很多人都在找MMOS程序，我上传下（部分汉化，紧WIN7可以显示中文） MMOS配置软件（部分汉化）.rar (108.15 KB, 下载次数: 106)   2016-1-20 00:07:09 上传
' ?9 w! q8 U  f* Y6 i2 G! E下载次数: 106
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             kimy金鱼补充修正汉化版MMOS配置软件，25号更新下拉菜单汉化（部分），由于
2 q' Y/ p* w, I$ ^* K/ E5 v6 a( h 格式问题未对齐... MMOS汉化版.rar (108.07 KB, 下载次数: 119)   2016-1-25 11:58:47 上传
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更新 下拉菜单汉化
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8 |: T2 [0 |6 n! s' ?
. J1 q; h" i% t开发板固件 FFB2014-0.99.2.rar (33.73 KB, 下载次数: 124)   2016-1-20 00:08:50 上传
下载次数: 124
/ p& ]8 G0 q; Q1 S) Q. _固件
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6 ^( x* J+ u( p1 y. M
+ E$ o* s: k. Q

7 X8 N# B: }( p! I0 h- f# W12月19号以前的删除
# j$ L1 h+ j* T8 ?12月29日：上周进行了一个支架的安装和线路的重新规划

; x- ^& s% O- I/ Z( a9 x            本人DIY的伺服直驱方向盘算是成功了，为啥算是因为我之前从未玩过类似的力反馈方向盘。
                这次DIY未用到12-24V电源，是直接去电STM32不知道对此有什么影响（后期看是否能慢慢调整）
                具体参数设置：1丶驱动器设置Pn02设置为0  （转矩模式）
                                                         Pn03设置为0  （外部使能）
! A* g6 b7 o6 N; o                                                         Pn53设置为58 （指令取反）用于接PWM&DIR中的DIR
                                                         Pn161自定义设置（这个是设置接收型号的区间:自己理解的undefined ）
/ X& u1 C, N; o3 n+ p% u$ Q                                                         Pn162同上
' @) n5 q7 `9 J+ p7 Z' f, I                                                         Pn190模拟转矩指令偏移调整：自定义设置（受STM32影响）
& A  c' ~" z' z                                                         Pn191模拟转矩指令方向：这个也要用到，当方向反转时伺服停止使能，设置本参数（1-2）具体看自己之前设置，然后
                                                                                             调转A.B相
" [6 S% j) I3 ~                                                         驱动器参数设置到这里基本上就可以了，其他关于刚性等需设置Pn190往下的参数，详情请自己研究说明书
! ~, C# `; j; t; d. t  f                                      2丶接线：本次接线CN2公用了8根线算上外接使能那根一共10根  （抱歉接线错了，上班整的怕领导发现，现在更新下）                                                   
                                                        驱动器     连接线     STM32
0 g2 V7 n1 v  N' f; i                                                           6-----------红-----------使能
& N# u4 [1 |! w* V; C                                                           9-----------蓝-----------电源（12-24V这里我用了5Vundefined )
& ~, ~6 P! x' D9 G                                                         10-----------白-----------COM（应该是12-24V的地线）                                                  
; w* ]" S3 O$ D: _; k) j( D4 J                                                         13-----------黑-----------地AGND模拟量输入地线    接STM32地
                                                         15-----------黄-----------编码器Z+      对应stm32的PA2
                                                         18-----------橙-----------编码器B+      对应stm32的PA1
                                                         20-----------清-----------编码器A+      对应stm32的PA0
# Y% S2 g4 R1 x                                                         25-----------紫-----------Vref模拟量输入     对应stm32的PE9
6 ]. \2 q1 [  {/ F) e! l                                                           7 -----------绿-----------指令取反             对应stm32的PE11
- ]& g% q; z4 r3 w8 L                                               链接线只做参考，具体颜色请自己区分
           
' F4 Y6 u3 h7 K; j接线图
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' k9 @4 }  i3 Y+ H. X' ^下载附件 (31.15 KB)
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  A/ P' B% c6 k7 V! Z+ Y, r! T 2016-2-9 19:48:29 上传
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* n, o$ D. N- g


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* t) f2 P( P2 ?7 V2 @- J下载附件 (57.65 KB)
. v. ~! ]. E9 h6 t7 s9 d( {' D


' Y0 X( j( Q1 u3 W. u6 m电机快拆有亮点
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2 u6 S  O4 Q% N( L! }  b/ {

0 o7 |! r) Y% y踏板
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/ N. C7 q. a0 c$ k

9 C0 Y. V7 k3 b0 r6 }
6 a; P4 }1 ]6 @3 _+ Y
                    视频：谁能猜到我拿什么做的踏板undefined
                              
% U8 a8 j* J, E1 ]7 |5 ]              优酷地址：https://v.youku.com/v_show/id_XMTQyNzYwNjg1Mg==.html
& `# R4 s+ I  r# F: g                             视频里有个问题，在QQ裙上提过，但是没大神帮忙解决，应该可以在MMOS设置
' _) J, j% D  ]               本次DIY总已经进行到后期，更新还会有，由于时间问题会比较缓慢........undefined
9 [8 `  _' [; J! Z4 F* }2 P4 [9 q    经过这段时间测试方向盘整体运行平稳，工况良好。唯一缺陷就是mimei说的工业级驱动器的高频噪音。
                18号电动三轮车踏板链接成功 undefined
教程就写到这里，后期修改靠大家一起完善这个DIY项目，加强我们的
             赛车文化，有时间录个调试视频供大家参考。 国产伺服直驱方向盘DIY教程.rar (1.28 MB, 下载次数: 411)   2016-1-23 17:08:38 上传
下载次数: 411
- Z! o+ I# f( h( a- v


6 @! n! z# J9 v: Q! B' a% Z按这个教程完全可以成功DIY出直驱方向盘，有不懂的可以在本帖留言。
              

特意注册了账号上来给老哥道谢，谢谢你的分享和教程。
+ q- e0 f, r8 r3 x( w看了srfc的文章，也没说伺服电机方向盘怎么DIY，看了老哥的文章才有了点概念，准备按照老哥的教程做一个。
" u1 S# n+ W) d不过我想问一下，如果我换成meimei那种，科尔摩根AKM系电机，和Granite的argon的驱动器的话，还能这样做么？有点不太明白啊。
还望赐教，如果老哥不介意，能否加个扣扣？？
万分感谢

magic518 发表于 2019-9-13 10:44
0 z6 G, q5 c) T" Q/ g$ C伺服电机可以用小一点的吗，毕竟只是玩游戏，还是安全一点的好。有时小朋友也会玩一下，要是不会调直接上去 ...

这个我正在搞中，搞好后再告诉你

SEALs-09 发表于 2017-5-3 10:56
0 x$ A0 p+ t6 Z. R% a  c) t特意注册了账号上来给老哥道谢，谢谢你的分享和教程。
- @7 S: i+ P  g# a) V& }看了srfc的文章，也没说伺服电机方向盘怎么DIY，看了 ...

老哥可以留个联系方式不

没接触过，请这是做什么用的？

模拟赛车驾驶，可以做到和真车一样的效果

这个脚踏板是用什么做的啊，鞋垫？ 另外请教一下，脚踏板是用的模拟量信号吗，图片里面接线看不太清

  全才，全才呀！！！

你好，能给一个明确的连接示意图吗？，能加一个QQ么？谢谢

抱歉，实在看不清接线示意图

有没有老哥在做的啊，我企鹅四二一一零三八一八  答案11

VERY GOOD

太好了

下不了附件，谁能发一份给我？46830854@QQ.com

所有附件都下载不了了

下载附件都不能下载了