很多人都在找MMOS程序，我上传下（部分汉化，紧WIN7可以显示中文）  MMOS配置软件（部分汉化）.rar (108.15 KB, 下载次数: 106) 2016-1-20 00:07:09 上传8 U* q' X5 M; o( @1 H" o4 V下载次数: 106 . G: F9 {6 o2 g) @ kimy金鱼补充修正汉化版MMOS配置软件，25号更新下拉菜单汉化（部分），由于9 ?5 E' S' i; B0 K, c 格式问题未对齐... MMOS汉化版.rar (108.07 KB, 下载次数: 119) 2016-1-25 11:58:47 上传! \) N/ h9 l2 ~下载次数: 119 # b+ ^# Q4 R+ @! ^: ~ 更新 下拉菜单汉化 3 d0 H+ A) |& v0 ?0 y ; _: ]3 d) b) U3 i+ m 开发板固件 FFB2014-0.99.2.rar (33.73 KB, 下载次数: 124) 2016-1-20 00:08:50 上传下载次数: 124 " ?, W. _0 A, O 固件 ; i+ J* L0 X2 B! }* p2 J" `4 i 8 N& U- `1 u) ^/ I 0 m n6 w- ] W; d( T# t* C3 a # o2 A4 p( Z4 O" B) b; N) r/ m% k8 G 12月19号以前的删除 12月29日：上周进行了一个支架的安装和线路的重新规划0 }- ^/ U& m% O$ E5 c9 L* D # n, c1 [- a" v/ E 本人DIY的伺服直驱方向盘算是成功了，为啥算是因为我之前从未玩过类似的力反馈方向盘。 这次DIY未用到12-24V电源，是直接去电STM32不知道对此有什么影响（后期看是否能慢慢调整）+ q5 R I+ j5 ?2 b 具体参数设置：1丶驱动器设置Pn02设置为0 （转矩模式）0 O8 U2 x6 X9 K' T Pn03设置为0 （外部使能）. o [ U ~4 G* {9 |! X Pn53设置为58 （指令取反）用于接PWM&DIR中的DIR Pn161自定义设置（这个是设置接收型号的区间:自己理解的undefined ）/ Y+ v8 _. o2 q3 l8 k Pn162同上 Pn190模拟转矩指令偏移调整：自定义设置（受STM32影响） Pn191模拟转矩指令方向：这个也要用到，当方向反转时伺服停止使能，设置本参数（1-2）具体看自己之前设置，然后* a8 F( q- t9 A% N$ G$ Q: @ 调转A.B相 驱动器参数设置到这里基本上就可以了，其他关于刚性等需设置Pn190往下的参数，详情请自己研究说明书3 D+ t7 ^) a9 [( p8 C 2丶接线：本次接线CN2公用了8根线算上外接使能那根一共10根 （抱歉接线错了，上班整的怕领导发现，现在更新下） . s- Z, K4 d- L+ F" A5 h 驱动器 连接线 STM32. P" J$ a; {6 e/ ?1 ^; t; |3 a: r 6-----------红-----------使能 9-----------蓝-----------电源（12-24V这里我用了5Vundefined ), y4 x5 u5 E( r0 ~ 10-----------白-----------COM（应该是12-24V的地线） 13-----------黑-----------地AGND模拟量输入地线 接STM32地 15-----------黄-----------编码器Z+ 对应stm32的PA2 18-----------橙-----------编码器B+ 对应stm32的PA1& Q% f5 B5 `4 V8 S# f0 j4 f 20-----------清-----------编码器A+ 对应stm32的PA0 25-----------紫-----------Vref模拟量输入 对应stm32的PE9 7 -----------绿-----------指令取反 对应stm32的PE11 # J' T; e* T" N9 Z9 V% j 链接线只做参考，具体颜色请自己区分 接线图  2016-2-9 19:09:36 上传下载附件 (34.28 KB) # _, m, h3 \% [; c7 E 5 q( i N& h' r" F% I 4 O6 ]. d# y% x2 O5 J  2016-2-9 19:48:29 上传下载附件 (31.15 KB) 4 _! F! Q& h I# Y6 q( y 2 I) G& R4 B2 ]: X" _  2016-2-9 19:48:29 上传下载附件 (31.48 KB) # ?. c, _7 V& g8 U9 o I4 R * b+ B" l5 `% y/ C( T1 B " [7 ]* ]8 z( w- J4 c  2016-2-9 19:48:29 上传下载附件 (26.88 KB) $ l/ ?0 b# b: Z4 t' v9 p* B! e: R 8 z4 K( [ n. m6 k6 O& D: N - Q r& k2 V9 z9 |4 N  2016-2-9 19:48:29 上传下载附件 (57.65 KB) 1 d" o' K& ~) X9 f; m" u4 v! [- [ 电机快拆有亮点6 @" E+ I: H$ l. e  2016-2-9 19:48:29 上传下载附件 (32.09 KB) 3 _* W( S) B- U& `& ] 1 G7 j+ u0 l+ C1 E+ x) T6 t , J8 [: A+ H2 ~4 {7 E 踏板2 v9 ^8 n7 G) J. r& o  2016-2-9 19:48:29 上传下载附件 (18.18 KB) ! N8 v* e) H# s ; B! b5 B1 ?, r" h: V. X, l 4 A$ D$ H% G+ J$ F: J: T* H% s 7 ?- M1 h% H- L9 \/ _: P ( N) \" t, K5 N J1 D' J" b- {' _3 g 视频：谁能猜到我拿什么做的踏板undefined 优酷地址：https://v.youku.com/v_show/id_XMTQyNzYwNjg1Mg==.html9 c4 m0 N Z, n( w9 _- G P 视频里有个问题，在QQ裙上提过，但是没大神帮忙解决，应该可以在MMOS设置 本次DIY总已经进行到后期，更新还会有，由于时间问题会比较缓慢........undefined 8 c# Q1 n' t3 W 经过这段时间测试方向盘整体运行平稳，工况良好。唯一缺陷就是mimei说的工业级驱动器的高频噪音。3 Y. ~, h7 \) i3 E# h 18号电动三轮车踏板链接成功 undefined 教程就写到这里，后期修改靠大家一起完善这个DIY项目，加强我们的4 v) H8 c1 H7 a- \) w, j3 O; f 赛车文化，有时间录个调试视频供大家参考。 国产伺服直驱方向盘DIY教程.rar (1.28 MB, 下载次数: 411) 2016-1-23 17:08:38 上传; D. u. L8 b, ~1 Y- O# L. r下载次数: 411 0 j4 W) r" [$ ?1 q+ r% v 按这个教程完全可以成功DIY出直驱方向盘，有不懂的可以在本帖留言。 , v6 Z6 h: {* g9 s+ h; R |
看了srfc的文章，也没说伺服电机方向盘怎么DIY，看了老哥的文章才有了点概念，准备按照老哥的教程做一个。
不过我想问一下，如果我换成meimei那种，科尔摩根AKM系电机，和Granite的argon的驱动器的话，还能这样做么？有点不太明白啊。
还望赐教，如果老哥不介意，能否加个扣扣？？! }( ~! X; ~ P4 W% c
万分感谢
这个我正在搞中，搞好后再告诉你
老哥可以留个联系方式不