前些日子买了块板子，当时比较忙就束之高阁了。最近要用到USB，手里没有一块合适的板子，然后就想到了它。和板子配套的程序是C++编写且不开放源码，没有实现USB功能，添加起代码来比较费劲，然后就想到了st提供的CubeMX。然后用它生成工程后先要调试一把试试感觉，结果问题来了。

    烧写完一次后，不能再次烧写，开始以为是硬件的问题，查来查去没有发现硬件哪里有问题。最后发现问题在调试的那几个引脚上。

    通常我使用的是jlink仿真器，使用的引脚是
    PA13--SWDIO
    PA14--SWCLCK
    PA15--JTDI
    PB3--JTDO
    PB4--JNTRST

    而这个板子只使用了PA13和PA14作为调试引脚。

    找到了这个地方，再看下数据手册。为了在调试期间可以使用更多的GPIOs，通过设置复用重映射和调试I/O配置寄存器（AFIO_MAPR）的SWJ_CFG[2：0]位可以改变重映射配置。

    现在的重映射需要再寄存器里更改一下

    好了找到寄存器的重映射，

#define AFIO_MAPR_SWJ_CFG_Pos                (24U)                             
#define AFIO_MAPR_SWJ_CFG_Msk                (0x7U << AFIO_MAPR_SWJ_CFG_Pos)   /*!< 0x07000000 */
#define AFIO_MAPR_SWJ_CFG                    AFIO_MAPR_SWJ_CFG_Msk             /*!< SWJ_CFG[2:0] bits (Serial Wire JTAG configuration) */

#define AFIO_MAPR_SWJ_CFG_JTAGDISABLE_Pos    (25U)                             
#define AFIO_MAPR_SWJ_CFG_JTAGDISABLE_Msk    (0x1U << AFIO_MAPR_SWJ_CFG_JTAGDISABLE_Pos) /*!< 0x02000000 */
#define AFIO_MAPR_SWJ_CFG_JTAGDISABLE        AFIO_MAPR_SWJ_CFG_JTAGDISABLE_Msk /*!< JTAG-DP Disabled and SW-DP Enabled */

#define READ_BIT(REG, BIT)    ((REG) & (BIT))

#define CLEAR_REG(REG)        ((REG) = (0x0))

#define WRITE_REG(REG, VAL)   ((REG) = (VAL))

#define READ_REG(REG)         ((REG))

#define MODIFY_REG(REG, CLEARMASK, SETMASK)  WRITE_REG((REG), (((READ_REG(REG)) & (~(CLEARMASK))) | (SETMASK)))

#define __HAL_AFIO_REMAP_SWJ_NOJTAG()   MODIFY_REG(AFIO->MAPR, AFIO_MAPR_SWJ_CFG, AFIO_MAPR_SWJ_CFG_JTAGDISABLE)

    当程序调用一下这条语句：__HAL_AFIO_REMAP_SWJ_NOJTAG();就可以了。

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