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SquallBest 发表于 2016-11-11 12:16$ C7 U; v- O4 C$ K crc校验有两种方式的,一种是计算法,还有一种是恶心的查表法。
jtc_88 发表于 2016-11-10 16:549 P* U# p& u/ J. M: F2 Q9 t5 d2 L9 g /*modbus CRC16* r2 E4 H& f; f! r0 W 生成 CRC 的过程为: 1 J9 X# t J# _( p 1. 将一个 16 位寄存器(称作 CRC 寄存器)初始赋值为十六进制 F ...
土司Apple 发表于 2018-5-30 14:422 p) ~' x' u8 K: \6 U2 A CRC的多项式为什么是同0xA001异或而不是0x8005呢??
意法半导体微控制器和微处理器拥有广泛的产品线,包含低成本的8位单片机和基于ARM® Cortex®-M0、M0+、M3、M4、M33、M7及A7内核并具备丰富外设选择的32位微控制器及微处理器。关注该话题即可发布文章!
生成 CRC 的过程为:
1. 将一个 16 位寄存器(称作 CRC 寄存器)初始赋值为十六进制 FFFF (全 1);
2. 将报文的第一个字节( 8位)与 16 位 CRC 寄存器的低字节异或,结果置于 CRC 寄存器;
3. 将 CRC 寄存器右移 1位 (向 LSB 方向), MSB 充零,并检测 LSB:
4. (如果 LSB(移出来的那一位) 为 0): 重复步骤 3 (另一次移位). (如果 LSB 为 1): 对 CRC 寄存器异或多项式值 0xA001 (1010 0000 0000 0001). ) {: {. J% j+ z' J5 W. v
5. 重复步骤 3 和 4,直到完成 8 次移位操作后,一个字节的处理完毕。 & Q0 v, V% V+ a" t7 J3 W& ]# G) o
6. 对报文中的下一个字节重复步骤 2 到 5继续此操作,直至所有报文被处理完毕。 8 d$ K, J& j/ \& p* J: p
7. CRC 寄存器中的最终值为 CRC 值. 8. 当放置 CRC 值于报文时,注意高低字节必须交换。 X- c$ z8 Z1 { d( _8 a& n
*/
unsigned int CRC16 ( uchar *arr_buff, uchar len)
{
; z! m/ i( H9 C
uint crc=0xFFFF;& ?. F: B$ j2 X$ v
uchar i, j, Data;% F$ R! j) ~: d7 F' u& x& P
for ( j=0; j < len;j++ )
{9 v! Q) i; V6 |! s
- a0 |8 u" O9 Y9 X
crc=crc ^*arr_buff++;
for ( i=0; i<8; i++)+ @, p) p" Q8 `* o
{
if( ( crc&0x0001) >0)( W& s P, F2 `2 e" k! k
6 t. w0 b3 d9 w
{2 _" g6 M3 W2 ]6 h$ E
crc=crc>>1;
- {4 f5 M! d* }% q. b1 ^/ Z
crc=crc^ 0xa001;
}) X% i. e. k9 D( N
else" w" m" X6 [7 d1 r
crc=crc>>1;, R& A( }& m" m( C
}
}2 \2 a- I3 `- `
return ( crc);
}& K! J# R0 n+ a( W1 w+ Y
我用的就是恶心的查表法,
不过,查表比较计算的要快,我倾向于查表' t9 `) t4 O- \% c/ w, N8 Q
另外,封装起来调用就省事儿一些,感觉CRC8基本不用,所以就把CRC32和CRC16一起封装了
顶,有理论,有代码
你看他用的是右移,一般我们用0x8005实现的时候,用的都是左移。
0x A001 =1010 0000 0000 0001B
反过来写就是:1000 0000 0000 0101B=0x80052 M# Z9 c5 b; v5 j2 r) `7 J h+ t