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用单片机自带的PWM功能,输出稳定的波形。20ms为一个周期,高电平在0.5ms~2.5ms之间。 通过改变高电平的时间,来改变舵机角度,这个时候会出现一个现象,舵机在大约160度以上的角度会出现抖动现象。 请问大家,谁有出现过这个现象么? 这个现象是为什么? 怎么解决? |
| 测量一下控制波形正常吗? |
| mark,等待解答结果 |
| 示波器跟一下 |
| 舵机本身会不会有问题,换个型号试试。 |
| 我是来赚金币的 |
| 用示波器测试一下 |
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贴出了具体程序? |
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