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[Arduino STM32] 01:管脚编号 PIN_MAP

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slotg 发布时间:2016-11-16 08:58
[Arduino STM32] 02:LCD5110 驱动  y* x- p: j5 k1 ^) b0 S

8 i) D, Y0 |/ ^. Z9 ^3 y[Arduino STM32] 03:OLED 驱动* B& f) v- i4 p0 E$ l

5 o* |, |% q( l; |6 l) _
/ E* x) i* X/ v$ q6 Y
( N% z3 R* T6 g对于 Arduino STM32 开发板上的管脚使用,在上一篇文章中的 Blink 程序我们是直接声明 LED 管脚为 MCU 的管脚:; ^6 w" j1 q2 p  P% S4 }3 J
0 o$ r# u+ i1 e% R) M: A+ t, G
#define pinLED PC13
7 _: n9 k9 R/ J& S+ v# R6 C: w% E- C* l5 l4 f& l3 ]
  pinMode(pinLED, OUTPUT);" ?2 B# [& L0 j/ k

% U7 m& w) ^! H$ b& W: `  digitalWrite(pinLED, HIGH);0 ]( \- T- S8 I" G: _9 l1 ]
* c! D- d4 Q0 P: `7 t. z
然而在 Arduino 的程序里头我们是可以直接使用管脚的编号的:
* A4 d+ s, x! |  }6 [2 {) c; e! k$ p, a* p
P01.JPG   @0 w) u- u! G
. X/ n8 n* u& U" L. z/ s: R* t  U
比如说:
8 H/ q8 }. d  O6 L$ S4 A5 d1 Z( U* a. B! U. f
void setup() {
0 C! h( E7 A& y! e! A  // initialize digital pin 13 as an output.5 U! y3 b4 c5 m4 b% g9 V
  pinMode(13, OUTPUT);7 S' C3 a7 D7 a* d+ f
}0 g- u3 k, ~- v: t9 I- s: ~! V; J
3 t2 S9 G- P# Z5 f0 \8 l9 U* P
假如我们在 Arduino STM32 板上也想要这么使用的话那我们该怎么知道管脚的编号呢?以上一个 Blink 程序来说,PC13 是对应到那一个编号呢?( e+ J$ P3 n- }1 L+ A

7 v, C2 h3 ~. Y9 n8 Q- G9 c0 P在下载到 Arduino IDE 的 STM32 程序插件底下的 board.h 文件里头有这样的枚举类别:
4 c* x3 }5 F: s- n% R% t5 A
" m! H! i) Z" Z/ t// Note this needs to match with the PIN_MAP array in board.cpp
; E7 v+ e9 {/ \5 Zenum {  g4 k; @1 u0 o
    PA0, PA1, PA2, PA3, PA4, PA5, PA6, PA7, PA8, PA9, PA10, PA11, PA12, PA13,PA14,PA15,
8 g; c4 J& M/ x! M    PB0, PB1, PB2, PB3, PB4, PB5, PB6, PB7, PB8, PB9, PB10, PB11, PB12, PB13,PB14,PB15,
  M' f8 G: I7 S& i: w  _& y7 {    PC13, PC14,PC15
& C$ I$ u  j. J0 I};' B5 q- I  S/ H' M- I# \
. e4 v  Z: v1 Y) h) h8 e  \
这个排列就是 STM32F103C8T6 的管脚编号了,PA0 是 0,而 PC13 就是 32,所以我们将上一个 Blink 程序里头的 PC13 改成 32,程序一样可以正常运行。
, M( i+ e8 ?+ e- N  g" x3 k1 M) c1 j% \
#define pinLED 32
  t4 h! I$ S8 T, ^5 o
4 C* K) C" |' ^4 Y) i$ b. B# M+ L1 m1 O, |! A& ~
这里我们使用管脚编号的方式来实现一个流水灯程序,LED 连接到板子底下的 A15 至 B9 共 8 支脚,而 LED 是低电位点亮的方式。/ W% {, C& I- N& t& V' X

! Q7 A% J7 l7 ~  J' ^ P02.jpg
/ o9 {$ E4 u# x4 z& f2 J. a. A  ?8 ?# J, `4 w& |5 O
管脚编号对应如下:  w+ v' _( C2 k
' g0 Q6 r4 F2 _2 U
A15 ->  15- b" l/ U  J% C  U. y1 S7 p
B3  ->  19  B& ~1 i9 ^) B% A% A, b2 ~7 N
B4  ->  20
( B4 ~: g3 f; q2 v9 J! JB5  ->  21
5 H0 A! c! P: \7 l, MB6  ->  22
) I( V+ |! _( AB7  ->  23
- G6 S. m+ M7 [  c. U: m: ?B8  ->  24% R5 e8 ]0 [/ Y4 n! m
B9  ->  25
% G; H& i2 c8 b! v- {; @5 c2 c  V0 \& y
程序如下:
+ v* v  ^8 q" \- c( z* N( q
  1. const byte LED[] = {15, 19, 20, 21, 22, 23, 24, 25};
    , C) T7 c9 S, K6 r
  2. 9 j3 u# _7 |* s
  3. void setup() {
    - f0 |5 \$ O( O- J+ q
  4.   int x;, E& f: T% i; ]
  5.   for(x=0; x<8; x++) {/ }% x% l+ x1 @3 K9 O3 i' ]
  6.     pinMode(LED[x], OUTPUT);- _) t5 z( k/ {* @* \: g+ F
  7.     digitalWrite(LED[x], HIGH);6 v! D6 B" k$ ^% M) |
  8.   }8 b, J+ s4 X3 @1 [9 R- s( d* f
  9. }
    - w) H( }6 [. [: }

  10. 5 I8 E: b* n6 s5 L! q
  11. void loop() {& E4 [- `- l" W3 `0 z# g
  12.   int x;) _7 o5 U) r7 T
  13.   for(x=0; x<8; x++) {
    1 K+ S# k* B- u5 S) U
  14.     digitalWrite(LED[x], LOW);
    2 H8 \$ e6 k! i6 C; a7 _& I7 i
  15.     delay(100);
    5 z* `+ B& @6 U9 x( Y7 |  J
  16.     digitalWrite(LED[x], HIGH);- _# x  f7 Y/ ]$ G5 N! o/ M
  17.   }1 D; j4 }) Z, V( a
  18. }
    ( n3 ]2 |) `% B5 c% N! K, R
复制代码
8 e+ T! ~6 W7 }1 i6 H6 K

1 S* W# Y! ]# A+ j+ y6 W8 z+ d9 H运行结果:
$ |$ ^) N0 B& p5 b) t; j; w  ` MOV.gif ; b, x7 s) ?4 z2 ^
* V1 @( G5 d# f' Y( j2 }% o3 p
( X% G% S& w, L/ h
% w+ Q' `  [8 {5 }# v' c
Arduino STM32 编程体验6 V4 l! D, s4 m) j# x, `5 ]8 J" T
https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-608305-1-1.html6 S% e( K8 {+ V8 f; k5 b+ t

& g" c9 E1 D2 {* }5 ~& k8 R! U6 z0 {) s; b! d7 H! G. _8 z
+ s! u* F, a/ ?) l

评分

参与人数 1 ST金币 +20 收起 理由
zero99 + 20

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收藏 1 评论10 发布时间:2016-11-16 08:58

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10个回答
xhzheng 回答时间:2016-11-16 14:09:18
厉害厉害,学习了;
zero99 回答时间:2016-11-16 14:28:26
学习新知识
wu1169668869 回答时间:2016-11-16 16:23:11
6666! R# C1 ^" A* t/ E1 n' M
这很arduino, ~1 c, f4 z, x) J" l+ j# V$ r0 j
shaoziyang 回答时间:2016-11-16 16:29:35
和Arduino用起来没有区别了
do335maomao 回答时间:2017-7-24 15:53:54
感谢分享
mcw2 回答时间:2017-8-5 23:47:58
楼主哪还有其他的一些 pwm输出端口 tx rx sda 端口都是谁啊 还是针对与arm来说可以引脚功能定义啊
mcw2 回答时间:2017-8-6 10:56:37
哎 怎么pwm驱动电机啊
stone528 回答时间:2018-12-26 15:18:06
请问如何定义第二个IIC接口啊?
willy926234097 回答时间:2019-3-6 10:21:40
感謝!老半天……終於了解了
yds2016 回答时间:2020-4-19 10:57:51
感谢分享

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