很多人都在找MMOS程序，我上传下（部分汉化，紧WIN7可以显示中文） MMOS配置软件（部分汉化）.rar (108.15 KB, 下载次数: 106)   2016-1-20 00:07:09 上传
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" \3 K9 G- `& X$ a- ~8 g

7 e# T; W) ?& w, M  e- U             kimy金鱼补充修正汉化版MMOS配置软件，25号更新下拉菜单汉化（部分），由于
格式问题未对齐... MMOS汉化版.rar (108.07 KB, 下载次数: 119)   2016-1-25 11:58:47 上传
. P1 [1 i: C. s下载次数: 119
% }+ e: D( Y* |& ^/ r. w更新 下拉菜单汉化



3 E- L5 K* p- J开发板固件 FFB2014-0.99.2.rar (33.73 KB, 下载次数: 124)   2016-1-20 00:08:50 上传
# `6 b; A7 v" N' }下载次数: 124
8 J( X! K! w8 C# K' g固件

3 b7 x% Q7 v/ y, f+ I

* s0 q1 }9 @3 I8 \! c2 K& w

1 G0 S# H5 @3 H" j5 S, a2 m6 A12月19号以前的删除
8 b, ^% l3 d/ K* X: h1 c8 ?/ d4 f12月29日：上周进行了一个支架的安装和线路的重新规划
0 A  G/ G) Q2 n; L$ P5 p
1 S  J6 J6 }2 }5 s$ w) i- p) [            本人DIY的伺服直驱方向盘算是成功了，为啥算是因为我之前从未玩过类似的力反馈方向盘。
                这次DIY未用到12-24V电源，是直接去电STM32不知道对此有什么影响（后期看是否能慢慢调整）
                具体参数设置：1丶驱动器设置Pn02设置为0  （转矩模式）
: g. t8 _, ?0 p                                                         Pn03设置为0  （外部使能）
                                                         Pn53设置为58 （指令取反）用于接PWM&DIR中的DIR
3 ]% _# ^; [, n                                                         Pn161自定义设置（这个是设置接收型号的区间:自己理解的undefined ）
                                                         Pn162同上
                                                         Pn190模拟转矩指令偏移调整：自定义设置（受STM32影响）
* C1 t6 H# V2 z* s: H  w# B! U% b                                                         Pn191模拟转矩指令方向：这个也要用到，当方向反转时伺服停止使能，设置本参数（1-2）具体看自己之前设置，然后
3 G0 R" q0 a6 d  T( i                                                                                             调转A.B相
' o5 F/ X% x3 U5 j* R                                                         驱动器参数设置到这里基本上就可以了，其他关于刚性等需设置Pn190往下的参数，详情请自己研究说明书
6 H1 Z8 m6 K8 ~. i: _1 z; [                                      2丶接线：本次接线CN2公用了8根线算上外接使能那根一共10根  （抱歉接线错了，上班整的怕领导发现，现在更新下）                                                   
                                                        驱动器     连接线     STM32
                                                           6-----------红-----------使能
' f8 E/ C2 c3 f                                                           9-----------蓝-----------电源（12-24V这里我用了5Vundefined )
                                                         10-----------白-----------COM（应该是12-24V的地线）                                                  
: z& V2 F4 n. Z3 T                                                         13-----------黑-----------地AGND模拟量输入地线    接STM32地
                                                         15-----------黄-----------编码器Z+      对应stm32的PA2
                                                         18-----------橙-----------编码器B+      对应stm32的PA1
                                                         20-----------清-----------编码器A+      对应stm32的PA0
                                                         25-----------紫-----------Vref模拟量输入     对应stm32的PE9
                                                           7 -----------绿-----------指令取反             对应stm32的PE11
. Z+ ~4 A/ C" p1 v                                               链接线只做参考，具体颜色请自己区分
           
接线图
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" z. _6 ~; z! ^3 n( _. i  r
5 I1 K: {: H( T
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2 T% N, f3 Y1 v# K! T3 h3 U" Z" s* K! P
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$ ^4 B; ]; T, e6 ` 2016-2-9 19:48:29 上传
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8 g' M7 ^1 f3 z$ a

" I" f6 u. A5 q8 T7 s) ?3 Y
电机快拆有亮点
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" B; i. {, N: }, s! @1 A
+ U" x; `3 P8 c  ~3 w5 {
踏板
) J! m3 }2 z" p5 A9 c1 ]1 B$ T( x 2016-2-9 19:48:29 上传
4 {# O3 s( @. m; i6 F; A下载附件 (18.18 KB)

4 o* N( a! x' I2 P/ ~3 [0 y/ x
. k) K" M0 d9 l2 k2 T7 g" v

; M3 D  f+ }7 `- H, k                    视频：谁能猜到我拿什么做的踏板undefined
" f2 [% M0 j3 |2 {+ l                              
( q* g9 M8 p7 l! [              优酷地址：https://v.youku.com/v_show/id_XMTQyNzYwNjg1Mg==.html
                             视频里有个问题，在QQ裙上提过，但是没大神帮忙解决，应该可以在MMOS设置
               本次DIY总已经进行到后期，更新还会有，由于时间问题会比较缓慢........undefined
    经过这段时间测试方向盘整体运行平稳，工况良好。唯一缺陷就是mimei说的工业级驱动器的高频噪音。
" @  d9 i" _) \                18号电动三轮车踏板链接成功 undefined
教程就写到这里，后期修改靠大家一起完善这个DIY项目，加强我们的
             赛车文化，有时间录个调试视频供大家参考。 国产伺服直驱方向盘DIY教程.rar (1.28 MB, 下载次数: 411)   2016-1-23 17:08:38 上传
2 N) \8 X, K+ a/ U5 k下载次数: 411
7 x0 f  P7 s8 C/ n. D0 e# e0 c; i
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/ V& ^1 |9 }4 j1 V
$ j  U: f7 r7 K按这个教程完全可以成功DIY出直驱方向盘，有不懂的可以在本帖留言。
              
- O5 a+ ]' x4 W7 z9 [

特意注册了账号上来给老哥道谢，谢谢你的分享和教程。
看了srfc的文章，也没说伺服电机方向盘怎么DIY，看了老哥的文章才有了点概念，准备按照老哥的教程做一个。
" k/ Q5 K# s: T- a4 Z& U2 W7 X% d不过我想问一下，如果我换成meimei那种，科尔摩根AKM系电机，和Granite的argon的驱动器的话，还能这样做么？有点不太明白啊。
& `) k  f3 @7 O, }) X$ {- @- _还望赐教，如果老哥不介意，能否加个扣扣？？
万分感谢

magic518 发表于 2019-9-13 10:44
  z5 i- @3 L" }; S: q伺服电机可以用小一点的吗，毕竟只是玩游戏，还是安全一点的好。有时小朋友也会玩一下，要是不会调直接上去 ...

7 t  R( Q! l2 j4 L0 o这个我正在搞中，搞好后再告诉你

SEALs-09 发表于 2017-5-3 10:56
3 f" P' C2 v# E& [, Z5 w特意注册了账号上来给老哥道谢，谢谢你的分享和教程。
& |/ R/ j8 [2 N( Z. T看了srfc的文章，也没说伺服电机方向盘怎么DIY，看了 ...

老哥可以留个联系方式不

没接触过，请这是做什么用的？

模拟赛车驾驶，可以做到和真车一样的效果

这个脚踏板是用什么做的啊，鞋垫？ 另外请教一下，脚踏板是用的模拟量信号吗，图片里面接线看不太清

  全才，全才呀！！！

你好，能给一个明确的连接示意图吗？，能加一个QQ么？谢谢

抱歉，实在看不清接线示意图

有没有老哥在做的啊，我企鹅四二一一零三八一八  答案11

VERY GOOD

太好了

下不了附件，谁能发一份给我？46830854@QQ.com

所有附件都下载不了了

下载附件都不能下载了