[Arduino STM32] 02：LCD5110 驱动
9 W/ k. R- K$ E! `6 e, j
[Arduino STM32] 03：OLED 驱动


1 G' v- ?9 x; r$ y7 R1 t
/ L3 H6 d* v! S9 F5 H. F4 H对于 Arduino STM32 开发板上的管脚使用，在上一篇文章中的 Blink 程序我们是直接声明 LED 管脚为 MCU 的管脚：
" B2 H  {; K/ ]
3 A1 x4 ^5 d; I6 w9 B0 j#define pinLED PC13
( G- W+ n6 ^6 _
3 F1 B* ]; |; I4 H  pinMode(pinLED, OUTPUT);

0 k8 ~8 k* m7 H" e* }: `& |* F" y  digitalWrite(pinLED, HIGH);
2 a! D" E, }5 @, e# @
# Y$ O$ P% _. B  u! I2 O然而在 Arduino 的程序里头我们是可以直接使用管脚的编号的：

( h: {6 a9 R6 }# t: m: x+ ]

+ R! |+ s9 V) z4 M; u6 ]( P' \比如说：

( Y' {$ B* `* G5 x7 m9 rvoid setup() {
0 L" N( m% m3 `9 f+ O9 P  // initialize digital pin 13 as an output.
1 G+ i" N0 x$ {* m0 s* \" e  pinMode(13, OUTPUT);
& C8 O. c- m! i( o  }0 v}
2 x6 w2 |0 r( C1 i; f
* Y! O# e, I1 K! U" i4 n# P4 H# Y假如我们在 Arduino STM32 板上也想要这么使用的话那我们该怎么知道管脚的编号呢？以上一个 Blink 程序来说，PC13 是对应到那一个编号呢？
! {6 S; t( X& G9 \) w/ b' g
在下载到 Arduino IDE 的 STM32 程序插件底下的 board.h 文件里头有这样的枚举类别：

: O- J: a1 V0 B// Note this needs to match with the PIN_MAP array in board.cpp
. E7 p# }3 b+ w8 x* Z: N* i+ ]+ W# Cenum {
: g) M: q9 j& e  P9 u7 Y    PA0, PA1, PA2, PA3, PA4, PA5, PA6, PA7, PA8, PA9, PA10, PA11, PA12, PA13,PA14,PA15,
    PB0, PB1, PB2, PB3, PB4, PB5, PB6, PB7, PB8, PB9, PB10, PB11, PB12, PB13,PB14,PB15,
    PC13, PC14,PC15
$ D7 `- I: B% y/ N$ `% _2 [};
  a- p& a  E9 X1 }8 r7 L4 Q
/ P$ y5 M1 m/ }, X4 e+ D这个排列就是 STM32F103C8T6 的管脚编号了，PA0 是 0，而 PC13 就是 32，所以我们将上一个 Blink 程序里头的 PC13 改成 32，程序一样可以正常运行。
2 j' w8 X) }$ g" q8 v+ c
- Z! L+ i% A* A3 o' M0 U#define pinLED 32
" K: W( Q1 b! w+ N" A

. V" f2 [& f& W这里我们使用管脚编号的方式来实现一个流水灯程序，LED 连接到板子底下的 A15 至 B9 共 8 支脚，而 LED 是低电位点亮的方式。
* D, L! K) h, ~$ l  K0 s0 k+ `+ C
" _8 b- B7 c$ x4 X

管脚编号对应如下：
! z& M. c4 K$ R
& h3 e0 V( j- ?! n/ C9 a  yA15 ->  15
B3  ->  19
B4  ->  20
B5  ->  21
B6  ->  22
B7  ->  23
. m6 u; }7 X& m3 r! WB8  ->  24
2 S- h  P- h: I( X7 Y9 rB9  ->  25

% c0 S% A- F$ y% e; i! d1 g! r程序如下：

1. const byte LED[] = {15, 19, 20, 21, 22, 23, 24, 25};
   
2. 
   ; H4 j% r( f3 E; U/ M4 Y
3. void setup() {
   3 V- G4 v- P, n2 h! B" T
4.   int x;
   4 f1 ]) k+ \+ a1 ^1 Q: U! r
5.   for(x=0; x<8; x++) {
   ) l* U/ _3 X5 z
6.     pinMode(LED[x], OUTPUT);
   4 Y7 H  b! ?8 b
7.     digitalWrite(LED[x], HIGH);
   
8.   }
   $ U5 N& b; P3 w
9. }
   . Z' D8 t( E5 D& }' Z! T2 b
10. 
    
11. void loop() {
    
12.   int x;
    
13.   for(x=0; x<8; x++) {
    ; q: T9 Q* z4 s" {% R% ~- k( x
14.     digitalWrite(LED[x], LOW);
    % n& `* p8 p( _+ \8 e. ^# `
15.     delay(100);
    3 `/ s+ W/ o: W0 A8 `) d
16.     digitalWrite(LED[x], HIGH);
    
17.   }
    
18. }
    / N; @1 @& Y+ S. |+ Z

复制代码

: G* t4 k% ^$ G9 U5 d$ D运行结果：
# W$ [0 e  q' j4 d; n* G7 L$ D6 Y
4 F! C; \0 e  T- J  o) ?' ~
6 U3 \( u9 e5 S- _3 M+ K- v9 E. l

Arduino STM32 编程体验
https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-608305-1-1.html


! C4 H/ j+ }& `9 s+ W6 l

厉害厉害，学习了；

学习新知识

6666
" \/ U% j, U0 g9 _; |, Q这很arduino

和Arduino用起来没有区别了

感谢分享

楼主哪还有其他的一些 pwm输出端口 tx rx sda 端口都是谁啊 还是针对与arm来说可以引脚功能定义啊

哎 怎么pwm驱动电机啊

请问如何定义第二个IIC接口啊？

感謝！老半天……終於了解了

感谢分享