很多人都在找MMOS程序，我上传下（部分汉化，紧WIN7可以显示中文）  MMOS配置软件（部分汉化）.rar (108.15 KB, 下载次数: 106) 2016-1-20 00:07:09 上传下载次数: 106 4 m) ^, D& _6 a4 H9 t! p: B" _ ' V3 X* v/ k+ w/ a8 Q2 E- } kimy金鱼补充修正汉化版MMOS配置软件，25号更新下拉菜单汉化（部分），由于 格式问题未对齐... MMOS汉化版.rar (108.07 KB, 下载次数: 119) 2016-1-25 11:58:47 上传; M i. F' Q# [. |- S7 F# @0 @9 p下载次数: 119 1 X' N' Y7 D; C) x' H; n 更新 下拉菜单汉化 8 z8 y8 v& y$ c& a # X+ v) O! f# ?6 z 开发板固件 FFB2014-0.99.2.rar (33.73 KB, 下载次数: 124) 2016-1-20 00:08:50 上传1 k0 D4 @; b/ K1 [; Y下载次数: 124 % z( `: U' Y7 d 固件 4 x0 E+ K9 X2 h( U" B & m+ a* f0 Z g. s ( u/ H, f, X# \/ T S ( h2 H6 n, l5 X2 ]+ s' V2 Z& F 12月19号以前的删除+ R. ^/ }. E6 P# D, e/ k 12月29日：上周进行了一个支架的安装和线路的重新规划# l0 T" m: Y% ~5 a- ^* W% [ 本人DIY的伺服直驱方向盘算是成功了，为啥算是因为我之前从未玩过类似的力反馈方向盘。 这次DIY未用到12-24V电源，是直接去电STM32不知道对此有什么影响（后期看是否能慢慢调整） 具体参数设置：1丶驱动器设置Pn02设置为0 （转矩模式） Pn03设置为0 （外部使能）0 R1 X" c A1 P5 G/ R Pn53设置为58 （指令取反）用于接PWM&DIR中的DIR- t2 l* b- {$ F2 d Pn161自定义设置（这个是设置接收型号的区间:自己理解的undefined ）+ E2 H2 B' X& H" p* B Pn162同上 Pn190模拟转矩指令偏移调整：自定义设置（受STM32影响）! G. Z! l8 I/ q! U2 n, H# ? Pn191模拟转矩指令方向：这个也要用到，当方向反转时伺服停止使能，设置本参数（1-2）具体看自己之前设置，然后 调转A.B相% D5 v3 w7 V3 n, B+ V) K$ y' H 驱动器参数设置到这里基本上就可以了，其他关于刚性等需设置Pn190往下的参数，详情请自己研究说明书 2丶接线：本次接线CN2公用了8根线算上外接使能那根一共10根 （抱歉接线错了，上班整的怕领导发现，现在更新下） 驱动器 连接线 STM32 6-----------红-----------使能 9-----------蓝-----------电源（12-24V这里我用了5Vundefined ) 10-----------白-----------COM（应该是12-24V的地线） 5 @0 E6 {% Q+ g& r4 s% e6 m9 J% x 13-----------黑-----------地AGND模拟量输入地线 接STM32地 15-----------黄-----------编码器Z+ 对应stm32的PA2 18-----------橙-----------编码器B+ 对应stm32的PA1 C _) [8 Z* n$ t, `7 | 20-----------清-----------编码器A+ 对应stm32的PA0 25-----------紫-----------Vref模拟量输入 对应stm32的PE9$ O6 ]& k7 N) T6 q9 E 7 -----------绿-----------指令取反 对应stm32的PE11 ( G/ H: h$ K: H" M' j8 H1 W9 _& J 链接线只做参考，具体颜色请自己区分 : |2 N `; Y6 m! ~0 | $ Y! d7 Q3 v$ T 接线图  2016-2-9 19:09:36 上传下载附件 (34.28 KB) 5 ]6 L1 K. n x* d2 g3 B* W. V 1 L+ s& C" q) d. P4 c$ z/ d; k! C - U* H' d! Z7 x% M3 ]- o  2016-2-9 19:48:29 上传( M" e. p7 P/ o3 R- w6 j下载附件 (31.15 KB)  2016-2-9 19:48:29 上传下载附件 (31.48 KB) & R- ~4 o* k8 \% I ' k+ ^: f' f- ^' J: a+ [ 1 Y6 c, A8 R( G& q4 g  2016-2-9 19:48:29 上传下载附件 (26.88 KB) 9 N' I" Q* ?6 e+ ~ 1 j* D3 S# b% [ * {5 `3 D; ^, W. A: E1 p, A& V  2016-2-9 19:48:29 上传& ~" I g4 e$ M下载附件 (57.65 KB) # x$ w9 `) H+ P- z 电机快拆有亮点4 G& c; A6 V4 A8 d0 X2 m  2016-2-9 19:48:29 上传下载附件 (32.09 KB) - S7 Z8 T# ~0 i- x2 ]8 W 4 ~9 a5 N6 l* V" m3 w 踏板2 W) v4 `, m1 I6 Z9 m  2016-2-9 19:48:29 上传下载附件 (18.18 KB) - v) u. J: |3 n) z2 `+ P 视频：谁能猜到我拿什么做的踏板undefined 4 z1 b; z5 G8 x( r/ A3 ? % Z4 |* t# b9 Q8 a% @5 a) Y 优酷地址：https://v.youku.com/v_show/id_XMTQyNzYwNjg1Mg==.html 视频里有个问题，在QQ裙上提过，但是没大神帮忙解决，应该可以在MMOS设置 本次DIY总已经进行到后期，更新还会有，由于时间问题会比较缓慢........undefined 5 B) {; c4 Z% S4 g 经过这段时间测试方向盘整体运行平稳，工况良好。唯一缺陷就是mimei说的工业级驱动器的高频噪音。8 Z1 f, [& N O, P5 k* Y- t 18号电动三轮车踏板链接成功 undefined 8 Z u* S" ~" y9 l" \( f, M, f 教程就写到这里，后期修改靠大家一起完善这个DIY项目，加强我们的1 T/ k; n: A8 i+ {( R8 I+ C% }4 R 赛车文化，有时间录个调试视频供大家参考。 国产伺服直驱方向盘DIY教程.rar (1.28 MB, 下载次数: 411) 2016-1-23 17:08:38 上传; b# v% d: @# S* d2 E下载次数: 411 ' F0 z3 \4 \' P2 e" l$ Q6 b 1 z; v& ^; y+ E: [' `0 q 按这个教程完全可以成功DIY出直驱方向盘，有不懂的可以在本帖留言。 R* O% [7 m/ T" z8 b |
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看了srfc的文章，也没说伺服电机方向盘怎么DIY，看了老哥的文章才有了点概念，准备按照老哥的教程做一个。
不过我想问一下，如果我换成meimei那种，科尔摩根AKM系电机，和Granite的argon的驱动器的话，还能这样做么？有点不太明白啊。
还望赐教，如果老哥不介意，能否加个扣扣？？
万分感谢
这个我正在搞中，搞好后再告诉你
老哥可以留个联系方式不