很多人都在找MMOS程序，我上传下（部分汉化，紧WIN7可以显示中文）  MMOS配置软件（部分汉化）.rar (108.15 KB, 下载次数: 106) 2016-1-20 00:07:09 上传 }# d9 H( ]& p, E* p; \; a+ p* T下载次数: 106 3 L2 z" d/ s( E8 e g+ R: h0 D kimy金鱼补充修正汉化版MMOS配置软件，25号更新下拉菜单汉化（部分），由于7 V& ]7 I) J( ?( p4 O2 o1 h 格式问题未对齐... MMOS汉化版.rar (108.07 KB, 下载次数: 119) 2016-1-25 11:58:47 上传下载次数: 119 ! Z1 D* f% v! A4 Z/ ~ 更新 下拉菜单汉化 # I" \" h" I4 G! r' r2 l% o7 A 开发板固件 FFB2014-0.99.2.rar (33.73 KB, 下载次数: 124) 2016-1-20 00:08:50 上传: [* z/ q+ J, ~" ]( E下载次数: 124 固件 1 s5 n5 j7 s/ I; Q- h, @* y, @ 0 A n" I V- w1 G $ ?8 ~# f' J+ C, x$ q3 \# V1 J. I$ v ( w+ }: @4 N2 n5 J) @ - Y' g* L$ j3 T3 L 12月19号以前的删除4 U2 ?8 y" M9 f$ \. Y$ C7 q2 E5 q 12月29日：上周进行了一个支架的安装和线路的重新规划 ' A6 ]' D/ ]' h: @4 o2 H 本人DIY的伺服直驱方向盘算是成功了，为啥算是因为我之前从未玩过类似的力反馈方向盘。0 u1 Y8 u- G0 ? 这次DIY未用到12-24V电源，是直接去电STM32不知道对此有什么影响（后期看是否能慢慢调整） 具体参数设置：1丶驱动器设置Pn02设置为0 （转矩模式） Pn03设置为0 （外部使能）6 R3 m5 X1 I1 s" n' @ i/ E+ ` Pn53设置为58 （指令取反）用于接PWM&DIR中的DIR( p# Q' ~* b7 V Z9 B Pn161自定义设置（这个是设置接收型号的区间:自己理解的undefined ） Pn162同上4 |+ w, c% }2 o* Y8 [ Pn190模拟转矩指令偏移调整：自定义设置（受STM32影响） Pn191模拟转矩指令方向：这个也要用到，当方向反转时伺服停止使能，设置本参数（1-2）具体看自己之前设置，然后 调转A.B相 驱动器参数设置到这里基本上就可以了，其他关于刚性等需设置Pn190往下的参数，详情请自己研究说明书 M9 Y8 \4 Y8 q# A5 o0 U" Q4 e 2丶接线：本次接线CN2公用了8根线算上外接使能那根一共10根 （抱歉接线错了，上班整的怕领导发现，现在更新下） 2 J1 `% O9 D1 \ 驱动器 连接线 STM32 6-----------红-----------使能7 q& g, a4 ? i5 e) F/ i0 w+ J+ q$ w# e 9-----------蓝-----------电源（12-24V这里我用了5Vundefined ) 10-----------白-----------COM（应该是12-24V的地线） 4 w8 E" _0 N% D* d$ e: h6 ~ 13-----------黑-----------地AGND模拟量输入地线 接STM32地 # Z+ Y- u* m" D( N" l( I 15-----------黄-----------编码器Z+ 对应stm32的PA2 18-----------橙-----------编码器B+ 对应stm32的PA1) O" K3 P2 y1 s: e' ?+ o7 i 20-----------清-----------编码器A+ 对应stm32的PA0 25-----------紫-----------Vref模拟量输入 对应stm32的PE9 7 -----------绿-----------指令取反 对应stm32的PE11 链接线只做参考，具体颜色请自己区分 & j8 t b! @3 T9 s 接线图0 ~8 I/ |5 Y2 K4 z1 ?7 o  2016-2-9 19:09:36 上传+ o/ B, U& p' h7 M/ O下载附件 (34.28 KB) ! Y. T% V4 v# N$ W, w% ?, B. A 5 a" E/ e, n/ b% F- W+ O1 p  2016-2-9 19:48:29 上传, }, O. Z6 E' ?下载附件 (31.15 KB) 3 H! M* e0 r8 o7 X % S4 `1 O* R8 x4 w % b( p4 Q9 p! I( g9 J! L  2016-2-9 19:48:29 上传' H, n% @; f+ t2 G% z' I0 Q! H下载附件 (31.48 KB) 0 P! _; J! }& j7 `/ J$ d 5 q1 Z( Z9 ]2 V: E  2016-2-9 19:48:29 上传下载附件 (26.88 KB) 9 u" h' W/ c' e8 j) l ) h t' ^! W# k$ c1 B2 b; Y  2016-2-9 19:48:29 上传下载附件 (57.65 KB) ( Y0 ~0 t+ M- }# E6 f, j 电机快拆有亮点  2016-2-9 19:48:29 上传3 j. U7 n& G4 E7 X! v6 V$ D) M下载附件 (32.09 KB) 6 P4 l8 Z8 W# s, z/ J 踏板  2016-2-9 19:48:29 上传2 Q$ R6 | {) M. A/ e下载附件 (18.18 KB) $ o7 x- {3 r9 `6 b # M& z0 ]1 M6 R: Y 视频：谁能猜到我拿什么做的踏板undefined % |% d2 J+ Y; s2 q6 e# F 优酷地址：https://v.youku.com/v_show/id_XMTQyNzYwNjg1Mg==.html( j# ?3 N ?5 R6 B; a3 ]6 o" { 视频里有个问题，在QQ裙上提过，但是没大神帮忙解决，应该可以在MMOS设置 本次DIY总已经进行到后期，更新还会有，由于时间问题会比较缓慢........undefined 经过这段时间测试方向盘整体运行平稳，工况良好。唯一缺陷就是mimei说的工业级驱动器的高频噪音。. Y2 ]& g" s: W3 M3 \ 18号电动三轮车踏板链接成功 undefined 教程就写到这里，后期修改靠大家一起完善这个DIY项目，加强我们的, ]7 O8 x2 X1 ~$ t5 K$ o0 C/ k3 { 赛车文化，有时间录个调试视频供大家参考。 国产伺服直驱方向盘DIY教程.rar (1.28 MB, 下载次数: 411) 2016-1-23 17:08:38 上传下载次数: 411 ! P- b7 ] p: ]3 k, k. j C ! V! {) s! `1 f+ s% E 按这个教程完全可以成功DIY出直驱方向盘，有不懂的可以在本帖留言。7 G& Z R. S+ j, |5 Q" Q& ^/ p |
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看了srfc的文章，也没说伺服电机方向盘怎么DIY，看了老哥的文章才有了点概念，准备按照老哥的教程做一个。0 {, s1 P) v) {- g2 J9 k
不过我想问一下，如果我换成meimei那种，科尔摩根AKM系电机，和Granite的argon的驱动器的话，还能这样做么？有点不太明白啊。$ `; P' q w9 ?$ v5 Z4 `
还望赐教，如果老哥不介意，能否加个扣扣？？
万分感谢
这个我正在搞中，搞好后再告诉你
老哥可以留个联系方式不