大家好，一般驱动无感无刷电机，都是靠BEMF反电势来检测转子的位置的，典型电路就是几个电阻分压加几个电容滤波。

但我在stm32的电机驱动开发板上，没有发现这个电路。

请教，stm32的foc是怎么检测到无感无刷电机的转子的位置的？如果是通过ADC检测相电流的话，请说明怎么通过电流推导出转子的位置的。

先谢谢高手！

楼主没明白你说的是哪种！你第一种说的是BLDC控制，第二种说的是FOC控制
BLDC控制通常用的有两种方案（还有不常用的），但是都是靠反电动势来检测的，
（1）ADC采样检测过零点
（2）比较器检测过零点，
我推测大多数都是用第二种方案吧。

FOC又称为矢量控制，他和BLDC不同，他要得到精确的角度，要采集3相电流，在经过一系列的变换等等，具体详情你可以看看AN1078吧，

楼上有人说BLDC和PMSM检测的方法不同，这说法是正确的。
对于BLDC六步控制来说，检测过零点就行了。但是对于PMSM使用的是SPWM控制，一种方法是强制拉到零点，这种方法和过零点检测一样。
ST的检测方法据说有专利，基本上可以理解成在有一相位即将到峰值时。强制拉到零位，当然是瞬间。然后检测此时的电流。具体的请查查资料。进嘴没有玩FOC，所以暂时不能帮你定位到资料。

占个楼，等待高手详答

关注，学习。

这里面涉及到很多东西，有人十年都还未必搞明白，并不是一两句，一个帖子能说的完。stm32 PMSM foc已经集成库了，你只要配置好就行。至于原理，还是建议你看一下电机控制原理。

BLDC和PMSM的无传感器模式电路是不一样的，你搞混了

这个不懂，只能帮顶了。

看看              

高端，也在研究中

地板说的对  涉及的东西太多太深奥了  没有一定的修行还真回答不了

liu553824989 发表于 2016-11-15 08:49
这里面涉及到很多东西，有人十年都还未必搞明白，并不是一两句，一个帖子能说的完。stm32 PMSM foc已经集成 ...

深究原理的话可以看看microchip的文档，滑模算法那一块的确太难了。都是汇编写的

资料都是现成的.花点时间研究就是...

值得学习。无刷和永磁。

ST电机控制相对资料还是比较少的

只能回答:BLDC