很多人都在找MMOS程序，我上传下（部分汉化，紧WIN7可以显示中文）  MMOS配置软件（部分汉化）.rar (108.15 KB, 下载次数: 106) 2016-1-20 00:07:09 上传+ Z; ]+ a' {" i下载次数: 106 8 t2 v) v5 O; c: e. S( k9 a+ a - a+ j2 k! y5 m, E. b9 S kimy金鱼补充修正汉化版MMOS配置软件，25号更新下拉菜单汉化（部分），由于' s0 ]9 T1 H, e8 G1 Z8 r! M$ l 格式问题未对齐... MMOS汉化版.rar (108.07 KB, 下载次数: 119) 2016-1-25 11:58:47 上传4 `! R$ d; R; B: v2 I下载次数: 119 更新 下拉菜单汉化 开发板固件 FFB2014-0.99.2.rar (33.73 KB, 下载次数: 124) 2016-1-20 00:08:50 上传下载次数: 124 " n) e- m/ v( k4 E6 j, I/ x- G 固件 ) q5 v8 }. R" `4 c9 H1 B; m 4 O6 g* H+ I1 h% c g2 F: u* {) J * i. z9 a6 ]' _+ ? , H7 }6 j# y: I( C! y% j# \ - ~7 P& e0 w5 f 12月19号以前的删除 12月29日：上周进行了一个支架的安装和线路的重新规划 |: n( |$ ^: H( s `9 z2 u 本人DIY的伺服直驱方向盘算是成功了，为啥算是因为我之前从未玩过类似的力反馈方向盘。 这次DIY未用到12-24V电源，是直接去电STM32不知道对此有什么影响（后期看是否能慢慢调整）3 D0 m; J. x" a, f$ ] 具体参数设置：1丶驱动器设置Pn02设置为0 （转矩模式）, q' Q1 ~; ]) n8 ~, f' X Pn03设置为0 （外部使能） Pn53设置为58 （指令取反）用于接PWM&DIR中的DIR Pn161自定义设置（这个是设置接收型号的区间:自己理解的undefined ） Pn162同上 Pn190模拟转矩指令偏移调整：自定义设置（受STM32影响）6 f0 y9 o l/ Y0 F g8 i Pn191模拟转矩指令方向：这个也要用到，当方向反转时伺服停止使能，设置本参数（1-2）具体看自己之前设置，然后 调转A.B相 驱动器参数设置到这里基本上就可以了，其他关于刚性等需设置Pn190往下的参数，详情请自己研究说明书 2丶接线：本次接线CN2公用了8根线算上外接使能那根一共10根 （抱歉接线错了，上班整的怕领导发现，现在更新下） * b, U* Q; o: m7 _3 u5 k; ] 驱动器 连接线 STM32 6-----------红-----------使能& u! O" |7 o" ?2 M+ W0 u! ? 9-----------蓝-----------电源（12-24V这里我用了5Vundefined ) 10-----------白-----------COM（应该是12-24V的地线） 3 h' G, ^' f- B5 }, I4 o b 13-----------黑-----------地AGND模拟量输入地线 接STM32地 . f, W2 o j6 @% A% o0 Q 15-----------黄-----------编码器Z+ 对应stm32的PA25 K( L3 |! P7 ]# E$ {8 o, q+ L" x: a 18-----------橙-----------编码器B+ 对应stm32的PA1 20-----------清-----------编码器A+ 对应stm32的PA0 25-----------紫-----------Vref模拟量输入 对应stm32的PE94 u, e7 H: C+ l9 \ 7 -----------绿-----------指令取反 对应stm32的PE11 , b. @: x8 f; D5 w2 b, A 链接线只做参考，具体颜色请自己区分 0 M/ y2 _8 E5 D3 f ! w2 a) }6 p. R 接线图  2016-2-9 19:09:36 上传/ Q- U I% Y+ X- I下载附件 (34.28 KB) # P) U1 e/ D! l5 Z  2016-2-9 19:48:29 上传下载附件 (31.15 KB) & d* k0 q# H7 w1 Z3 E  2016-2-9 19:48:29 上传3 @: W0 X8 r+ U( I下载附件 (31.48 KB) , m6 b" C% H/ x, o0 j3 E' b  2016-2-9 19:48:29 上传" B4 J; t3 h4 ?5 b/ E& ^. g5 ^5 K下载附件 (26.88 KB)  2016-2-9 19:48:29 上传下载附件 (57.65 KB) / B' j7 G6 ^( h( j3 O0 s 电机快拆有亮点# _8 ^( m2 {9 k R8 C: g0 H  2016-2-9 19:48:29 上传' G8 k) I% O: i' E }! X下载附件 (32.09 KB) . ?+ z- l1 [7 V' N6 V1 f5 L / ~9 q, b1 L9 t6 M# A9 w" y . Y; ]5 }& l; l/ Z( u) y7 v 踏板$ x8 j, t: S6 s; U% I; E$ S1 t  2016-2-9 19:48:29 上传* r. W( b4 V3 O, S5 C& v下载附件 (18.18 KB) $ c4 u1 S0 N: l. ~/ J% O ; Z( S g( W& C/ j- E( n 视频：谁能猜到我拿什么做的踏板undefined ! l! h" y# U* k3 `; s5 Z1 f, k 优酷地址：https://v.youku.com/v_show/id_XMTQyNzYwNjg1Mg==.html 视频里有个问题，在QQ裙上提过，但是没大神帮忙解决，应该可以在MMOS设置! }$ W& P& ^# |- D7 f; x! e 本次DIY总已经进行到后期，更新还会有，由于时间问题会比较缓慢........undefined + }; l5 W4 } B& f 经过这段时间测试方向盘整体运行平稳，工况良好。唯一缺陷就是mimei说的工业级驱动器的高频噪音。 18号电动三轮车踏板链接成功 undefined 教程就写到这里，后期修改靠大家一起完善这个DIY项目，加强我们的8 x, G: T. p7 _/ @( B1 o 赛车文化，有时间录个调试视频供大家参考。 国产伺服直驱方向盘DIY教程.rar (1.28 MB, 下载次数: 411) 2016-1-23 17:08:38 上传: [; W% v: {+ W- Q2 \$ ~下载次数: 411 ; `/ R8 |* J0 O) Z$ K - L# H' Y0 I4 g+ u ( K7 V& C! p" a/ h. ~ 按这个教程完全可以成功DIY出直驱方向盘，有不懂的可以在本帖留言。 |
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看了srfc的文章，也没说伺服电机方向盘怎么DIY，看了老哥的文章才有了点概念，准备按照老哥的教程做一个。
不过我想问一下，如果我换成meimei那种，科尔摩根AKM系电机，和Granite的argon的驱动器的话，还能这样做么？有点不太明白啊。
还望赐教，如果老哥不介意，能否加个扣扣？？/ q4 V9 v/ n5 h/ J- \
万分感谢
这个我正在搞中，搞好后再告诉你
老哥可以留个联系方式不