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[Arduino STM32] 01:管脚编号 PIN_MAP

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slotg 发布时间:2016-11-16 08:58
[Arduino STM32] 02:LCD5110 驱动9 y, a6 }! u+ f% n6 J9 `! J7 r9 J

8 _/ X! J, c9 X5 c[Arduino STM32] 03:OLED 驱动* G; r: X# K  q& M8 m' T

: b9 M& w2 E$ j' k. E3 K" \; ~% ]0 ~$ I# R
8 i9 f- Q8 w7 ?/ ?
对于 Arduino STM32 开发板上的管脚使用,在上一篇文章中的 Blink 程序我们是直接声明 LED 管脚为 MCU 的管脚:
8 Z& I5 {" \( I, V! N
$ q- I/ _* [! q! U- v5 d#define pinLED PC13
& s- L+ v" ?$ ]1 U$ [+ d
. R: `1 f) ~% W/ F8 @8 R9 ?# _  pinMode(pinLED, OUTPUT);) S+ _6 U  o* @

: t4 u8 v0 n1 t  digitalWrite(pinLED, HIGH);
; D9 v7 R: @- I/ R$ P- w9 f& a+ u* T* d! A
然而在 Arduino 的程序里头我们是可以直接使用管脚的编号的:( a  `. [# l  f$ L7 |% t+ [) z7 O
) Y& y$ Y7 {; o& N- d
P01.JPG
. N  ^; B, B5 U8 f4 m6 }9 f. h) Y. E5 {, A7 p9 @) p) j" L: ^
比如说:5 R0 D% _" n7 O2 {4 Q) F; Z

, q$ d0 {, ]9 h# b/ l) pvoid setup() {
8 _% s: P; P0 t* `  // initialize digital pin 13 as an output.
# Q) r% p. H8 E2 o# w  pinMode(13, OUTPUT);+ W4 }; i. ^8 S: _5 B) Y% C3 R
}% }+ L; e* V# \4 o5 X6 o5 ?: t
8 v& H9 ^* F8 q! f3 o) @
假如我们在 Arduino STM32 板上也想要这么使用的话那我们该怎么知道管脚的编号呢?以上一个 Blink 程序来说,PC13 是对应到那一个编号呢?
& A- ?5 s7 u) A: ?% y5 J* [" d! j! C+ f$ e4 Z- I2 Z4 G
在下载到 Arduino IDE 的 STM32 程序插件底下的 board.h 文件里头有这样的枚举类别:
8 o8 |; a, U3 l7 e1 r3 A
7 ^+ V# i) X, X) `// Note this needs to match with the PIN_MAP array in board.cpp) C5 @* m/ _9 {" ~2 x' \& V5 N
enum {+ O) P3 ^0 a: L5 m6 ^  w' j! q7 S
    PA0, PA1, PA2, PA3, PA4, PA5, PA6, PA7, PA8, PA9, PA10, PA11, PA12, PA13,PA14,PA15,) P2 P$ M. @" j. O1 K
    PB0, PB1, PB2, PB3, PB4, PB5, PB6, PB7, PB8, PB9, PB10, PB11, PB12, PB13,PB14,PB15,
; R  Q6 Q: {& Q$ _$ m- d* C, I1 n    PC13, PC14,PC155 D3 C' D7 P) g% t: a9 F
};' U" }0 y$ M- w4 I  O0 M8 ?5 Y
% K: p5 V) s7 n; ^+ v+ a  ^
这个排列就是 STM32F103C8T6 的管脚编号了,PA0 是 0,而 PC13 就是 32,所以我们将上一个 Blink 程序里头的 PC13 改成 32,程序一样可以正常运行。  F3 Z  l$ M% m4 ?% ]* N
6 s6 f0 U. }. o; [9 O# |
#define pinLED 32
2 w. ^* Y) n. A
: \, S+ k: t' [
  p1 Q+ S+ m) Y& `; t/ K8 ~( C! _这里我们使用管脚编号的方式来实现一个流水灯程序,LED 连接到板子底下的 A15 至 B9 共 8 支脚,而 LED 是低电位点亮的方式。
6 D- o9 M- z: X, O
+ T8 |" P* _; E  W& b P02.jpg 3 Q3 ?2 i$ {* \" J: z, ~

! E4 t( }# }3 c6 B/ q% Y& k5 U管脚编号对应如下:
! n! c- m: a# C* Y4 b
) k+ H4 p- s2 }$ v  y3 CA15 ->  15
3 P# u; L; h* w% ?- g) E% ^' ?* uB3  ->  197 @) H* ?. V! f. A+ M
B4  ->  20
9 s" k+ e. q2 q5 a+ r& NB5  ->  21
2 L6 z0 Q; W6 gB6  ->  22
0 |9 c2 G" S  W. |" X- w; Q! ~B7  ->  23% e) M( o/ r# \  Q0 O: h
B8  ->  24- C7 m& b; Z  r
B9  ->  25# p9 r: W8 e3 {9 u+ V

! l* a- y) |! N, M3 o! B8 c' L程序如下:- P, s) g: m( I  U- c0 Y6 s
  1. const byte LED[] = {15, 19, 20, 21, 22, 23, 24, 25};3 t1 V4 M* x: W; X
  2. ) w8 O& o5 v$ D! i, k
  3. void setup() {
    0 U. \* k- W1 x) h
  4.   int x;
    0 s) \- b5 \* e
  5.   for(x=0; x<8; x++) {" L1 J% W2 X- Y* L
  6.     pinMode(LED[x], OUTPUT);
    $ L0 G3 g" e2 M" g. P
  7.     digitalWrite(LED[x], HIGH);
    ' K( u, S: `. G1 \# T
  8.   }
    7 c! {' f3 p/ U4 j# i8 p* h4 H
  9. }, q- M& w/ _; k+ f: ~- n/ s  D  e

  10. ; K& t/ l4 R% F7 J+ I
  11. void loop() {
    / O( E+ N& F: M4 {6 ?. `
  12.   int x;$ l" Q( L, ?3 r, ~7 N# ]
  13.   for(x=0; x<8; x++) {5 w# v1 Q+ ^9 v9 p
  14.     digitalWrite(LED[x], LOW);
    / x8 O" f" d: P/ H
  15.     delay(100);5 B, S" P- A$ z* s
  16.     digitalWrite(LED[x], HIGH);
    ' z7 w! u: F4 R8 ~( q: P$ T; C
  17.   }. k) e3 W" T0 `
  18. }  S% q+ _- N+ L/ {3 s
复制代码

# W$ v* J) Z; X1 H( z$ [
7 D3 L& T' b( _  q运行结果:  s& {# K" I; e/ }/ _2 z! T$ n0 T
MOV.gif
  |% s# Q' v! V+ a" e1 l, t5 K* f/ r  z$ Y1 `( N$ V

) Z: ]' O  s1 A' g, `
' l3 @5 J5 U! n/ l- ]* V: f  }( OArduino STM32 编程体验. q! s3 }" _% h" K! x& u
https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-608305-1-1.html
) I$ A" m+ j. h/ K: `8 U- H
3 ]9 b; ~4 @# G- v/ M9 f8 L
/ {7 M& h+ u$ z* d+ _
+ q/ c9 d# c+ {* o. ]2 X$ O) z

评分

参与人数 1 ST金币 +20 收起 理由
zero99 + 20

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收藏 1 评论10 发布时间:2016-11-16 08:58

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10个回答
xhzheng 回答时间:2016-11-16 14:09:18
厉害厉害,学习了;
zero99 回答时间:2016-11-16 14:28:26
学习新知识
wu1169668869 回答时间:2016-11-16 16:23:11
6666
. t9 o: o, Y6 y# n! d* ?这很arduino) @- x* F: O. O; R$ S
shaoziyang 回答时间:2016-11-16 16:29:35
和Arduino用起来没有区别了
do335maomao 回答时间:2017-7-24 15:53:54
感谢分享
mcw2 回答时间:2017-8-5 23:47:58
楼主哪还有其他的一些 pwm输出端口 tx rx sda 端口都是谁啊 还是针对与arm来说可以引脚功能定义啊
mcw2 回答时间:2017-8-6 10:56:37
哎 怎么pwm驱动电机啊
stone528 回答时间:2018-12-26 15:18:06
请问如何定义第二个IIC接口啊?
willy926234097 回答时间:2019-3-6 10:21:40
感謝!老半天……終於了解了
yds2016 回答时间:2020-4-19 10:57:51
感谢分享

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