功能简介：

• 利用CAN总线实现对有CAN总线接口的设备进行固件升级；
• 升级采用一键升级方式，傻瓜式操作，方便使用；
• 用户可以自己修改上位机源码和下位机源码，实现固件的加密传输；
• 目前此项目包含了STM32F1，STM32F2，STM32F4系列单片机示例源码，后面会增加其他单片机源码；
• 上位机界面程序目前是用Qt(C++)实现，后面会增加C#，Labview版本代码；
  4 V, F6 n+ c+ g, ^

! V7 U% f0 p) L# Q7 X/ @使用步骤：
4 R- J% L7 T# c6 Z# s% T1，找到和你所使用的单片机对应的源码，比如为STM32F103芯片，用keil 5打开bootloader/RVMDK目录下的工程，检查下你的CAN总线引脚配置是否跟我代码里面的一样，若是一样的，则可以直接编译下载，若不一样，则需要更改CAN总线引脚配置部分代码；
: q/ C" a8 ~* P( C, j2，和bootloader同目录下有个app目录，同样打开app/RVMDK目录下的工程文件，并编译工程，若一切正常的，那么在app/RVMDK/Output目录下应该会生成一个.bin文件，这个就是我们后面用来升级的固件；
3，使用Qt5打开software/CANBootloader-Qt/project目录下的CAN_Bootloader.pro文件，点击“构建”->“运行”即可编译运行此程序（若没有Qt开发环境，可以直接下载我打包好的程序，安装后即可运行，百度网盘下载地址：https://pan.baidu.com/s/1hsFjZMk ,在“软件”->“CANBootloader”目录)。
4，运行CANBootloader上位机软件后，点击“操作”->“扫描节点”，此时软件会弹出节点地址范围设置对话框，设置好扫描的节点返回，点击“确定”之后软件就开始扫描节点，同时将扫描到的节点显示在节点列表里面，选择列表里面的节点，然后再点击界面上的“打开文件”按钮，在弹出的文件浏览对话框中找到第2步编译出来的.bin文件，然后再点击“更新固件”按钮，此时就会开始固件更新，固件更新成功后，节点列表里面的节点固件类型会由原来的“BOOT”变成“APP”，到此固件更新完毕。
5，若当前固件是“APP”的情况下，一样是可以进行固件更新的，只是在更新固件之前程序会有一个固件跳转的操作，具体流程可以参考源码。
! E( K. X1 _' D: Y( b9 z9 b6 [
4 A4 q/ Q1 J0 G% R7 Z" `软件演示：
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4 O. O/ O# X  D) z9 y# y) ?
源码下载：
/ t# i  t; @0 k4 J2 O# Q; S, y; Yhttp://github.com/usbxyz/CAN-Bootloader
上位机软件安装程序下载：https://pan.baidu.com/s/1qY6gkJa

楼主，调试代码过程中出现如下问题，请指教！不胜感激
' l& i8 j8 y  e& l7 `2 R* g+ ~! i1、扫描设备出现问题[img=0,1]file:///C:\Users\Administrator\Documents\Tencent Files\540709935\Image\C2C\II87NVW_AZ6K}5@2U2[Q70Q.png[/img][img=0,1]file:///C:\Users\Administrator\Documents\Tencent Files\540709935\Image\C2C\II87NVW_AZ6K}5@2U2[Q70Q.png[/img][img=0,1]file:///C:\Users\Administrator\Documents\Tencent Files\540709935\Image\C2C\II87NVW_AZ6K}5@2U2[Q70Q.png[/img]
" v7 M8 V" K: q) c, @是不是DLL要先注册一下，WIN7系统

+ j$ s! s. D! l8 s2 ^4 ?
9 D& W; |$ D7 @4 i' v8 y2 Q* ?8 Afile:///C:\Users\Administrator\Documents\Tencent Files\540709935\Image\C2C\ICG~)1H)3_L2H{4F%146EVM.png
" T4 q# ]1 N  t8 L7 H6 M9 o

- ^# g( A- |& T/ ]

2、楼主使用的CAN卡为什么牌子，我使用的是周立功的CAN卡，是否CAN卡有问题。谢谢！！

目前这个程序不支持ZLG的CAN卡哟，提示无法加载USB2XXX.dll是由于没安装我们的驱动程序导致，我把最新的软件发上来，安装后就会自动安装驱动程序。
$ Z* P! E( E8 v+ F链接：https://pan.baidu.com/s/1F8CAQN9ctMSGMdgz1PgD7w 密码：u9g3

仙人球W 发表于 2017-9-11 18:43
, R  q0 Q8 `6 o: B6 j; s楼主，调试代码过程中出现如下问题，请指教！不胜感激
  A4 a) S  z2 F6 j/ r1、扫描设备出现问题
! U* o  W0 R9 z. H1 z5 B; I  ~是不是DLL要先注册一下，WIN7系 ...

" f4 `0 U7 d# }9 O4 X; d扫描设备的问题解决了吗？我现在也是用的zlg的USB转CAN，发现连接不上。求指教

谢谢分享,正好手头有两块STM32板子,可以跟着学习

谢谢分享

不明白，PC没有CAN 接口 是怎样通过PC软件将数据发送到MCU？新手 不好意思

不明白，PC没有CAN接口，是通过什么方式将数据发送给MCU？

买个USB转CAN的卡就可以了

谢谢分享

协议说明文档，Labview程序源码，C#版本程序源码已经提交到github

luscu 发表于 2016-12-9 23:09
不明白，PC没有CAN 接口 是怎样通过PC软件将数据发送到MCU？新手 不好意思

可以用USB转CAN适配器来实现

谢谢分享

你这个软件不支持周立功的USB-CAN啊？？？？？

为你分心 发表于 2017-4-20 09:47
你这个软件不支持周立功的USB-CAN啊？？？？？

不支持，若要支持我可以帮你定制开发，Q，188298598

协议说明文档，Labview程序源码，C#版本程序源码已经提交到github