/ J3 ^ Pn162同上3 H9 k4 Z! b. d! W2 Q1 I9 Y; `( O Pn190模拟转矩指令偏移调整：自定义设置（受STM32影响）8 U3 [0 U" M; h$ m Pn191模拟转矩指令方向：这个也要用到，当方向反转时伺服停止使能，设置本参数（1-2）具体看自己之前设置，然后 调转A.B相 驱动器参数设置到这里基本上就可以了，其他关于刚性等需设置Pn190往下的参数，详情请自己研究说明书6 x7 Q* N# }# d 2丶接线：本次接线CN2公用了8根线算上外接使能那根一共10根 （抱歉接线错了，上班整的怕领导发现，现在更新下） 驱动器 连接线 STM32; a- F8 K3 ?% h! C, s2 e 6-----------红-----------使能. a! {% x/ O' ]6 F. n 9-----------蓝-----------电源（12-24V这里我用了5Vundefined )- o3 c9 H, R L" C* x7 N 10-----------白-----------COM（应该是12-24V的地线） - j7 d: v1 |6 ` 13-----------黑-----------地AGND模拟量输入地线 接STM32地 - s- Q* ]% ^" C 15-----------黄-----------编码器Z+ 对应stm32的PA2* k* z5 ~1 m1 j& ~+ q: E% |' z 18-----------橙-----------编码器B+ 对应stm32的PA1- e( a- \) C6 \& o4 c' K 20-----------清-----------编码器A+ 对应stm32的PA08 z' H- G' Z# u 25-----------紫-----------Vref模拟量输入 对应stm32的PE9 7 -----------绿-----------指令取反 对应stm32的PE11 * a- p0 o. M, e; n, i' M 链接线只做参考，具体颜色请自己区分 8 q, A# c* |( K 接线图  2016-2-9 19:09:36 上传下载附件 (34.28 KB) - ^. L5 P, s0 @7 m 2 b0 R3 O9 c0 @" w8 y1 c# @  2016-2-9 19:48:29 上传下载附件 (31.15 KB) 8 O3 `+ H$ f; ]; i/ E% Z | c, j& P. o' [, c  2016-2-9 19:48:29 上传下载附件 (31.48 KB) ! a' f2 b* a s5 U8 ]( y  2016-2-9 19:48:29 上传0 p0 `0 g* E5 C e7 W$ k6 E下载附件 (26.88 KB) " ~; F8 P1 S* m. b 8 x/ m' F/ o( s, ` E, S- T, X  2016-2-9 19:48:29 上传下载附件 (57.65 KB) 0 Y3 U, x/ N9 g 0 O ~0 s6 E+ M0 Z4 p 电机快拆有亮点9 T b4 q4 s! E7 Z+ X6 W  2016-2-9 19:48:29 上传: v/ x* _+ J/ H3 t6 r+ W下载附件 (32.09 KB) 8 a2 ]+ J' P; q) f 踏板# B6 Z7 K! y+ s l2 C, }  2016-2-9 19:48:29 上传9 b @4 Y' J; Q( c; _" `8 u下载附件 (18.18 KB) $ j7 e* {+ I7 o* }; I6 N 视频：谁能猜到我拿什么做的踏板undefined 优酷地址：https://v.youku.com/v_show/id_XMTQyNzYwNjg1Mg==.html 视频里有个问题，在QQ裙上提过，但是没大神帮忙解决，应该可以在MMOS设置 本次DIY总已经进行到后期，更新还会有，由于时间问题会比较缓慢........undefined % G9 H$ g( ^3 m7 Z 经过这段时间测试方向盘整体运行平稳，工况良好。唯一缺陷就是mimei说的工业级驱动器的高频噪音。 18号电动三轮车踏板链接成功 undefined 7 t0 s; K+ b$ G4 X 教程就写到这里，后期修改靠大家一起完善这个DIY项目，加强我们的( x: N% V H$ V( \5 k z 赛车文化，有时间录个调试视频供大家参考。 国产伺服直驱方向盘DIY教程.rar (1.28 MB, 下载次数: 411) 2016-1-23 17:08:38 上传% U/ }7 S5 z! D3 l下载次数: 411 5 ?% p9 z/ b- d* r. T 7 ~" b+ |7 K+ b7 Q/ U) Q5 _ 按这个教程完全可以成功DIY出直驱方向盘，有不懂的可以在本帖留言。 |
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看了srfc的文章，也没说伺服电机方向盘怎么DIY，看了老哥的文章才有了点概念，准备按照老哥的教程做一个。
不过我想问一下，如果我换成meimei那种，科尔摩根AKM系电机，和Granite的argon的驱动器的话，还能这样做么？有点不太明白啊。
还望赐教，如果老哥不介意，能否加个扣扣？？
万分感谢
这个我正在搞中，搞好后再告诉你
老哥可以留个联系方式不