前些日子买了块板子，当时比较忙就束之高阁了。最近要用到USB，手里没有一块合适的板子，然后就想到了它。和板子配套的程序是C++编写且不开放源码，没有实现USB功能，添加起代码来比较费劲，然后就想到了st提供的CubeMX。然后用它生成工程后先要调试一把试试感觉，结果问题来了。
5 R3 u3 c2 u$ w+ {
' h. T7 z5 c* O& y9 o. z    烧写完一次后，不能再次烧写，开始以为是硬件的问题，查来查去没有发现硬件哪里有问题。最后发现问题在调试的那几个引脚上。
4 O( S0 T* S7 Z7 h
; @1 B# B: W1 c- o/ [1 f    通常我使用的是jlink仿真器，使用的引脚是
# `4 n: ~. e: N! H+ z: o$ e    PA13--SWDIO
    PA14--SWCLCK
    PA15--JTDI
    PB3--JTDO
    PB4--JNTRST
+ X$ S" r: z! U- `8 O3 M2 E! w$ S
    而这个板子只使用了PA13和PA14作为调试引脚。
8 C& a. S/ L7 `, ]& c: w
: G* J& {  n: o! o! [! {    找到了这个地方，再看下数据手册。为了在调试期间可以使用更多的GPIOs，通过设置复用重映射和调试I/O配置寄存器（AFIO_MAPR）的SWJ_CFG[2：0]位可以改变重映射配置。

5 p& P, o7 [4 N    现在的重映射需要再寄存器里更改一下
1 O' K% q9 N1 {) u7 B  F; f% v" v0 z

( `& }! e! u4 t% R: n& _3 q

    好了找到寄存器的重映射，

#define AFIO_MAPR_SWJ_CFG_Pos                (24U)                             
( o9 A/ B. i6 {% F#define AFIO_MAPR_SWJ_CFG_Msk                (0x7U << AFIO_MAPR_SWJ_CFG_Pos)   /*!< 0x07000000 */
#define AFIO_MAPR_SWJ_CFG                    AFIO_MAPR_SWJ_CFG_Msk             /*!< SWJ_CFG[2:0] bits (Serial Wire JTAG configuration) */

#define AFIO_MAPR_SWJ_CFG_JTAGDISABLE_Pos    (25U)                             
% S2 D4 z5 r# l! x  n0 B: o: N" L#define AFIO_MAPR_SWJ_CFG_JTAGDISABLE_Msk    (0x1U << AFIO_MAPR_SWJ_CFG_JTAGDISABLE_Pos) /*!< 0x02000000 */
; j. J7 n- L+ m# i% c#define AFIO_MAPR_SWJ_CFG_JTAGDISABLE        AFIO_MAPR_SWJ_CFG_JTAGDISABLE_Msk /*!< JTAG-DP Disabled and SW-DP Enabled */

2 @$ H; N  n' D" ^3 m4 I: j. J

#define READ_BIT(REG, BIT)    ((REG) & (BIT))

#define CLEAR_REG(REG)        ((REG) = (0x0))

#define WRITE_REG(REG, VAL)   ((REG) = (VAL))

#define READ_REG(REG)         ((REG))

#define MODIFY_REG(REG, CLEARMASK, SETMASK)  WRITE_REG((REG), (((READ_REG(REG)) & (~(CLEARMASK))) | (SETMASK)))
5 x6 C, b5 m4 w4 ]

#define __HAL_AFIO_REMAP_SWJ_NOJTAG()   MODIFY_REG(AFIO->MAPR, AFIO_MAPR_SWJ_CFG, AFIO_MAPR_SWJ_CFG_JTAGDISABLE)

    当程序调用一下这条语句：__HAL_AFIO_REMAP_SWJ_NOJTAG();就可以了。
6 f, D4 Z' t6 E1 f6 l( }! l$ ]

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