最近在设计一个编码器电路，编码器挂在最终输出端，增量式的，输出轴会多圈旋转，顺时针逆时针都会运行，目前芯片里只有1个定时器能用了，进入编码器模式后，将ARR寄存器设置为编码器的分辨率4000，这样，当前输出轴在圆周上的位置就可以确定了，在更新中断里想做些代码，将运行的圈数记录下来，但是想不出一个高效可靠的计算方法，求助一下。目前主要纠结的问题是，输出轴转速较快，并且随时可能停止从而导致抖动，那么在中断里不好判断是正转计圈数还是反转计圈数

可以看下我写的STM32定时器编码器模式的博客：
http://blog.csdn.net/wang328452854/article/details/50579832

编码器都有正转和反转信号，用一个IO口[可以中断方式]检出正反转此信号再由圈数中断函数处理[或此函数处理圈数]，这个有你的思路决定。试试看

定时器的中断速度只要大于编码器的速度，
在定时器里做正转和反转的判断，但计数就可以了。

看了楼上的博客，受益匪浅。

看了楼上的博客，受益匪浅。

一圈之内的正反转方向在哪里判断？

学习了，谢谢了

如果输出接口是ABZ：正反转通过AB相的相位来判断。

术业有专攻，看2楼

2楼的博客写的挺好！

一圈之内的正反转方向在哪里判断？