很多人都在找MMOS程序，我上传下（部分汉化，紧WIN7可以显示中文）  MMOS配置软件（部分汉化）.rar (108.15 KB, 下载次数: 106) 2016-1-20 00:07:09 上传& k/ h$ C2 w, N5 ^9 a' i f$ l下载次数: 106 1 X( j; t0 b* Z2 Q% p3 m 5 w. H7 U v; F9 H5 F1 u kimy金鱼补充修正汉化版MMOS配置软件，25号更新下拉菜单汉化（部分），由于 格式问题未对齐... MMOS汉化版.rar (108.07 KB, 下载次数: 119) 2016-1-25 11:58:47 上传2 M$ {( t8 K) i+ ^6 w, ?下载次数: 119 1 i3 f) Y, C$ v4 M 更新 下拉菜单汉化 Z/ C% T: N, J ! ?: G# T4 U8 Y! j% `0 q 开发板固件 FFB2014-0.99.2.rar (33.73 KB, 下载次数: 124) 2016-1-20 00:08:50 上传下载次数: 124 5 S& A: K$ K. | E; p7 v& ^& g 固件 6 ~1 z# E, N6 U ; r. T- x5 a/ |$ ^6 P - [8 `; k; g) d: ~# s' ^ ] ' f$ u0 K: B. E3 o2 P1 }. Y 12月19号以前的删除 12月29日：上周进行了一个支架的安装和线路的重新规划 / v. d+ G5 `8 S' I) l 本人DIY的伺服直驱方向盘算是成功了，为啥算是因为我之前从未玩过类似的力反馈方向盘。 这次DIY未用到12-24V电源，是直接去电STM32不知道对此有什么影响（后期看是否能慢慢调整） 具体参数设置：1丶驱动器设置Pn02设置为0 （转矩模式）: e; V: p8 ^6 K& D8 k Pn03设置为0 （外部使能） Pn53设置为58 （指令取反）用于接PWM&DIR中的DIR& r- K3 p( v7 j* m; @- D3 P Pn161自定义设置（这个是设置接收型号的区间:自己理解的undefined ） Pn162同上1 H8 }5 ^ S* {/ V: k$ G" y% F Pn190模拟转矩指令偏移调整：自定义设置（受STM32影响） Pn191模拟转矩指令方向：这个也要用到，当方向反转时伺服停止使能，设置本参数（1-2）具体看自己之前设置，然后 调转A.B相 驱动器参数设置到这里基本上就可以了，其他关于刚性等需设置Pn190往下的参数，详情请自己研究说明书 2丶接线：本次接线CN2公用了8根线算上外接使能那根一共10根 （抱歉接线错了，上班整的怕领导发现，现在更新下） 驱动器 连接线 STM32 6-----------红-----------使能% M2 H6 W2 d- X a 9-----------蓝-----------电源（12-24V这里我用了5Vundefined )8 R0 k' y7 P' R- B, I8 L 10-----------白-----------COM（应该是12-24V的地线） & n( h) r" ?) _3 k, ?6 r% i 13-----------黑-----------地AGND模拟量输入地线 接STM32地 ! V+ x# _9 ^$ f 15-----------黄-----------编码器Z+ 对应stm32的PA2' V' g2 L- L: q2 O1 H6 K8 f' R0 u 18-----------橙-----------编码器B+ 对应stm32的PA1 20-----------清-----------编码器A+ 对应stm32的PA0 25-----------紫-----------Vref模拟量输入 对应stm32的PE90 r; R& U& [6 b) L+ _: t4 F 7 -----------绿-----------指令取反 对应stm32的PE11 + x) V a X, F: W: b3 _; m 链接线只做参考，具体颜色请自己区分 ; L( c2 v0 k: b8 C( ~ 接线图+ U, ~3 [6 ?# n5 ?' ]" K: i  2016-2-9 19:09:36 上传下载附件 (34.28 KB) * f4 q. v$ K3 {" @; N1 P3 x' a! ] % i9 S2 a6 G6 W8 P  2016-2-9 19:48:29 上传下载附件 (31.15 KB) 2 y+ ~" v; {: X: p5 B3 c  2016-2-9 19:48:29 上传5 S2 T% z- s4 b4 V下载附件 (31.48 KB) % |" d8 Z' H5 V ; A/ n2 R& E O) s7 a) _ X; }8 U; j+ y, Y) T+ t" E  2016-2-9 19:48:29 上传1 O3 e' T, W' B3 U0 |下载附件 (26.88 KB) : ~2 G+ o0 ~6 u) M3 M ' ?# u7 n Q7 D$ P" ?  2016-2-9 19:48:29 上传下载附件 (57.65 KB) 9 f, j; _6 u* P* G0 r0 n 电机快拆有亮点/ i; s1 S0 ]& \: ?  2016-2-9 19:48:29 上传下载附件 (32.09 KB) 9 {5 R+ w+ w7 M7 X$ U - h# M; b) c2 c 踏板: w2 F7 W+ M8 c* W0 R% h; _9 f8 a  2016-2-9 19:48:29 上传8 x, s! ]8 k' H- P下载附件 (18.18 KB) 6 @. e# H+ A0 x r7 `+ R# o 视频：谁能猜到我拿什么做的踏板undefined + d1 v) q; m3 `% |# D6 f' O 优酷地址：https://v.youku.com/v_show/id_XMTQyNzYwNjg1Mg==.html 视频里有个问题，在QQ裙上提过，但是没大神帮忙解决，应该可以在MMOS设置 本次DIY总已经进行到后期，更新还会有，由于时间问题会比较缓慢........undefined 经过这段时间测试方向盘整体运行平稳，工况良好。唯一缺陷就是mimei说的工业级驱动器的高频噪音。 18号电动三轮车踏板链接成功 undefined " K, T# S ^' b# p0 t }3 n. N 教程就写到这里，后期修改靠大家一起完善这个DIY项目，加强我们的 赛车文化，有时间录个调试视频供大家参考。 国产伺服直驱方向盘DIY教程.rar (1.28 MB, 下载次数: 411) 2016-1-23 17:08:38 上传$ t, v1 r/ d3 u' e1 T4 A' w下载次数: 411 : H- C% d0 U8 y 3 B: {. _% D/ H; p% ]0 G 按这个教程完全可以成功DIY出直驱方向盘，有不懂的可以在本帖留言。) a3 e+ @' K! v! e5 X$ | 0 u a" \# a* k+ E4 Q1 K" J. s8 E |
微信公众号
手机版
看了srfc的文章，也没说伺服电机方向盘怎么DIY，看了老哥的文章才有了点概念，准备按照老哥的教程做一个。
不过我想问一下，如果我换成meimei那种，科尔摩根AKM系电机，和Granite的argon的驱动器的话，还能这样做么？有点不太明白啊。
还望赐教，如果老哥不介意，能否加个扣扣？？8 M; l; W+ T5 q% F0 D( I
万分感谢
这个我正在搞中，搞好后再告诉你
老哥可以留个联系方式不