前些日子买了块板子,当时比较忙就束之高阁了。最近要用到USB,手里没有一块合适的板子,然后就想到了它。和板子配套的程序是C++编写且不开放源码,没有实现USB功能,添加起代码来比较费劲,然后就想到了st提供的CubeMX。然后用它生成工程后先要调试一把试试感觉,结果问题来了。+ d7 Q8 U: n8 ^- m% i0 Q' t G ^5 b1 `7 O1 B2 c3 f; [" y; B" U3 s* S+ X, I8 ~ 烧写完一次后,不能再次烧写,开始以为是硬件的问题,查来查去没有发现硬件哪里有问题。最后发现问题在调试的那几个引脚上。/ S$ Z C" ~" o% E9 C1 M, a" p1 ~ ) p: w6 x! m2 I. o4 O' { 通常我使用的是jlink仿真器,使用的引脚是 PA13--SWDIO, S, K- ]7 s" H" ^ PA14--SWCLCK PA15--JTDI2 |' W- c" ?7 \- D( z PB3--JTDO7 H! L I* |* w. A8 a( t- O PB4--JNTRST 而这个板子只使用了PA13和PA14作为调试引脚。 % x$ _/ V W" P* }1 W" q 找到了这个地方,再看下数据手册。为了在调试期间可以使用更多的GPIOs,通过设置复用重映射和调试I/O配置寄存器(AFIO_MAPR)的SWJ_CFG[2:0]位可以改变重映射配置。# }) x* N+ D2 c1 `2 ]1 Z- @- x! g 现在的重映射需要再寄存器里更改一下 好了找到寄存器的重映射, #define AFIO_MAPR_SWJ_CFG_Pos (24U) #define AFIO_MAPR_SWJ_CFG_Msk (0x7U << AFIO_MAPR_SWJ_CFG_Pos) /*!< 0x07000000 */# q1 I; ^* R* F #define AFIO_MAPR_SWJ_CFG AFIO_MAPR_SWJ_CFG_Msk /*!< SWJ_CFG[2:0] bits (Serial Wire JTAG configuration) */ #define AFIO_MAPR_SWJ_CFG_JTAGDISABLE_Pos (25U) 8 G! D& F6 B* Z& P" l6 [3 ] #define AFIO_MAPR_SWJ_CFG_JTAGDISABLE_Msk (0x1U << AFIO_MAPR_SWJ_CFG_JTAGDISABLE_Pos) /*!< 0x02000000 */) ^ s9 G" I- R' M, S0 l #define AFIO_MAPR_SWJ_CFG_JTAGDISABLE AFIO_MAPR_SWJ_CFG_JTAGDISABLE_Msk /*!< JTAG-DP Disabled and SW-DP Enabled */5 R+ s, @6 w( T9 y1 y #define READ_BIT(REG, BIT) ((REG) & (BIT)) #define CLEAR_REG(REG) ((REG) = (0x0)) #define WRITE_REG(REG, VAL) ((REG) = (VAL)) #define READ_REG(REG) ((REG)) #define MODIFY_REG(REG, CLEARMASK, SETMASK) WRITE_REG((REG), (((READ_REG(REG)) & (~(CLEARMASK))) | (SETMASK)))8 n/ T% f- Z) l/ r ! Y/ r" y9 |, R2 C$ B4 t: t7 D/ E#define __HAL_AFIO_REMAP_SWJ_NOJTAG() MODIFY_REG(AFIO->MAPR, AFIO_MAPR_SWJ_CFG, AFIO_MAPR_SWJ_CFG_JTAGDISABLE)4 r, B# f. y$ v/ i; M 6 W( Q3 s# m/ H" m 当程序调用一下这条语句:__HAL_AFIO_REMAP_SWJ_NOJTAG();就可以了。" v' n5 b. Z1 P4 ^/ \( u$ j! f |
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